2014年十大工業(yè)機器人新品

　　性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次，輕型的機身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作，實現(xiàn)了以往人類和工業(yè)機器人前所未有的合作方。2014年，在被譽為設計界的“奧斯卡”的紅點設計大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實的技術和開創(chuàng)性的設計獲得了“最佳獎”的殊榮。

　　LBRiiwa輕型機器人首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，并開啟了人機協(xié)作的新篇章(即人與機器人之間的直接協(xié)作)。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護欄。同時，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進行精細的連接工藝。同時它還可以通過學習來完善自己的功能，能夠幫助人類實現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復雜的工作，為中國醫(yī)療機器人的應用提供了新的發(fā)展前景。

　　3、新松機器人500kg重載機器人

　　新松機器人在2014中國國際機器人展覽會上展示了500kg重載工業(yè)機器人。新松機器人公司在介紹該款產(chǎn)品時，稱其為“國內(nèi)首臺自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機器人”。

　　據(jù)了解，500kg重載工業(yè)機器人為6自由度純關節(jié)型機器人，工作范圍可達2.5m，結(jié)構(gòu)緊湊負載能力強。該款工業(yè)機器人可應用在各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其是重型夾具的搬運、發(fā)動機的起吊，鍛造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運、機械組件的裝卸以及大重型貨盤的搬運等。

　　據(jù)相關人士介紹，承載力達到500kg對機械要求高。目前國內(nèi)承載力達到500kg的機器人被國外壟斷，預期該產(chǎn)品能打破國外壟斷。

　　4、柯馬　RACER7-1.4機器人

　　柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護服務，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，其業(yè)務范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務?？埋R在全球17個國家擁有分公司29個，員工總數(shù)達11，000多人。

　　柯馬機器人提供小型負載，中型負載和大型負載，標準手腕和具有專利技術的中空腕解決方案?？埋R機器人提供完覆蓋的工業(yè)機器人，負載最高達到800千克，減小底座尺寸設計，巨大的工作范圍，高精度移動和定位，更加可靠和低維修成本。柯馬小/中型負載(最高達到45千克)機器人系列代表產(chǎn)品有SMART5SIX，NS，NM-NewSMART5Arc4等型號，這些型號是典型地用于弧焊，機床間管理，組裝，搬運，涂膠和拋光。其大型負載(最高達到220千克)代表產(chǎn)品有SMART5NJ家族，這些型號代表了最新機械設計技術，從靈活，速度，穩(wěn)固和精度方面而言提供了頂尖性能。所有這些型號既能安裝于地面也能倒掛安裝。

　　RACER7-1.4是柯馬最新推出的一款新型機器人，有效負載為7公斤，最大作業(yè)范圍達1.4米。這款機器人采用最現(xiàn)代技術設計和制造，尤其是關注細節(jié)，因此它是強化設計程序和線體研究的產(chǎn)物。結(jié)合了柯馬的創(chuàng)新特性、小巧體積、卓越性能并憑借低比值和革新的軟件成為世界上同類機器人中最快速的一款。對于要求高速度和高精度的基本要求來說，RACER是非常好的選擇，并且他可以保證大大減少周期時間，實現(xiàn)最佳性能。

　　5、安川電機　并聯(lián)機器人

　　安川電機于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機器人“MOTOMAN-MPP3H”(圖1、2)，該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運、排列及裝箱等。新款機器人的機身內(nèi)部采用中空設計，形成了老款機器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤滑油。

　　新款機器人機身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機器人工作。

　　另外，安川電機為了實現(xiàn)球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”。以前必須在機器人的關節(jié)部件上涂潤滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬部件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要涂潤滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。

　　安川電機計劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H，目標是使整個系列的年銷量達到400臺。

　　6、發(fā)那科　弧焊機器人

　　上海發(fā)那科重點帶來了新品的弧焊機器人FANUCR-0iBRobot，R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高的特點，機身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應用，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

　　這款機器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質(zhì)量輕等特點，最適合要求動作精細的弧焊作業(yè)。在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易維護性，可以更加安心地使用。通過使用高性能R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比。大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用....圖形功能使示教變得簡單。通過和最新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。

　　7、臺達集團 SCARA工業(yè)機器人

　　臺達集團以“智能生產(chǎn)可視管理”為主題，在工博會上首次展出臺達SCARA工業(yè)機器人。SCARA工業(yè)機器人不但速度、精度、線性度和垂直度性能優(yōu)越，且具免感知器的順應控制機能，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益;臺達智慧監(jiān)控與可視化管理系統(tǒng)(iPEMS)，可為用戶提供完整的一體化運行管理和應急指揮平臺。

