當(dāng)前狀況/任務(wù)
多功能測(cè)光儀器"robogonio"：總部位于Weingarten的opsira GmbH已將此項(xiàng)技術(shù)投放市場(chǎng)近三年。robogonio將“機(jī)器人(robot)”和“測(cè)角光度儀(goniophotometer)”合二為一，用于測(cè)量光源或光線在不同角度上的光度分布，因而結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和最前端測(cè)光技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。自1999年以來，擁有16名員工的opsira公司已經(jīng)致力于成為光學(xué)和照明領(lǐng)域的全方位服務(wù)提供商。借助"robogonio"技術(shù)，opsira公司的測(cè)量技術(shù)這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到增強(qiáng)。
初始狀況/任務(wù)目標(biāo)：
測(cè)角光度儀是照明技術(shù)領(lǐng)域的一種基本測(cè)量方法，已經(jīng)應(yīng)用了一百多年。傳統(tǒng)的建造方式包含了一個(gè)機(jī)械式角度計(jì)結(jié)構(gòu)，其中配備有一個(gè)水平和垂直的軸用于旋轉(zhuǎn)測(cè)試樣件(例如汽車前大燈等)，以及一個(gè)可用于測(cè)量光度的測(cè)光儀。由于科技照明系統(tǒng)更趨復(fù)雜化和緊湊化，以及光學(xué)設(shè)計(jì)工具功能的日趨完善，在過去的幾年對(duì)角度測(cè)光儀也提出了更高的要求。
實(shí)現(xiàn)/解決方案：
借助"robogonio"技術(shù)，opsira公司的測(cè)量技術(shù)這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到增強(qiáng)。opsira公司在其中使用了各種尺寸的KUKA機(jī)器人。
這樣就可以對(duì)極小的LED燈、汽車車燈、道路交通信號(hào)燈如紅綠燈或鐵路交叉道口信號(hào)燈，乃至機(jī)場(chǎng)使用的起飛/降落跑道燈進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。傳統(tǒng)的測(cè)角光度儀在其使用上有極大的限制，而且在近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)的測(cè)量中還必須使用不同的機(jī)器設(shè)備和測(cè)試方法。
而robogonio則融合了多種不同的傳統(tǒng)角度計(jì)類型的優(yōu)點(diǎn)。
robogonio利用了機(jī)器人的六個(gè)軸，這樣就能以很高的精確度和可靠性對(duì)測(cè)試樣件進(jìn)行定位和角度操控。極高的機(jī)械自由度，使得用一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)就可以完成在傳統(tǒng)的A、B或C這幾個(gè)面上的測(cè)量，這樣它就將DIN EN 13032-1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的1.1、1.2和1.3這幾個(gè)角度計(jì)類型整合到一個(gè)儀器中。
根據(jù)不同的配置，還可以實(shí)現(xiàn)2.x、3和4等等角度計(jì)類型。具體而言，robogonio可以通過這種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)光度、照射強(qiáng)度分布(EULUMDAT、IES等)、色彩分布乃至發(fā)光率分布(強(qiáng)光)進(jìn)行測(cè)量。
系統(tǒng)組件：
通過選擇KUKA Roboter GmbH，opsira就可以為其客戶提供一系列完整的產(chǎn)品解決方案?？梢赃x擇的范圍從KR AGILUS系列小型機(jī)器人解決方案，到KR 6和KR30機(jī)器人型號(hào)的應(yīng)用，直至KR QUANTEC系列的高工作載荷范圍。可以考慮的還包括適用于重載級(jí)別的KR FORTEC或KR 1000 titan產(chǎn)品系列。因此robogonio在其體量上是相當(dāng)靈活的，從6 kg工作載荷，700 mm有效半徑直至1300 kg工作載荷，3000 mm有效范圍都可以根據(jù)客戶的特別要求進(jìn)行定制。6 kg或10 kg的工作載荷使robogonio可以為各種小光源如LED燈直至重型燈的測(cè)量提供理想的解決方案。在汽車行業(yè)，當(dāng)必須對(duì)復(fù)雜的前大燈系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，robogonio的應(yīng)用從工作載荷90 kg直至120 kg不等。
結(jié)果/成效
每臺(tái)robogonio都經(jīng)過證明勝任其工作，因?yàn)樗鼈冊(cè)趽碛袃?yōu)秀的角度再生精度的同時(shí)，還具備極高的測(cè)量速度。用于測(cè)量日趨流行的LED線性燈(例如在汽車內(nèi)飾中使用的環(huán)境燈或車門燈)的測(cè)試方法也可以通過robogonio來執(zhí)行。這樣就能快速適應(yīng)最新的市場(chǎng)趨勢(shì)，并相應(yīng)進(jìn)行靈活可變的設(shè)計(jì)。同樣，robogonio也可以根據(jù)需要靈活的應(yīng)用于房間內(nèi)、實(shí)驗(yàn)室內(nèi)或是生產(chǎn)車間中：它的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)可以在空間內(nèi)自由選擇，既可以水平安裝，也可以垂直安裝。
（轉(zhuǎn)載）
