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控制系統(tǒng)

PCS7 TELECONTROL在油氣集輸項目中的應用

2025China.cn   2014年04月28日

  關(guān)于SCADA系統(tǒng)

  塔里木油田是“西氣東輸”重要的氣源地。自2000左右年開始,與“西氣東輸”相關(guān)的油氣田地面建設(shè)工程在塔里木油田全面展開。天然氣作為清潔能源,目前國內(nèi)需求量顯著增加,呈現(xiàn)供不應求的局面。保證安全穩(wěn)定的能源供應是油氣生產(chǎn)的最高目標。為了實現(xiàn)這個目標,在自動化生產(chǎn)技術(shù)上必須有相應的選擇。針對天然氣生產(chǎn)領(lǐng)域地域廣、節(jié)點分散的特點,采用SCADA系統(tǒng)是不二的選擇。SCADA系統(tǒng)是近些年來,針對分布式應用而逐漸發(fā)展起來的控制系統(tǒng),它與一般的控制系統(tǒng)有著明顯的不同。

  首先,SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源往往是數(shù)十個甚至成百上千個,與這些數(shù)據(jù)源高效通訊是SCADA系統(tǒng)最基本也是最重要的功能。所謂高效,是指SCADA系統(tǒng)能夠與所有的節(jié)點建立可靠的通訊聯(lián)系,同時建立高速的通訊鏈路。這里的高速并不是指絕對速度,因為通訊網(wǎng)絡(luò)千差萬別,有線與無線,光纖與數(shù)傳電臺,PSTN與CDMA,都有可能在一個通訊網(wǎng)絡(luò)中同時使用,甚至一個數(shù)據(jù)包要經(jīng)過幾種通訊網(wǎng)絡(luò)的傳輸才能到達。SCADA系統(tǒng)具有將這些通訊網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的功能,使數(shù)據(jù)包能夠在最短的時間內(nèi)傳輸?shù)侥康牡亍?/FONT>

  其次,SCADA系統(tǒng)數(shù)量眾多的數(shù)據(jù)源在地域上是分散的,這種分散,往往是十幾公里,上百公里甚至上千公里。這種地域上的分散對于普通的控制系統(tǒng)來說,影響是極大的,無論是數(shù)據(jù)的實時性、可靠性以及連續(xù)性都是難以得到保障。尤其對于連續(xù)性,它是SCADA系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的一種特殊要求,即在通訊中斷的情況下,數(shù)據(jù)能夠自動緩存,當通訊恢復時,這些緩存的數(shù)據(jù)自動補傳至數(shù)據(jù)庫,使數(shù)據(jù)庫的所有數(shù)據(jù)始終保持一定的時間連續(xù)性。這種需求有時也稱作存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能。

  內(nèi)部集輸包括天然氣處理與集輸兩大基本功能。天然氣處理集中在處理廠內(nèi),相對獨立,常用的控制系統(tǒng)包括DCS、SIS、FGS、PLC或ITCC,以及CCTV等生產(chǎn)輔助系統(tǒng);處理廠外的單井站、集氣站、計量間、閥室等則是實現(xiàn)集輸功能的重要組成單元,常用的控制系統(tǒng)包括RTU、PLC、SIS,以及氣體檢漏系統(tǒng)、防腐檢測系統(tǒng)等生產(chǎn)輔助系統(tǒng)。

  在早期的油氣項目中,SCADA系統(tǒng)實際上只包含處理廠外的RTU、PLC等,結(jié)構(gòu)簡單,以點對點結(jié)構(gòu)和慢速通訊的方式為主,以單節(jié)點的少量數(shù)據(jù)為主。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,SCADA系統(tǒng)的定義有了廣泛的外延,尤其是通訊技術(shù)的突飛猛進,使得廣泛的快速通訊成為可能,因此,一切與生產(chǎn)相關(guān)的系統(tǒng)都可能被納入到SCADA系統(tǒng)中,除了一般的控制系統(tǒng)外,包括地理信息系統(tǒng)、應急廣播系統(tǒng)、CCTV系統(tǒng)、防腐檢漏系統(tǒng)等等;除此之外,隨著數(shù)字化油田等信息化應用的需求,SCADA系統(tǒng)還成為生產(chǎn)數(shù)據(jù)大集中的一個平臺,承擔為信息化應用提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)的重要職能。因此,目前的SCADA系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)要充分的考慮到這些實際的需求,以適應多種需求。

