siemens x
執(zhí)行機構(gòu)

電動執(zhí)行器故障分析及檢修過程

2025China.cn   2014年06月20日

  一.指示燈故障

  1.故障現(xiàn)象:給電動執(zhí)行機通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮,伺放板無反饋,給信號不動作。

  故障判斷和檢修過程:

  因電源指示燈不亮,首先檢查保險管是否開路,經(jīng)檢查保險管完好,綜合故障現(xiàn)象,可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分,接著檢查電源指示燈,用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路,更換指示燈故障排除。

  結(jié)論:電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。

  2.故障現(xiàn)象:(調(diào)試中發(fā)現(xiàn))電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)通電后,給信號開可以,關(guān)不動作。

  故障判斷和檢修過程:先仔細(xì)檢查反饋線路,確認(rèn)反饋信號無故障,給開信號時開指示燈亮,說明開正常,給關(guān)信號時關(guān)指示燈不亮,說明關(guān)可控硅部分有問題,首先檢查關(guān)指示燈,用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開路,將其更換后故障排除。

  結(jié)論:關(guān)和開指示燈不亮(開路)時可控硅不動作。

  二.電阻電容

  1.故障現(xiàn)象:PSL210執(zhí)行機構(gòu)通電后,給定一個信號(例75%),執(zhí)行機構(gòu)會全開到底,然后回到指定位置(75%)。

  故障判斷和檢修過程:

  根據(jù)以上故障現(xiàn)象,首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機構(gòu)那一個有問題。將伺放板從執(zhí)行機構(gòu)上拆下,直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上,執(zhí)行機構(gòu)關(guān)方向動作,將電源線接到X5/1和X5/2端子上,執(zhí)行機構(gòu)開方向動作,如果執(zhí)行機構(gòu)動作不正常,說明故障在執(zhí)行器上。用萬用表測電機繞組正常,再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個開路,將其更換后故障排除。

  結(jié)論:遇到以上故障現(xiàn)象時,首先要判斷故障發(fā)生在那一個部分上,最后確定根源。

  2.故障現(xiàn)象:執(zhí)行機構(gòu)通電后給關(guān)信號(4mA)執(zhí)行機構(gòu)先全開后再全關(guān)。

  故障判斷和檢修過程:先拆除伺放板,直接給執(zhí)行機構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障,檢查電阻,電阻阻值正常,說明電阻沒問題,檢查電機繞組,發(fā)現(xiàn)阻值正常,電機沒問題。

  由此故障推斷有可能電容壞,重新更換電容,故障排除。

  結(jié)論:出現(xiàn)該問題時首先懷疑電阻和電容。

  三.其它

  1、故障現(xiàn)象:現(xiàn)場只要送AC220V電源,保護開關(guān)立即動作(跳閘)執(zhí)行機構(gòu)伺放保險已燒。

  故障判斷和檢修過程:首先用萬用表檢測執(zhí)行機構(gòu)上的電機繞組,發(fā)現(xiàn)電機繞組的電阻趨向于零,說明電機已短路,再檢測抱閘兩端電阻,電阻趨向于無窮大,說明抱閘已壞,正常應(yīng)是1.45K左右。最終的處理辦法是:更換新的抱閘和電機,把伺放板的保險管裝上,重新調(diào)試,恢復(fù)正常運作。

  結(jié)論:此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機抱死而現(xiàn)場沒有及時發(fā)現(xiàn),使電機長期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱,工作最終使電機相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。(PSQ700)

  2、故障現(xiàn)象:執(zhí)行機構(gòu)的動作方向不受輸入信號的控制。

  故障判斷和檢修過程: 先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常,用萬用表檢查電機的繞組阻值,發(fā)現(xiàn)電機的電阻值為1.45MΩ(且不時地發(fā)生變化),說明電機繞組不對,最終的辦法是更換了這臺電機(PSQ200)。

  3、故障現(xiàn)象:執(zhí)行機構(gòu)的動作方向不受伺放板的控制。

  故障判斷和檢修過程:首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容及電機的繞組阻值,用戶的檢查結(jié)果和我們提供的最終數(shù)據(jù)一致。除了這三個因素以外再沒有其它的可能性,用戶只想我們派人過去現(xiàn)場,田光日正好去了杭州順便去了現(xiàn)場,發(fā)現(xiàn)其中一個限流電阻開路,讓公司給寄一限流電阻過去,此案例說明有此用戶根本沒有配合我們的工作,有些反映的情況與實際有點差別。我認(rèn)為影響執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個因素就是①電機(PSL208)本身的繞組②限流電阻③移相電容,以后發(fā)生這種情況都有要從這三方面考慮。

  4故障現(xiàn)象:無論現(xiàn)場給什么信號電機都不動作。

  故障判斷和檢修過程:直接在電機繞組間通電,電機也不傳,抱閘拆下通電電機還是不轉(zhuǎn),檢測電機繞組阻值均正常,手輪搖執(zhí)行機構(gòu)動作正常。檢測的結(jié)果都正常就是通電時電機不轉(zhuǎn),此時懷疑電機的轉(zhuǎn)子,把電機拆開,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動,原來轉(zhuǎn)子和電機端蓋之間已有一層堅固的灰,把這層灰清除之后,加上一點潤滑油,用手就可以擰動了。重新把電機裝好并與執(zhí)行機構(gòu)配合裝上,通電正常,重新調(diào)試。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:電動執(zhí)行器 執(zhí)行機構(gòu) 萬用表 我要反饋 
2024世界人工智能大會專題
即刻點擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機器人下載中心
西克
2024全景工博會
專題報道