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運(yùn)動(dòng)控制

森蘭變頻器在煉油廠的應(yīng)用

2025China.cn   2015年03月02日

  一、概述

  變頻調(diào)速是一種高效的調(diào)速方式,而且調(diào)速精度高、調(diào)速范圍寬,操作方便,并且可利用變頻器上自帶的RS485串行通訊口實(shí)現(xiàn)和控制系統(tǒng)的通訊,以便于隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作情況,有利于生產(chǎn)正常進(jìn)行。煉油廠丙烷壓縮機(jī)液化氣的提取系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化改造,改造后除提高工藝操作水平外,而且節(jié)能20%左右,經(jīng)濟(jì)效益也十分顯著。

  二、森蘭SB70變頻器的主要特點(diǎn)

  丙烷壓縮機(jī)是該系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,對(duì)變頻器的可靠性、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有一定的要求。由于變頻器是該自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分,為減少干擾,要求輸出波型中有較低的諧波含量,因此,選用我公司生產(chǎn)的SB70矢量控制變頻器。該變頻器是希望森蘭科技股份有限公司自主開(kāi)發(fā)的新一代低噪音、高性能、可靠性高、功能強(qiáng)大的工程型變頻器,采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方式,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)大轉(zhuǎn)矩高精度的控制。其操作面板具有編程、操作、參數(shù)復(fù)制、熱拔插功能,大大方便了操作人員對(duì)參數(shù)的修改(僅對(duì)一臺(tái)變頻器設(shè)置參數(shù),其它均可進(jìn)行參數(shù)復(fù)制,減少調(diào)試過(guò)程中的工作量),速定給定可通過(guò)端子切換,減少了外部繁鎖的連接線。瞬時(shí)掉電時(shí),通過(guò)母線電壓控制,實(shí)現(xiàn)不間斷運(yùn)行;還可根據(jù)負(fù)載特性和環(huán)境溫度,自動(dòng)調(diào)整載波頻率。

  三、工藝過(guò)程

 

圖1 液化氣提取工藝系統(tǒng)框圖

 

  工藝過(guò)程:

  煉油產(chǎn)生的氣體,經(jīng)過(guò)壓縮機(jī)加壓后凝為液態(tài)進(jìn)入分離塔,經(jīng)過(guò)吸收等其他加工工藝,提取出石油液化氣。進(jìn)氣口壓力P1要求小于0.6MPa,壓縮機(jī)出口壓力P2可達(dá)到1.2MPa~1.7MPa之間,經(jīng)出口閥調(diào)節(jié)后保證分離塔壓力P3在1.05MPa。如果某種原因使分離塔壓力升高,為安全起見(jiàn)則泄壓閥打開(kāi),將分離塔內(nèi)液體經(jīng)管道回流進(jìn)氣口。

  調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度使P1指示壓力小于0.6MPa,P3壓力在1.08MPa左右。操作人員根據(jù)P1、P2、P3上的指示值進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)氣的壓力P0一般來(lái)說(shuō)不是很穩(wěn)定,為使控制準(zhǔn)確,需知道P0與P1、P2、P3的變化的關(guān)系如下表(1):

  表(1)

 

 

  P0不變時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)口閥的開(kāi)度與P1,P2,P3變化關(guān)系如下表(2)

  表(2)

 

 

  四、系統(tǒng)的構(gòu)成

  由表(1)和表(2)所反映的在P0改變時(shí)和進(jìn)口閥開(kāi)度改變時(shí),P1、P2、P3和L1、L2的變化可見(jiàn),進(jìn)氣P0的升高或降低,使P1、L1和L2發(fā)生相應(yīng)的改變。如果要使流量L1和L2不變,可調(diào)節(jié)進(jìn)口閥的開(kāi)度往P0增加的相反方向變化,即P0增大,進(jìn)口閥開(kāi)度減少,或P0降低,進(jìn)口閥開(kāi)度增大。