  基于PCS7 TELECONTROL的SCADA系統(tǒng)構(gòu)成

  本項目采用的是西門子PCS7 TELECONROL SCADA解決方案。結(jié)構(gòu)圖如下。這是一種過程控制應用和SCADA應用混合應用的平臺。過程控制應用主要針對地域上相對集中的自動化裝置,人機交互操作極為頻繁,實時性要求極高,以專用通訊網(wǎng)絡(luò)組成的局域網(wǎng)為主;而SCADA應用中的數(shù)據(jù)節(jié)點則相對分散,大多廣泛分布于幅員遼闊的地理區(qū)域內(nèi),交互操作不頻繁,但是控制命令的實時性響應要求較高,一般生產(chǎn)數(shù)據(jù)的完整性要求較高,以專用通訊網(wǎng)絡(luò)或通用網(wǎng)絡(luò)組成的廣域網(wǎng)為主。PCS7 TELECONTROL方案則是完全兼顧局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)應用的解決方案,將這兩類應用物理上分開,但邏輯上統(tǒng)一。

  整個SCADA系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計上主要考慮以下幾個方面:

  1、站內(nèi)數(shù)據(jù)與站外數(shù)據(jù)的物理分隔;

  在油氣集輸項目中,站內(nèi)控制系統(tǒng)與站外控制系統(tǒng)在控制需求上是有著本質(zhì)區(qū)別的。站內(nèi)控制系統(tǒng)以DCS系統(tǒng)等過程控制系統(tǒng)為核心,無論是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)配置、操控模式等,都屬于標準的過程控制模式。有人機交互極為頻繁,通訊可靠性極高,數(shù)據(jù)服務極穩(wěn)定,將過程儀器儀表高度抽象化,以工藝單元為監(jiān)控目標等特點。而站外控制系統(tǒng)中的RTU或PLC,以無人值守的運行方式居多,人機交互相對較少;即使在控制功能相對較多的集氣站單元,一般也以“自治”模式為主,較少需要操作員干預。但是在緊急情況下,需要人工緊急干預時,如關(guān)井、放空等命令時,響應要及時準確。對于一般監(jiān)控數(shù)據(jù),要保證數(shù)據(jù)的完整性和連續(xù)性。

  因為站內(nèi)控制系統(tǒng)和站外控制系統(tǒng)的需求不同,它們對數(shù)據(jù)的處理上就有不同。站內(nèi)控制系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)實時性好,無論上傳還是下發(fā),除極個別要求較高的動作指令外,一般都是采用同一周期數(shù)據(jù)更新頻率;而站外控制系統(tǒng)相對數(shù)據(jù)實時性要求一般,下發(fā)數(shù)據(jù)和上傳數(shù)據(jù)采用不同的數(shù)據(jù)更新頻率,下發(fā)數(shù)據(jù)的指令級別要高于上傳數(shù)據(jù)的指令級別。總體而言,站內(nèi)控制系統(tǒng)或者DCS系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的實時性要求更高,而站外控制系統(tǒng)相對一般。因此,為了實現(xiàn)這個要求,PCS7 TELECONTROL方案中對于站內(nèi)控制系統(tǒng)采用標準的PCS7解決方案,采用冗余快速工業(yè)以太網(wǎng)的結(jié)構(gòu),以MAC地址尋址的模式,即在數(shù)據(jù)鏈路層就實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換,無需經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)層,這樣大大提高了數(shù)據(jù)訪問的實時性。站外控制系統(tǒng),則采用標準的工業(yè)以太網(wǎng)模式,利用支持路由功能的三層工業(yè)以太網(wǎng)交換機,將站外所有需要進行數(shù)據(jù)通訊的節(jié)點連接起來,以進行數(shù)據(jù)通訊。

  如果將這兩種數(shù)據(jù)訪問服務集中到一套數(shù)據(jù)服務器上,DCS數(shù)據(jù)訪問服務必然會受到影響。因為站外數(shù)據(jù)訪問服務的周期要遠大于站內(nèi)DCS數(shù)據(jù)服務周期,隨著站外控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)量的增加,數(shù)據(jù)服務器本身無法區(qū)分站內(nèi)數(shù)據(jù)服務和站外數(shù)據(jù)服務,因此整體數(shù)據(jù)訪問效率會大大降低。其次,站內(nèi)控制系統(tǒng)是整個SCADA系統(tǒng)的核心,而這種基于C/S結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)服務器的穩(wěn)定性直接決定整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而穩(wěn)定性是氣田集輸自動化項目最基本也是最高的要求。PCS7 TELECONTROL可以物理上將這兩種應用分隔開,邏輯上又可以通過CAS或PROCESS HISTORIAN等軟件進行數(shù)據(jù)的集中管理。