　　臺達董事長海英俊表示，SCARA工業(yè)機器人與專用控制器和機器視覺系統(tǒng)，建構(gòu)具備高精、高速、智能的完整自動化取放解決方案，打造精簡、高整合性的機器人工作站，是工業(yè)自動化智能方案的具體呈現(xiàn)，能協(xié)助客戶更有效地控制成本與節(jié)能。這是臺達“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營理念于產(chǎn)品規(guī)劃與運營中的具體實踐。

　　據(jù)了解，SCARA工業(yè)機器人可廣泛應用于工件加工和不規(guī)則圖形曲線加工領域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊等作業(yè)。臺達現(xiàn)已成功將SCARA工業(yè)機器人系統(tǒng)導入電子電機行業(yè)產(chǎn)線，配合視覺辨識系統(tǒng)，維持高生產(chǎn)效益，大幅提升產(chǎn)品良率。此外，臺達多任務機器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規(guī)則圖形曲線加工的動作，并進行瑕疵檢測及定位，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益。

　　8、庫卡　抗寒機器人

　　2014年3月—即使在遠低于零攝氏度的環(huán)境下工作，也完全不需防護罩：全新KUKAKRQUANTECPAArctic。庫卡全新推出的機器人擁有極高抗寒能力，能夠在最低達-30°C的環(huán)境下作業(yè)，特別適合用于食品工業(yè)領域。

　　經(jīng)過實踐驗證，專為低溫應用設計

　　KRQUANTECPAArctic并非庫卡的特殊方案，而是在久經(jīng)考驗的標準卸碼垛機器人KRQUANTEC系列的基礎上，針對低溫環(huán)境而改良的機型。該卸碼垛機器人的作用范圍達3195mm，擁有循環(huán)時間短、靈活性高、堆垛和放置皆極為精確等特點。該機器人共有三種負載能力機型：120、180和240kg。

　　由于此機器人在低溫環(huán)境作業(yè)時也不需特殊設計的防護罩，因此能夠節(jié)省成本支出。此外，該機器人不需要額外的機械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機時間;同時也不必使用額外的外部防護罩，從而確保工作范圍不會受到限制。

　　9、財團法人精密機械研究發(fā)展中心　雙臂機器人

　　財團法人精密機械研究發(fā)展中心(簡稱精機中心;英文：Precision Machinery Research Development Center，縮寫：PMC)，於民國82年6月1日由中華民國政府與工具機業(yè)界集資成立。延續(xù)精密機械發(fā)展協(xié)會十余年來在工具機檢驗及測試等技術成果之傳承，擁有深厚的技術根基。為機器公會產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展策略的重要夥伴及政府執(zhí)行機械產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型政策的工具。

　　財團法人精密機械研究發(fā)展中心智慧化系統(tǒng)發(fā)展組組長蕭仁忠表示，雙臂機器人未來可望成為工業(yè)自動化產(chǎn)線上的重要角色，日本、德國等機器人制造大廠都已積極開發(fā)，而臺灣首創(chuàng)產(chǎn)業(yè)用雙臂七軸機器人也終于亮相。雙臂機器人就如同人類一般具有靈活的雙手，僅需一個控制器，即可使雙臂動作達到同步協(xié)調(diào)性佳、運動軌跡靈活的目的，因而擁有高彈性的操作空間，更能克服產(chǎn)線上多支單臂機器人容易彼此干涉、碰撞的問題。此外，由于機器人雙臂能彼此輔助，亦能減少產(chǎn)線上組裝治具的數(shù)量，未來將為智動化產(chǎn)業(yè)帶來革命性的影響。

　　蕭仁忠進一步指出，雙臂機器人尤其適用于3C電子等「輕負荷」的零件組裝產(chǎn)線。事實上，少量、多樣性、客制化生產(chǎn)已成為手機等3C產(chǎn)品生產(chǎn)線現(xiàn)下的趨勢，因此機器手臂須訴求可方便拆卸、快速換線以符合上述需求;而雙臂機器人因獨立性高，不需生產(chǎn)線上的特定組裝治具與之配合，所以當生產(chǎn)線變動時，僅須更換單支機器手臂末端的夾具即可，靈活性極高。

　　10、廣州數(shù)控 RJ系列上下料專用機器人

　　廣州數(shù)控設備有限公司(GSK)，20年來專注于機床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置與伺服電機的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，向客戶提供GSK全系列的機床數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動裝置和伺服電機等數(shù)字控制設備，是國內(nèi)最具規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地。同時公司還積極拓展工業(yè)機器人與精密電動注塑機兩大業(yè)務領域，為用戶提供專業(yè)的工業(yè)自動化和精密注塑成型解決方案。

　　RJ05、RJ10、RJ20是廣州數(shù)控新研發(fā)的專用于機床上下料的三軸工業(yè)機器人，適用于車、銑等多種機床加工自動化，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，價格只有六軸工業(yè)機器人的一半甚至更低，且運動節(jié)拍更快。

（轉(zhuǎn)載）