1、ABB YuMi機(jī)器人
ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)噴涂機(jī)器人。直到今天，ABB仍然是機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，全球裝機(jī)量已超過16萬臺(tái)，是裝機(jī)量最大的機(jī)器人制造商。ABB在亞洲、歐洲和北美建立了機(jī)器人生產(chǎn)線，在超過49個(gè)國(guó)家開展銷售和服務(wù)，能為客戶提供完整的機(jī)器人解決方案，包括機(jī)器人和控制器、應(yīng)用設(shè)備及軟件、標(biāo)準(zhǔn)化加工單元和遍布全球的服務(wù)與支持體系。
作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi具有視覺和觸覺，工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，可以保障工人安全。此外，安全性體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中進(jìn)行工作。
據(jù)悉，ABB開發(fā)YuMi的最初目的是滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，但未來它也將被逐漸應(yīng)用于更多的市場(chǎng)領(lǐng)域。從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話下。
ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示，YuMi將會(huì)改變?nèi)祟悓?duì)制造和工業(yè)過程的許多固有想法，同時(shí)帶來無限可能，將人類帶入一個(gè)全新的工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。
2、庫卡輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa
德國(guó)庫卡(KUKA)公司在2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上，精彩展示庫卡公司引領(lǐng)全球工業(yè)機(jī)器人革新發(fā)展的產(chǎn)品及自動(dòng)化解決方案，同時(shí)，在中國(guó)首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。
“LBRiiwa突破性設(shè)計(jì)和非凡應(yīng)用性能，將會(huì)使工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的使用，實(shí)現(xiàn)無限的可能。”庫卡機(jī)器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示：“面向未來的創(chuàng)新始終是庫卡公司堅(jiān)持的發(fā)展理念，我們堅(jiān)信，這款人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人一定會(huì)為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開啟一個(gè)全新的時(shí)代。”
性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次，輕型的機(jī)身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了以往人類和工業(yè)機(jī)器人前所未有的合作方。2014年，在被譽(yù)為設(shè)計(jì)界的“奧斯卡”的紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實(shí)的技術(shù)和開創(chuàng)性的設(shè)計(jì)獲得了“最佳獎(jiǎng)”的殊榮。
LBRiiwa輕型機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，并開啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章(即人與機(jī)器人之間的直接協(xié)作)。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護(hù)欄。同時(shí)，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測(cè)功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時(shí)也會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。同時(shí)它還可以通過學(xué)習(xí)來完善自己的功能，能夠幫助人類實(shí)現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢(shì)使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作，為中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。
3、新松機(jī)器人500kg重載機(jī)器人
新松機(jī)器人在2014中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上展示了500kg重載工業(yè)機(jī)器人。新松機(jī)器人公司在介紹該款產(chǎn)品時(shí)，稱其為“國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機(jī)器人”。
據(jù)了解，500kg重載工業(yè)機(jī)器人為6自由度純關(guān)節(jié)型機(jī)器人，工作范圍可達(dá)2.5m，結(jié)構(gòu)緊湊負(fù)載能力強(qiáng)。該款工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用在各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具的搬運(yùn)、發(fā)動(dòng)機(jī)的起吊，鍛造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運(yùn)、機(jī)械組件的裝卸以及大重型貨盤的搬運(yùn)等。
據(jù)相關(guān)人士介紹，承載力達(dá)到500kg對(duì)機(jī)械要求高。目前國(guó)內(nèi)承載力達(dá)到500kg的機(jī)器人被國(guó)外壟斷，預(yù)期該產(chǎn)品能打破國(guó)外壟斷。
4、柯馬 RACER7-1.4機(jī)器人
柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動(dòng)力總成，工程設(shè)計(jì)，機(jī)器人和維修服務(wù)?？埋R在全球17個(gè)國(guó)家擁有分公司29個(gè)，員工總數(shù)達(dá)11，000多人。
柯馬機(jī)器人提供小型負(fù)載，中型負(fù)載和大型負(fù)載，標(biāo)準(zhǔn)手腕和具有專利技術(shù)的中空腕解決方案?？埋R機(jī)器人提供完覆蓋的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載最高達(dá)到800千克，減小底座尺寸設(shè)計(jì)，巨大的工作范圍，高精度移動(dòng)和定位，更加可靠和低維修成本?？埋R小/中型負(fù)載(最高達(dá)到45千克)機(jī)器人系列代表產(chǎn)品有SMART5SIX，NS，NM-NewSMART5Arc4等型號(hào)，這些型號(hào)是典型地用于弧焊，機(jī)床間管理，組裝，搬運(yùn)，涂膠和拋光。其大型負(fù)載(最高達(dá)到220千克)代表產(chǎn)品有SMART5NJ家族，這些型號(hào)代表了最新機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)，從靈活，速度，穩(wěn)固和精度方面而言提供了頂尖性能。所有這些型號(hào)既能安裝于地面也能倒掛安裝。
RACER7-1.4是柯馬最新推出的一款新型機(jī)器人，有效負(fù)載為7公斤，最大作業(yè)范圍達(dá)1.4米。這款機(jī)器人采用最現(xiàn)代技術(shù)設(shè)計(jì)和制造，尤其是關(guān)注細(xì)節(jié)，因此它是強(qiáng)化設(shè)計(jì)程序和線體研究的產(chǎn)物。結(jié)合了柯馬的創(chuàng)新特性、小巧體積、卓越性能并憑借低比值和革新的軟件成為世界上同類機(jī)器人中最快速的一款。對(duì)于要求高速度和高精度的基本要求來說，RACER是非常好的選擇，并且他可以保證大大減少周期時(shí)間，實(shí)現(xiàn)最佳性能。
5、安川電機(jī) 并聯(lián)機(jī)器人
安川電機(jī)于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機(jī)器人“MOTOMAN-MPP3H”(圖1、2)，該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運(yùn)、排列及裝箱等。新款機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)部采用中空設(shè)計(jì)，形成了老款機(jī)器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤(rùn)滑油。
新款機(jī)器人機(jī)身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會(huì)讓電線等妨礙機(jī)器人工作。
另外，安川電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)球接頭部分的無油化，采用了“自潤(rùn)滑樹脂”。以前必須在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部件上涂潤(rùn)滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤(rùn)滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對(duì)于金屬部件摩擦少的自潤(rùn)滑樹脂。不僅不需要涂潤(rùn)滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。
安川電機(jī)計(jì)劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H，目標(biāo)是使整個(gè)系列的年銷量達(dá)到400臺(tái)。
6、發(fā)那科 弧焊機(jī)器人
上海發(fā)那科重點(diǎn)帶來了新品的弧焊機(jī)器人FANUCR-0iBRobot，R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比高的特點(diǎn)，機(jī)身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應(yīng)用，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。
這款機(jī)器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕等特點(diǎn)，最適合要求動(dòng)作精細(xì)的弧焊作業(yè)。在保持機(jī)器人高可靠性的同時(shí)，提高了機(jī)器人電纜的易維護(hù)性，可以更加安心地使用。通過使用高性能R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價(jià)比。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡(jiǎn)單。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用....圖形功能使示教變得簡(jiǎn)單。通過和最新的機(jī)器人專用焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。
7、臺(tái)達(dá)集團(tuán) SCARA工業(yè)機(jī)器人
臺(tái)達(dá)集團(tuán)以“智能生產(chǎn)可視管理”為主題，在工博會(huì)上首次展出臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人。SCARA工業(yè)機(jī)器人不但速度、精度、線性度和垂直度性能優(yōu)越，且具免感知器的順應(yīng)控制機(jī)能，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益;臺(tái)達(dá)智慧監(jiān)控與可視化管理系統(tǒng)(iPEMS)，可為用戶提供完整的一體化運(yùn)行管理和應(yīng)急指揮平臺(tái)。
臺(tái)達(dá)董事長(zhǎng)海英俊表示，SCARA工業(yè)機(jī)器人與專用控制器和機(jī)器視覺系統(tǒng)，建構(gòu)具備高精、高速、智能的完整自動(dòng)化取放解決方案，打造精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站，是工業(yè)自動(dòng)化智能方案的具體呈現(xiàn)，能協(xié)助客戶更有效地控制成本與節(jié)能。這是臺(tái)達(dá)“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營(yíng)理念于產(chǎn)品規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)中的具體實(shí)踐。