  為保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性,希望進(jìn)入分離塔的丙烷流量不要有太大的波動(dòng)。為此控制方式可有兩種選擇,一種采用流量控制方式,用流量變送器采集的流量信號(hào)回饋到控制系統(tǒng)上,使系統(tǒng)組成為一流量閉環(huán)系統(tǒng),這樣不論P(yáng)0如何變化,都可保證流量基本不變。另一種方式是用P1信號(hào)作為反饋信號(hào),只要使P1保持穩(wěn)定流量就基本不變。因此,在進(jìn)氣壓力P0波動(dòng)時(shí),使壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生改變,使P1不變,即可使流量基本不變。于是以壓力信號(hào)P1作為反饋信號(hào)組成壓力閉環(huán)系統(tǒng)。這里P1信號(hào)在壓縮機(jī)輸入管道上,但是P1的變化是壓縮機(jī)調(diào)速后的結(jié)果,作為閉環(huán)系統(tǒng)的反饋信號(hào)是可行的。由此可見(jiàn),調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速和調(diào)節(jié)進(jìn)口閥的開(kāi)度在工藝上可達(dá)到相同的效果。本系統(tǒng)的壓縮機(jī)電機(jī)功率為160kW,工頻運(yùn)行時(shí),流量的改變靠閥門(mén)節(jié)流調(diào)節(jié),浪費(fèi)了大量的能源,機(jī)械的磨損未能減低,影響機(jī)組的使用壽命。為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化,采用一臺(tái)SB70系列160kW變頻器與壓力變送器P1構(gòu)成恒壓控制。系統(tǒng)如圖2所示:

 

圖2 變頻器控制系統(tǒng)

 

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  為提升整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平,引入工控機(jī)進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控系統(tǒng)框圖如圖3:

 

圖3 系統(tǒng)控制框圖

 

  本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集卡采集壓力、流量、閥門(mén)開(kāi)度等模擬量,輸出模擬量調(diào)節(jié)電動(dòng)閥開(kāi)度;采集報(bào)警和其他開(kāi)關(guān)信號(hào),輸出備用系統(tǒng)起動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)等。工控機(jī)通過(guò)RS485實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器進(jìn)行控制,P1壓力通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡采集,經(jīng)工控機(jī)處理后,由RS485將控制信號(hào)送到變頻器,控制變頻器的頻率的升降,達(dá)到恒定P1的目的,最終使流量基本不變。當(dāng)然還要控制變頻器的起停,同時(shí)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)也要送工控機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。工控機(jī)為一臺(tái)CPU PⅢ、內(nèi)存128M、硬盤(pán)20G的研祥工控機(jī),配置數(shù)據(jù)采集卡、溫度信號(hào)處理卡、開(kāi)關(guān)信號(hào)接線板、RS485通訊卡、RS485通訊模塊等。

  模擬量數(shù)據(jù)采集卡將壓力、流量、閥門(mén)開(kāi)度、電機(jī)溫度和管道溫度等模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字信號(hào),每一路信號(hào)占用數(shù)據(jù)采集卡上一個(gè)模擬通道,互不影響,采樣周期為300ms。SB70變頻器支持RS485半雙工串行通訊方式,通過(guò)在工控機(jī)上用IP函數(shù)或VB的MSCDMM通訊控件編制串行通訊程序,即可實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與變頻器之間的通訊,本系統(tǒng)用VB的通訊控件編制。將采集到的數(shù)據(jù)信號(hào),經(jīng)實(shí)時(shí)分析處理后,通過(guò)組態(tài)王監(jiān)控畫(huà)面,監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)及設(shè)備的運(yùn)行狀況、歷史曲線的分析、實(shí)時(shí)報(bào)表、歷史報(bào)表的打印、聲光報(bào)警等。

  五、系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

  原系統(tǒng)是在人為觀察P1壓力的情況下,改變進(jìn)口閥的開(kāi)度來(lái)滿足工藝上的要求,在P0波動(dòng)比較頻繁時(shí),人工勞動(dòng)強(qiáng)度大??刂葡到y(tǒng)投入運(yùn)行后一般不需要人工干預(yù),可在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的地方進(jìn)行監(jiān)控。壓縮機(jī)用變頻器驅(qū)動(dòng)后節(jié)能效果明顯,據(jù)用戶測(cè)算可節(jié)能18%~22%。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流和運(yùn)行電流均在額定電流以下,減少了對(duì)電網(wǎng)的沖擊。電機(jī)不總是工作在額定轉(zhuǎn)速,延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命,系統(tǒng)的安全性也有提高。

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