一、產(chǎn)品技術特點：
具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度，因此對于模具的中心高、間距等均沒有任何要求。并可根據(jù)客戶要求非標定制滿足不同負載與臂展要求。
1)主旋轉軸采用機器人用高精度減速器，其精度、壽命遠超過行星減速機。
2)主旋轉軸的精度高，耐沖擊能力強，因此無需采用消隙結構。
3)此機型主要靠旋轉軸轉動的特點，結構為先升降，后旋轉，并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉的中心，從而獲得了更好的旋轉速度與精度。
4)末端的水平旋轉與上下翻轉，采用了機器人的藕合傳動機構，兩個驅動電機后置并且相對靜止，從而大大提高了設備的穩(wěn)定性與末端的負載能力。
5)配備混合連線單元，可多臺連線作業(yè)亦可以單機單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個小段來進行作業(yè)。
6.)因為配備了混合連線單元，械手可以任意挪動擺放置，并且可以人機混連作業(yè)，方便在某些機械手不適合的工站安排人員進行作業(yè)。
7)配備了智能編程系統(tǒng)，操作人員易學易懂，每次更換模具，五分鐘就可以重新編程。
8)電箱與主機一體化設計，占地更少，安裝于移位更方便。
綜合優(yōu)勢，此款精信沖壓機械手比市售任何品牌的通用六軸機器人，效率更高、操作更人性化!也比市場上同等功能專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化!
二、沖壓機器人參數(shù)：
四軸工業(yè)機器人，手臂型號：XT-CY4Z-05
所有軸全部采用伺服電機驅動
J1軸(上下升降軸)采用信騰自主研發(fā)專利機構，達到輕松上下，故障率大大減小。
J2軸(主旋轉軸) 采用日本原裝進口機器人減速機+高速，高分辨率伺服馬達。
J3軸(前后伸縮軸)采用臺灣產(chǎn)線性模組滑臺+高速，高分辨率伺服馬達。
J4軸(水平翻轉軸)采用行星減速機+高速，高分辨率伺服馬達。
機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結構，強度高、美觀。
★最大負載：5KG 活動半徑: 1200MM
★重復定位精度: ±0.1MM
★安裝方式：落地式
★J1軸上下行程：400 MM J2軸主旋轉角度：270°
★J3軸伸縮距離： 500MM J4軸旋轉角度：220°
★J1軸最高升降速度：1.6M/S J2軸最高旋轉速度：225°/S
★J3軸最高伸縮速度：2.0M/S J4軸最高旋轉速度：360°/S
★設備重量：200KG 環(huán)境溫度: 0-45 ℃
★濕度: 30% 到最大95%，不結露
★本體噴漆：鐵藍色(可指定其它顏色)
PTP控制系統(tǒng)
★基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)PTP點到點控制模式
★全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)
★內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包支持拖動示教功能
★支持多種產(chǎn)品程序存儲具備與任何沖床連線，互鎖功能
★相鄰兩臺機器人具備通訊功能支持從左至右或從右至左上下料切換
★內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制
★配備數(shù)顯真空檢測裝置所有外部連線采用快速插頭連接
★最大功率: 3.05 KW 電控箱：一體式電箱
★配支架式可移動示教盒示教盒電纜長度3 m
★防護等級: IP20 濕度: 最大95%，不結露
★環(huán)境溫度0 - 45 °C
（轉載）
