引言：2015德國(guó)漢諾威工博會(huì)雖然已經(jīng)落下帷幕，但是ABB旗下首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi(“玉米”)的身影確是揮之不去，尤其是當(dāng)?shù)聡?guó)總理穆克爾將一根食指伸進(jìn)機(jī)械鉗中的那一刻，不知引起了多大的轟動(dòng)。
當(dāng)?shù)聡?guó)總理穆克爾在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上將一根食指伸進(jìn)機(jī)械鉗，堅(jiān)持要親身試驗(yàn)機(jī)器人“玉米”的智能程度時(shí)，幾乎所有在場(chǎng)的觀眾都屏住呼吸，心中捏了一把汗，但“玉米”的鉗子立即原地定住，大家都松了口氣。
自2005年ABB中國(guó)研究院成立至今， ABB中國(guó)研發(fā)人員研發(fā)了全球速度最快和精度最高的六軸機(jī)器人——“龍”IRB 120，并在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上正式向市場(chǎng)推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi(“玉米”)。
在ABB中國(guó)研究院成立十周年之際，該集團(tuán)全球首席技術(shù)官Claes Rytoft先生就ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展等問(wèn)題接受了《財(cái)經(jīng)》記者的采訪。
《財(cái)經(jīng)》：機(jī)器人“玉米”的研制是否針對(duì)特定行業(yè)的應(yīng)用需求?
Claes Rytoft：在說(shuō)“玉米”之前，我們先看看此前其他在工業(yè)界應(yīng)用的機(jī)器人，基本都是工業(yè)手臂，做一些復(fù)雜的重復(fù)性工作。但這些機(jī)器手臂并不是安全的，他們必須被放在一個(gè)籠子里面，和人隔離開(kāi)一段距離，因?yàn)樗麄儾⒉粔虬踩?/FONT>
那么再回頭來(lái)看“玉米”，他可以和人一起協(xié)作，可以就站在你的旁邊，一起來(lái)參與工作。在你們?nèi)藱C(jī)協(xié)同工作的過(guò)程中，如果你無(wú)意中手臂碰到它，它會(huì)馬上放慢速度，甚至停下來(lái)。這種協(xié)作機(jī)器人在整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)創(chuàng)新。
我講一個(gè)花絮，上周德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，ABB的機(jī)器人“玉米”成為了焦點(diǎn)，幾乎是博覽會(huì)上最吸引觀眾的展臺(tái)之一。當(dāng)時(shí)德國(guó)總理穆克爾堅(jiān)持要親自試驗(yàn)“玉米”的安全和智能程度，就把自己的食指伸進(jìn)了“玉米”的手臂上的機(jī)械鉗中。當(dāng)時(shí)幾乎所有在場(chǎng)的觀眾都屏住呼吸，心中捏了一把汗，怕“玉米”出問(wèn)題讓穆克爾受傷。但穆克爾的手指一伸進(jìn)去，“玉米”的鉗子立即原地定住，大家都松了口氣。
這個(gè)例子也說(shuō)明“玉米”是一款真正的人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人，他針對(duì)的用戶就是需要人機(jī)協(xié)同作業(yè)的用戶。
“玉米”可以在很多裝配和制造行業(yè)中應(yīng)用。在人機(jī)協(xié)作方面，它作業(yè)的精度沒(méi)有任何折中，可以準(zhǔn)確達(dá)到0.02毫米的精度，相當(dāng)于人手能感覺(jué)到的最小的縫隙。形象一點(diǎn)說(shuō)，可以用“玉米”去“穿針引線”。
《財(cái)經(jīng)》：ABB機(jī)器人在中國(guó)確定的發(fā)展方向是什么?發(fā)展的推動(dòng)力是什么?
Claes Rytoft：ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)最早是從汽車(chē)行業(yè)開(kāi)始的，上世紀(jì)五六十年代大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)代，利用機(jī)器人進(jìn)行一些復(fù)雜和危險(xiǎn)的作業(yè)，比如噴涂和焊接。
以焊接為例，要保證焊接達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，必須由非常熟練的技術(shù)工人來(lái)操作，而機(jī)器人經(jīng)過(guò)編程后也能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，這就是為什么當(dāng)時(shí)第一臺(tái)機(jī)器人在ABB瑞典的研究院誕生，迅速推廣到全球。
這個(gè)行業(yè)一直是存在發(fā)展空間的，飽和也是相對(duì)的。中國(guó)現(xiàn)在成為電子消費(fèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)基地，生產(chǎn)工廠中大部分還是依靠人工的，所以當(dāng)ABB在2005年在上海建立了機(jī)器人研發(fā)制造基地之后，就開(kāi)始研究機(jī)器人要為哪些制造業(yè)服務(wù)，最后認(rèn)為替代這些工廠的人工也是一個(gè)新的發(fā)展方向。這一點(diǎn)更多要靠中國(guó)團(tuán)隊(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2009年，ABB(中國(guó))有限公司董事長(zhǎng)兼總裁顧純?cè)┦繋ьI(lǐng)本地團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)了IRB 120機(jī)器人，就是專(zhuān)門(mén)針對(duì)汽車(chē)行業(yè)的小件裝配的。
至于發(fā)展的推動(dòng)力，就是成本。2005年顧純?cè)┦咳チ酥袊?guó)一個(gè)勞動(dòng)密集型的裝備企業(yè)調(diào)研，他當(dāng)時(shí)就設(shè)想，如果ABB設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠完成這種生產(chǎn)線上人手的所有作業(yè)動(dòng)作，就可以把這些年輕人從這些繁重的、密集的且極度枯燥的高重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來(lái)，去做別的事情。這也是為什么ABB機(jī)器人在中國(guó)確定這樣的發(fā)展方向。
有人說(shuō)這樣的機(jī)器人會(huì)搶了工人的飯碗，但是你去那些工廠走走就會(huì)知道，沒(méi)有年輕人能長(zhǎng)期忍受這樣的工作。一家裝配企業(yè)招聘一個(gè)工人要讓他熟悉三到四個(gè)月，但工人做了五到六個(gè)月然后就會(huì)離職。所以這些行業(yè)很難找到足夠熟練的工人來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量，這一點(diǎn)是讓企業(yè)家十分苦悶的事情。
《財(cái)經(jīng)》：最近全球幾大經(jīng)濟(jì)體都提出自己制造業(yè)的遠(yuǎn)景目標(biāo)，中國(guó)提出了“中國(guó)制造2025”，德國(guó)提出了“工業(yè)4.0”，美國(guó)也提出了“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，您作為技術(shù)專(zhuān)家，您認(rèn)為全球制造業(yè)面臨哪些問(wèn)題和挑戰(zhàn)?
Claes Rytoft：其實(shí)叫什么名字不重要，最主要的現(xiàn)象是過(guò)去幾年全球制造業(yè)的技術(shù)出現(xiàn)三個(gè)方向的巨大變化。首先是傳感器變得越來(lái)越便宜，第二是通訊的速度越來(lái)越快，第三是計(jì)算能力也發(fā)生幾何級(jí)、爆炸性地增長(zhǎng)。這三種技術(shù)在相互融合，催生了制造業(yè)的升級(jí)?？梢蕴岣呱a(chǎn)效率，降低大生產(chǎn)中的廢品率。所以這些基礎(chǔ)的東西其實(shí)并不是一個(gè)新的概念，新技術(shù)讓整個(gè)制造過(guò)程更加動(dòng)態(tài)和靈活。
（轉(zhuǎn)載）