據(jù)了解，SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件加工和不規(guī)則圖形曲線加工領(lǐng)域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊等作業(yè)。臺(tái)達(dá)現(xiàn)已成功將SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入電子電機(jī)行業(yè)產(chǎn)線，配合視覺辨識(shí)系統(tǒng)，維持高生產(chǎn)效益，大幅提升產(chǎn)品良率。此外，臺(tái)達(dá)多任務(wù)機(jī)器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規(guī)則圖形曲線加工的動(dòng)作，并進(jìn)行瑕疵檢測(cè)及定位，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益。
8、庫卡 抗寒機(jī)器人
2014年3月—即使在遠(yuǎn)低于零攝氏度的環(huán)境下工作，也完全不需防護(hù)罩：全新KUKAKRQUANTECPAArctic。庫卡全新推出的機(jī)器人擁有極高抗寒能力，能夠在最低達(dá)-30°C的環(huán)境下作業(yè)，特別適合用于食品工業(yè)領(lǐng)域。
經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證，專為低溫應(yīng)用設(shè)計(jì)
KRQUANTECPAArctic并非庫卡的特殊方案，而是在久經(jīng)考驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)卸碼垛機(jī)器人KRQUANTEC系列的基礎(chǔ)上，針對(duì)低溫環(huán)境而改良的機(jī)型。該卸碼垛機(jī)器人的作用范圍達(dá)3195mm，擁有循環(huán)時(shí)間短、靈活性高、堆垛和放置皆極為精確等特點(diǎn)。該機(jī)器人共有三種負(fù)載能力機(jī)型：120、180和240kg。
由于此機(jī)器人在低溫環(huán)境作業(yè)時(shí)也不需特殊設(shè)計(jì)的防護(hù)罩，因此能夠節(jié)省成本支出。此外，該機(jī)器人不需要額外的機(jī)械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機(jī)時(shí)間;同時(shí)也不必使用額外的外部防護(hù)罩，從而確保工作范圍不會(huì)受到限制。
9、財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心 雙臂機(jī)器人
財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心(簡(jiǎn)稱精機(jī)中心;英文：Precision Machinery Research Development Center，縮寫：PMC)，於民國(guó)82年6月1日由中華民國(guó)政府與工具機(jī)業(yè)界集資成立。延續(xù)精密機(jī)械發(fā)展協(xié)會(huì)十余年來在工具機(jī)檢驗(yàn)及測(cè)試等技術(shù)成果之傳承，擁有深厚的技術(shù)根基。為機(jī)器公會(huì)產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展策略的重要夥伴及政府執(zhí)行機(jī)械產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型政策的工具。
財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心智慧化系統(tǒng)發(fā)展組組長(zhǎng)蕭仁忠表示，雙臂機(jī)器人未來可望成為工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線上的重要角色，日本、德國(guó)等機(jī)器人制造大廠都已積極開發(fā)，而臺(tái)灣首創(chuàng)產(chǎn)業(yè)用雙臂七軸機(jī)器人也終于亮相。雙臂機(jī)器人就如同人類一般具有靈活的雙手，僅需一個(gè)控制器，即可使雙臂動(dòng)作達(dá)到同步協(xié)調(diào)性佳、運(yùn)動(dòng)軌跡靈活的目的，因而擁有高彈性的操作空間，更能克服產(chǎn)線上多支單臂機(jī)器人容易彼此干涉、碰撞的問題。此外，由于機(jī)器人雙臂能彼此輔助，亦能減少產(chǎn)線上組裝治具的數(shù)量，未來將為智動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來革命性的影響。
蕭仁忠進(jìn)一步指出，雙臂機(jī)器人尤其適用于3C電子等「輕負(fù)荷」的零件組裝產(chǎn)線。事實(shí)上，少量、多樣性、客制化生產(chǎn)已成為手機(jī)等3C產(chǎn)品生產(chǎn)線現(xiàn)下的趨勢(shì)，因此機(jī)器手臂須訴求可方便拆卸、快速換線以符合上述需求;而雙臂機(jī)器人因獨(dú)立性高，不需生產(chǎn)線上的特定組裝治具與之配合，所以當(dāng)生產(chǎn)線變動(dòng)時(shí)，僅須更換單支機(jī)器手臂末端的夾具即可，靈活性極高。
10、廣州數(shù)控 RJ系列上下料專用機(jī)器人
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(GSK)，20年來專注于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置與伺服電機(jī)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，向客戶提供GSK全系列的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備，是國(guó)內(nèi)最具規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地。同時(shí)公司還積極拓展工業(yè)機(jī)器人與精密電動(dòng)注塑機(jī)兩大業(yè)務(wù)領(lǐng)域，為用戶提供專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化和精密注塑成型解決方案。
RJ05、RJ10、RJ20是廣州數(shù)控新研發(fā)的專用于機(jī)床上下料的三軸工業(yè)機(jī)器人，適用于車、銑等多種機(jī)床加工自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，價(jià)格只有六軸工業(yè)機(jī)器人的一半甚至更低，且運(yùn)動(dòng)節(jié)拍更快。
（轉(zhuǎn)載）
