該機器人是由短的部件，通過電纜鏈接的剛性管和制動器，有202米長。這個蛇形機器人是由電纜鏈接每個關節(jié)的電機和制動器，由機器人的基座進行控制操作。該機器人具有很大的靈活性，比人類的手臂活動范圍要廣，可彎曲超過225度，并與現實中的蛇一樣輕盈精準的移動。這使得它能夠進入人類維修工很難進入或者無法進入的環(huán)境中，繞過障礙物，精確的到達所需的位置。
機器人神奇的移動方式不僅僅是先進的硬件，還利用了創(chuàng)新的軟件編程來實現靈巧性。
這個裝置采用“牽鼻子走算法(nose-followingalgorithm)”迫使身體其他部件準確的跟著頭部路徑前進。這意味著頭部卷繞一個特定的障礙物或者特定的彎曲，身體的其余部分將執(zhí)行完全一樣的動作。它也能反方向復制動作，使它能夠沿著相同的路徑退回來。
正是這種能力，使得它能夠成功的進入管道或者其他狹小空間中，使其成為理想的清潔龐大而復雜的工程機械的機器人。
像蛇一樣靈活意味著機器人的肢體缺乏突出的肘部，周圍環(huán)境有可能給它的敏感設備造成損害。
邁阿密部署的蛇形機器人，能提供6公斤的有效載荷，并配備了高壓水槍和檢查攝像頭，使操作人員能夠遠程沖刷工程機械內部復雜的結構。
這個裝置還能配備其他各種工具，例如焊槍，以應付其他的需要。
鑒于這個機器人的運動的敏捷性和多種實用性，部署在澳大利亞的施工部門非常有潛力，特別是鑒于某些大型項目，工作環(huán)境非常具有挑戰(zhàn)性的地方。
該機器人被證明非常適合運行在悉尼9公里長的NorthConnex隧道，檢修里面的橫向通風裝置，以及城市現有的難以到達的通風裝置，如M5隧道，LaneCoveandCrossCity隧道。
它也可以被用來維護和修理澳大利亞的資源行業(yè)，特別是地下采礦，以及高度復雜的大規(guī)模液化天然氣設施，海上油氣田等。
（轉載）
