一、概述
在大型水電廠、水庫(kù)、碼頭等，起重機(jī)是重要的工作設(shè)備。經(jīng)常有多臺(tái)移動(dòng)式起重機(jī)在同一軌道上工作，由于受到各種影響，司機(jī)的視角經(jīng)常會(huì)有死區(qū)，不能準(zhǔn)確判斷與相鄰的起重機(jī)運(yùn)行的安全距離，因此在工作時(shí)存在起重機(jī)之間相互碰撞的安全隱患。
二、控制原理
電氣控制采用海為PLC為控制核心，從激光傳感器讀取距離數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后與安全限定值進(jìn)行比較，根據(jù)不同的比較結(jié)果輸出相應(yīng)的控制策略控制大車行走，從而保證起重機(jī)能夠安全運(yùn)行。
三、電氣原理圖如下：
四、控制程序如下：
當(dāng)激光檢測(cè)距離小于3米時(shí)，控制輸出報(bào)警;
當(dāng)激光檢測(cè)距離小于1.5米時(shí)，控制繼電器輸出信號(hào)，切斷大車行走主回路動(dòng)力;
五、現(xiàn)場(chǎng)使用圖：
（轉(zhuǎn)載）
