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機(jī)器人

KUKA 機(jī)器人助力RoboCup機(jī)器人世界杯賽

2025China.cn   2015年07月20日

  摘要:KUKA攜三款產(chǎn)品鼎力相助第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽及學(xué)術(shù)大會(huì)。

 

  2015年7月19日——作為世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商,KUKA攜三款卓越產(chǎn)品助力全球規(guī)模最大、水平最高、影響最廣的世界級(jí)機(jī)器人大賽之一——第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽。

  RoboCup機(jī)器人世界杯比賽是展示當(dāng)今世界智能制造技術(shù)和成果的重要平臺(tái)。本屆比賽及學(xué)術(shù)大會(huì)移師中國,于2015年7月19日至7月23日在合肥舉行。大賽專業(yè)組比賽包括三大類(服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人和機(jī)器人足球)11項(xiàng)比賽,涵蓋了當(dāng)前智能機(jī)器人研究的主攻方向和研究熱點(diǎn)問題,是展示當(dāng)今世界智能制造技術(shù)和成果的重要平臺(tái)。

 

 

  “KUKA公司將以推動(dòng)機(jī)器人在科研與應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展為己任”,來自德國的KUKA機(jī)器人公司研發(fā)總監(jiān)Rainer Bischoff 說,“借助RoboCup機(jī)器人世界杯賽,展示我們的最新技術(shù)發(fā)展,更傳達(dá)我們專注于機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的理念,關(guān)注機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展?!?/FONT>

  Bischoff 博士還將參加7月21日在安徽國際會(huì)展中心國際會(huì)議廳舉行的2015機(jī)器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會(huì)。在會(huì)上,Bischoff 博士也將代表KUKA公司做主題演講,共同探討機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢及產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)問題。

 

 

  借力youBot競技頂級(jí)機(jī)器人比賽

  今年的全球機(jī)器人大賽,其中一個(gè)名為RoboCup@work的環(huán)節(jié),共有六支隊(duì)伍,四支來自德國,一支來自新加坡,一支來自中國,不約而同都選擇了KUKA youBot 作為自己的比賽機(jī)器人。youBot是專門為研究和教學(xué)而開發(fā)的一款機(jī)器人,在一個(gè)全向移動(dòng)平臺(tái)上安裝有一個(gè)具有雙手指夾持器的五軸機(jī)器人手臂。機(jī)器人手臂和移動(dòng)平臺(tái)可以單獨(dú)使用。非常方便專業(yè)機(jī)構(gòu)的研究和高職校教學(xué),讓它們可以通過這款機(jī)器人非常容易地實(shí)現(xiàn)自己的控制系統(tǒng)和應(yīng)用想法。

  為了創(chuàng)造出最高的實(shí)驗(yàn)自由度,KUKA 公司對(duì)研究、教學(xué)和大學(xué)生完全不設(shè)置任何的專利控制要求。這種機(jī)器人裝備有一個(gè)高性能的 PC 主板和一個(gè)基于EtherCAT的接口,用于驅(qū)動(dòng)電子系統(tǒng)。可以用許多的開源軟件套件和其他的軟件( C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等)來控制庫卡 youBot。另外,通過KUKA youBot 的開放接口可以為它裝配各種傳感器,開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用。

 

 

  高靈敏人機(jī)合作展示

  7月19日至23日,在比賽場館安徽國際會(huì)展中心里,組委會(huì)安排了機(jī)器人創(chuàng)新體驗(yàn)區(qū),供廣大觀眾娛樂體驗(yàn)。并在比賽場館安排1500平米展區(qū)供包括KUKA在內(nèi)的各家優(yōu)秀企業(yè)展示最新機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)。

  在KUKA展位上,引人注目的要數(shù)這兩款產(chǎn)品——LBR iiwa 和KR 6 R900 sixx。靈敏的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBR iiwa ,LBR 代表“輕型機(jī)器人”,iiwa 則代表“智能型工業(yè)助手”。LBR iiwa 為工業(yè)機(jī)器人的潛力賦予了最新定義, 首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。 無需防護(hù)欄,將工作范圍擴(kuò)展至全新領(lǐng)域,獲得更多經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到最高效率。

  另外一款產(chǎn)品KR 6 R900 sixx機(jī)器人展示的應(yīng)用是在注塑行業(yè)既生產(chǎn)汽車連接器時(shí),利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)嵌件的埋入、產(chǎn)品取件和連接器通電檢測,可為客戶節(jié)約生產(chǎn)空間,提高生產(chǎn)效率。

 

  

  世界級(jí)機(jī)器人大賽移師中國

  RoboCup機(jī)器人世界杯比賽作為規(guī)模最大、水平最高、影響最廣的世界級(jí)機(jī)器人大賽之一,是展示當(dāng)今世界智能制造技術(shù)和成果的重要平臺(tái)。此次,共有來自全世界40多個(gè)國家和地區(qū)的500支隊(duì)伍參賽,其中包括美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、日本大阪大學(xué)等眾多世界知名大學(xué)組隊(duì)參賽,總?cè)藬?shù)約2500—3000人。這些國際性的團(tuán)隊(duì)將參加足球比賽以及搜索與救援任務(wù),以此在人工智能及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中探索極限。

 

(合肥市市委書記吳存榮參觀KUKA展臺(tái))

 

(展臺(tái)現(xiàn)場)

(轉(zhuǎn)載)

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