一、系統(tǒng)概述
十字軸式萬向節(jié)(見圖1)的主要作用是在不同軸線上的軸之間傳遞旋轉轉矩，它被廣泛應用于各類卡車的傳動軸、聯(lián)接軸、節(jié)叉軸之間。因此加工高質量的萬向節(jié)是各類車輛可靠傳動的保證。
十字萬向節(jié)數(shù)控磨床是萬向節(jié)加工工序的最終機床，要求加工精度極高，因此必須采用高響應、高鋼性、高可靠的伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行原件。
二、KINCO 產(chǎn)品方案
磨床對伺服系統(tǒng)基本要求：
1、高精度：精度1um,采用導程5mm 的滾珠絲杠，KINCO 伺服電機編碼器分辨率10000,可以控制在±0.5um。達到要求。
2、高響應、高剛性：磨床上位機發(fā)出指令信號，伺服系統(tǒng)必須克服外界摩擦力準確執(zhí)行命令，因此要求伺服系統(tǒng)必須響應快，剛性高，KINCO CD 伺服系統(tǒng)速度環(huán)帶寬高達660Hz，性能滿足磨床要求。另外良好位置環(huán)帶寬以及速度環(huán)積分增益也是保證磨削精度的重要因數(shù)。
3、高防護等級：磨床工作環(huán)境惡劣，工作過程中采用水進行降溫，因此伺服電機必須具備IP 防護等級，KINCO SMH 系列伺服電機具備絕對的IP65 防護等級，滿足環(huán)境應用需求。
三、配置
注：上位機采用美國HURCO 控制器，采用CW CCW 以及編碼器輸出反饋做大閉環(huán)進行控制。
四、結論
Kinco CD 伺服憑其高響應高剛性以及高防護等級在該機型上成功替代三菱J3 系列伺服產(chǎn)品。
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