一、 原現(xiàn)場狀況：
原有 PLC 系統(tǒng)一套不改動。電機(jī)功率：132KW/6 極，為繞線式電機(jī);原控制系統(tǒng)采用5檔轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速加動力制動和液壓抱閘。
原有保護(hù)：閘間隙保護(hù)、過油壓保護(hù)、過油溫保護(hù)、松繩保護(hù)、過卷保護(hù)一起組成安全回路。
二、 客戶要求：
(1)加裝PLC、觸摸屏、變頻器控制系統(tǒng)一套。能實現(xiàn)工頻/變頻切換，在任何情況下都能實現(xiàn)手動和自動抱閘。改裝系統(tǒng)和原系統(tǒng)其中任何一個保護(hù)動作，無論工頻或變頻時都能自動抱閘。當(dāng)出現(xiàn)軟件故障、PLC 硬件故障或輸出繼電器故障時都能實現(xiàn)自動抱閘，和電機(jī)同時停機(jī)。
(2)觸摸屏上可以顯示絞車線速度、頻率返饋、電機(jī)運(yùn)行電流、當(dāng)前故障報警以及所報警故障的具體內(nèi)容，歷史故障查詢和歷史
頻率曲線圖。變頻器五段速運(yùn)行，在觸摸屏上可以單獨設(shè)置上升和下降時各段速度。
三、改造方法：
(1)加裝PLC(S7-200 CPU226CN)一臺以及模擬量模塊(EM235)一只，臺達(dá)觸摸屏一臺和臺達(dá)開關(guān)電源一只，歐姆龍DC24V繼電器12 只，PI9400 187F3 普傳變頻器一臺，6034 制動單元兩臺以及12KW-6 歐制電阻兩只，工變頻轉(zhuǎn)換旋扭一只，另加裝了緊急開車旋扭一只。另外廠家自行加裝了一臺電磁抱閘，采用掉電抱閘方式。
(2)PLC 取原有各保護(hù)信號和原系統(tǒng)并聯(lián)，在安全輸出回路和原有安全回路采用串聯(lián)方式。為防范止PLC故障、繼電器故障、掉電故障以及開關(guān)電源故障時無法吸合，造成無法抱閘的問題，在所有輸出繼電器和整個系統(tǒng)都要采用失電抱閘方式。
(3)加裝工變頻轉(zhuǎn)換旋扭一只，當(dāng)為變頻時，原有5 檔短接接觸器吸合(繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子回路短接)。
加裝雙向刀閘一只，作為電機(jī)工變頻時切換。400A 空開一只，作為變頻器電源輸入用。
(4)變頻器采用端子臺控制正反轉(zhuǎn)和模擬量輸入輸出，同時接入了變頻器故障復(fù)位和自由停車端子，以及變頻運(yùn)行信號開關(guān)量輸出和故障報警輸出。
(5)原有抱閘手柄和主令手柄保留，為了使工頻時能正常開機(jī);另外主令手柄是控制變頻器的主要操作桿，當(dāng)安全回路啟動后，主令手柄離開零位進(jìn)入原有檔時，變頻器啟動運(yùn)行，主令開關(guān)進(jìn)幾檔時PLC 將按設(shè)定的幾檔頻率運(yùn)行，當(dāng)主令手柄歸零位時，變頻器減速停車，同時自動抱閘(液壓抱閘和電磁抱閘);改造后正常情況下抱閘手柄可以完全松開，只是緊急情況下可以拉閘停車，安全回路停止，變頻器自由停車。
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(6)工頻時，各保護(hù)點同樣工作，另原有動力制動有效。
四、突發(fā)情況及其應(yīng)對措施：
(1)當(dāng)變頻器故障(包括變頻突然掉電或炸機(jī))時，變頻器會輸出信號切斷安全回路實現(xiàn)抱閘(液壓抱閘和電磁抱閘)，同時PLC在沒有變頻運(yùn)行信號輸入，也會切斷安全回路實現(xiàn)抱閘(液壓抱閘和電磁抱閘)。
(2)當(dāng)其他(閘間隙保護(hù)、過油壓保護(hù)、過油溫保護(hù)、松繩保護(hù)、過卷保護(hù))故障時兩臺PLC 都會同時輸出實現(xiàn)自動抱閘(其中任何一臺PLC 故障都不會影響抱閘)。當(dāng)兩臺PLC 都故障時，還有繼電器硬件保護(hù)回路也會自動抱閘停車或人工拉抱閘手柄停車。
(3)當(dāng)兩套都出故障或是其他故障時，又急需緊急開車時，可以把緊急開車旋扭打到緊急開車上，可以屏蔽所有故障，采用工頻實現(xiàn)緊急開車。
五、改造完成后情況：
(1)正常工作電流：上升 110A----130A。下 降 80A-----95A
(2)運(yùn)行頻率：
(3)控制方式：端子臺+模擬量(DC0-10V)
六、參數(shù)設(shè)置：
（轉(zhuǎn)載）
