分布在世界各地的具有不同能力的機器人如何開展合作，以便拓展單個機器人的能力范圍，完成僅靠單個機器人無法完成的任務(wù)?這是當(dāng)今國際機器人研究的一個重大熱點方向——云機器人所要解決的問題。日前，記者從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，該校機器人實驗室與美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機器人實驗室聯(lián)合進(jìn)行的首次云機器人實驗取得成功，并以最高分獲得2014RoboCup中國公開賽技術(shù)挑戰(zhàn)賽冠軍。
“研究發(fā)現(xiàn)，分布在世界各地的同類型機器人由于硬件和基礎(chǔ)軟件的不同，所具備的能力以及從各自環(huán)境中獲取的知識和技能也各不相同?！甭?lián)合項目中方負(fù)責(zé)人、中國科大人工智能中心和機器人實驗室主任陳小平教授介紹說，科學(xué)家們設(shè)想，如果讓不同的機器人與云計算平臺相結(jié)合，從云平臺和其他機器人那里獲取有關(guān)知識和技能，那么就可以實現(xiàn)機器人之間、人機之間的知識共享和合作，從而極大地拓展每一臺機器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。因此，云機器人被視為突破機器人大規(guī)模應(yīng)用技術(shù)瓶頸的一種新的重要手段。
據(jù)介紹，自2010年以來，雙方團(tuán)隊聚焦于不同技術(shù)側(cè)面，分別開展了有關(guān)云機器人的持續(xù)性基礎(chǔ)研究。中國科大在外部開放知識獲取、機器人自動推理與規(guī)劃、人機語義理解等方面進(jìn)行了重點研究，形成了一條機器人運用外部知識提高性能的技術(shù)路線。美方在機器人大數(shù)據(jù)分析與人機合作等方面進(jìn)行了深入的探討，取得了重要成果。在此基礎(chǔ)上，雙方展開合作研究，探索通過云機器人平臺實現(xiàn)雙方機器人以及機器人與人之間的資源共享與合作。
在日前進(jìn)行的首次云機器人聯(lián)合實驗中，位于合肥的中國科大“可佳”(KeJia)機器人與位于匹茲堡的卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)“可寶”(CoBot)機器人，借助云平臺實現(xiàn)了遠(yuǎn)程合作與資源共享測試。實驗中，云端向雙方機器人提供多種知識源和數(shù)據(jù)源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識共享和遠(yuǎn)程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務(wù)。
“雙方將進(jìn)一步深化本項目的理論基礎(chǔ)，擴展技術(shù)體系，啟動云機器任平臺的工程化開發(fā)，進(jìn)行更大規(guī)模的實驗測試，促使有關(guān)成果可以擴散到分布在世界各地的其他智能機器人?！甭?lián)合項目美方負(fù)責(zé)人、國際人工智能聯(lián)合會主席、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)偉羅莎教授說。
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