摘要：本文介紹一個(gè)以海為S16M0T系列 PLC 為控制系統(tǒng)在自動(dòng)送料線中的應(yīng)用，描述了控制要求及安裝、調(diào)試的基本情況及注意事項(xiàng)，并給出部分現(xiàn)場(chǎng)照片和PLC程序。海為S16M0T 型號(hào)的PLC 是集開關(guān)量、模擬量、輸入輸出脈沖為一體的性價(jià)比高的一款可編程控制器。我司用于包裝線其中的自動(dòng)電線上料機(jī)上，便于以后修改和完善，采用步進(jìn)電機(jī)和變頻器控制。
控制要求：?jiǎn)?dòng)送電線輸送線X0，人工把包扎好的電線放入輸送線3，滿料X6感應(yīng)后延時(shí)停止;輸送線1首先準(zhǔn)備好接料(X2感應(yīng)即停止)，當(dāng)X4入口未感應(yīng)時(shí)輸送線2啟動(dòng)，輸送線2運(yùn)行直至X4感應(yīng)后停止(X3感應(yīng)即停止);輸送線1在X4感應(yīng)后啟動(dòng)，步進(jìn)1格(X2感應(yīng)即停止)，直至物料到出口X5有感應(yīng)后停止;包裝總線發(fā)出指令X1要料信號(hào)，輸送線1前進(jìn)1格，把X5感應(yīng)到的物料放到總包裝線上，輸出完成信號(hào)Y1。
電氣繪圖：根據(jù)要求，選用了3個(gè)對(duì)射型光電開關(guān)和2個(gè)光纖傳感器。用CAD繪出了電氣控制原理圖和PLC接線圖：
圖1 電氣控制原理圖
圖2 PLC接線圖及工藝示意圖
程序編制：根據(jù)設(shè)備工藝要求和電氣原理圖來(lái)設(shè)計(jì)PLC 程序。海為公司為了用戶更好的應(yīng)用PLC，還是做了大量的程序示例。海為的編輯軟件用著也挺好用，一下子就習(xí)慣了(附部分程序)。
圖3 部分程序圖
安裝配線：由于剛開始是驗(yàn)證機(jī)械機(jī)構(gòu)是否可行，配線有些倉(cāng)促，沒(méi)打線號(hào)很快就配好了，見下圖：
圖4 控制柜圖
圖5 包裝線局部圖
運(yùn)行調(diào)試：輸完了程序，開始運(yùn)行。動(dòng)作都在預(yù)期中，程序沒(méi)做改動(dòng)，機(jī)械部分運(yùn)行還算不錯(cuò)，以后稍加改動(dòng)就可以了。
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