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運(yùn)動(dòng)控制

森蘭SB70變頻器在鋼鐵焦化電機(jī)車(chē)牽引上的應(yīng)用

2025China.cn   2014年08月26日

  摘要:森蘭公司應(yīng)湖南漣鋼公司要求,對(duì)其煉焦車(chē)間濕熄運(yùn)焦電機(jī)車(chē)進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化變頻改造。

  運(yùn)焦電機(jī)車(chē)主要是將煉焦車(chē)間從爐內(nèi)推出的已經(jīng)煉成赤熱的焦炭運(yùn)送到300米外的濕熄場(chǎng)用水淋方法將其冷卻,再將冷卻后的焦炭原路返回運(yùn)送到出爐旁成品堆集處,然后循環(huán)反復(fù)進(jìn)行同樣的工作。電機(jī)車(chē)的牽引采用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力,它是通過(guò)機(jī)車(chē)頭上移動(dòng)磨電板從固定磨電道上取電,其拖動(dòng)系統(tǒng)采用一前一后兩臺(tái)基本頻率為60Hz、額定電流160A的75kW10極電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。電機(jī)車(chē)都是在裝滿(mǎn)焦炭的情況下重載起動(dòng),對(duì)變頻器的要求是起動(dòng)力矩大,起動(dòng)時(shí)間短且平滑,而且兩臺(tái)電機(jī)負(fù)荷應(yīng)基本平衡。另外,電機(jī)車(chē)行走過(guò)程中通過(guò)軌道接頭處時(shí)會(huì)出現(xiàn)瞬間掉電現(xiàn)象,在這種情況下,變頻器不能跳閘繼續(xù)運(yùn)行。

  以前,原拖動(dòng)系統(tǒng)使用的是進(jìn)口品牌變頻器,由于采購(gòu)價(jià)格及后期維修費(fèi)用居高不下,決定進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化改造,但考慮到以前未有國(guó)產(chǎn)變頻器使用的案例,必須謹(jǐn)慎從事。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況的考察,并對(duì)進(jìn)口變頻器和森蘭SB70G變頻器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行認(rèn)真分析比對(duì),結(jié)論是在不增減器件的情況下,通過(guò)森蘭SB70G變頻器特有的用戶(hù)軟件二次開(kāi)發(fā)功能進(jìn)行程序上的設(shè)置,可完全滿(mǎn)足電機(jī)車(chē)使用的工藝要求。因此,用森蘭SB70變頻器替代原進(jìn)口變頻器實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化是可行的,可達(dá)到與以前完全一樣功能。

  SB70系列變頻器為希望森蘭科技股份有限公司自主開(kāi)發(fā)的新一代低噪音、高性能、可靠性高、功能強(qiáng)大的工程型變頻器,采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的無(wú)速度傳感器矢量控制方式,1Hz時(shí)的轉(zhuǎn)矩可達(dá)200%,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)大轉(zhuǎn)矩起動(dòng)和高精度的控制。其操作面板具有編程、操作、參數(shù)復(fù)制、熱拔插功能,大大方便了操作人員對(duì)參數(shù)的修改(僅對(duì)一臺(tái)變頻器設(shè)置參數(shù),其它均可進(jìn)行參數(shù)復(fù)制,減少調(diào)試過(guò)程中的工作量),速定給定可通過(guò)端子切換;瞬時(shí)掉電時(shí),通過(guò)母線(xiàn)電壓控制,實(shí)現(xiàn)不間斷運(yùn)行;SB70變頻器有自身強(qiáng)大的模塊化設(shè)計(jì)和可編程單元設(shè)計(jì)以及多種可選配件,讓用戶(hù)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求對(duì)其進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),以減少外圍繁鎖的控制器件;還可根據(jù)負(fù)載特性和環(huán)境溫度,自動(dòng)調(diào)整載波頻率,采用了多種諧波抑制技術(shù),總諧波含量已低于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

  針對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)由兩臺(tái)75kW電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的情況,在考慮方案時(shí),有兩種可行的方案,一是用一臺(tái)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,若兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)參數(shù)有差異,其負(fù)荷會(huì)不平衡;另一種使用兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī),采用主從同步控制方式,且將主變頻器設(shè)置為速度控制,從變頻器設(shè)置為轉(zhuǎn)矩控制,可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷平衡??紤]到當(dāng)電機(jī)車(chē)行走到軌道接頭處時(shí),車(chē)頭猛烈抖動(dòng),電流猛增到315A,這就需要將變頻器容量增大,保證變頻器不會(huì)跳閘并能正常工作。

  最終選擇兩臺(tái)森蘭SB70G160變頻器對(duì)其進(jìn)行改造,剎車(chē)采用能耗制動(dòng)方式,用制動(dòng)單元加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)車(chē)急減速時(shí)的動(dòng)能。

 

  

  通過(guò)以上參數(shù)設(shè)置,運(yùn)焦電機(jī)車(chē)開(kāi)始起動(dòng)運(yùn)行后,通過(guò)觀(guān)察,兩臺(tái)變頻器運(yùn)行過(guò)程中,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流為167A(電機(jī)額定電流范圍內(nèi)),其負(fù)載基本一致。

  改造后,通過(guò)四年多的運(yùn)行,變頻器一直正常,從未出現(xiàn)過(guò)故障,從而為其節(jié)省了大量的維修資金,也為國(guó)產(chǎn)變頻器在鋼鐵焦化電機(jī)車(chē)牽引上的應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了先河。

  后言:由于此變頻器的成功應(yīng)用,湖南漣鋼公司在接下來(lái)的一年里,在多個(gè)生產(chǎn)部門(mén)大量采用森蘭SB70系列變頻器并均達(dá)到滿(mǎn)意的效果。

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