  冗余結(jié)構(gòu)是提高穩(wěn)定性的最直接也是最有效的手段。其次,可以采用將不同的數(shù)據(jù)服務分散到多個或者分布式的數(shù)據(jù)服務器中的模式,將數(shù)據(jù)風險分散。再次,就是提高數(shù)據(jù)服務器本身的可靠性。這三種方案都能夠有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本項目采用了冗余和分布式的模式,即每個數(shù)據(jù)服務器都是冗余配置,同時根據(jù)數(shù)據(jù)訪問服務的不同特點,將站內(nèi)數(shù)據(jù)服務和站外數(shù)據(jù)服務分別部署到兩套不同的數(shù)據(jù)服務器中,在提高單數(shù)據(jù)服務器對通訊效率的同時,分散相應的數(shù)據(jù)服務。

  對于第三種措施,即高穩(wěn)定性的服務器,從性價比的角度考慮本項目沒有采用。這是一種成本極高的解決方案,也是一種真正的冗余的服務器。服務器中的任何一個原件都是冗余的,并且可以實現(xiàn)內(nèi)存的同步。

  2、站內(nèi)數(shù)據(jù)與站外數(shù)據(jù)的邏輯統(tǒng)一;

  SCADA系統(tǒng)的核心是數(shù)據(jù)庫。一般的SCADA應用中都包含實時數(shù)據(jù)服務(數(shù)據(jù)庫)和歷史數(shù)據(jù)服務(數(shù)據(jù)庫)兩種。

  實時數(shù)據(jù)庫的重要特性就是實時性,包括數(shù)據(jù)實時性和事務實時性。數(shù)據(jù)實時性是現(xiàn)場IO數(shù)據(jù)的更新周期。一般數(shù)據(jù)的實時性主要受現(xiàn)場設(shè)備的制約,即控制器設(shè)備的通訊能力。事務實時性是指對事務處理的速度,它可以是事件觸發(fā)方式或定時觸發(fā)方式。事件觸發(fā)是該事件一旦發(fā)生可以立刻獲得響應,這類事件可以得到立即處理,但比較消耗系統(tǒng)資源;而定時觸發(fā)是在一定時間范圍內(nèi)獲得調(diào)度權(quán)。一般的實時數(shù)據(jù)庫,從系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性而言,必須同時提供兩種調(diào)度方式。實時數(shù)據(jù)庫一般以文件的形式保存。

  歷史數(shù)據(jù)庫一般是商用數(shù)據(jù)庫,如oracle、SQL Server等,PCS7 TELECONTROL采用的是SQL Server數(shù)據(jù)庫。歷史數(shù)據(jù)服務最主要的功能是將實時數(shù)據(jù)庫采集到的大量的數(shù)據(jù),通過特殊的壓縮算法,持久化到商用數(shù)據(jù)庫中,以便可靠保存。即利用較少的物理空間保存大量的數(shù)據(jù)信息。歷史趨勢以及報表服務中的數(shù)據(jù)均來自歷史數(shù)據(jù)庫中。在TELECONTROL解決方案中,除了生產(chǎn)數(shù)據(jù)外,任何可采集的信息都能夠做歷史數(shù)據(jù)保存,如報警信息、操作記錄等。

  本項目中,無論站外控制系統(tǒng)和站內(nèi)控制系統(tǒng)如何劃分,都需要一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)服務。除了站內(nèi)的多個控制系統(tǒng)間可以便捷的進行數(shù)據(jù)訪問外,站外系統(tǒng)之間以及站外系統(tǒng)和站內(nèi)系統(tǒng)間也需要能夠進行數(shù)據(jù)訪問。從系統(tǒng)管理的角度出發(fā),也必然要求一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,以便于將站內(nèi)系統(tǒng)和站外系統(tǒng)有機的融合到一起。

  在PCS7 TELECONTROL解決方案中,最多可支持11對(套)數(shù)據(jù)服務器的數(shù)據(jù)集中保存。本項目中,將兩套數(shù)據(jù)服務器的數(shù)據(jù)集中到一套磁盤陣列中進行數(shù)據(jù)持久化保存。區(qū)別于傳統(tǒng)硬件技術(shù),采用磁盤陣列來保存數(shù)據(jù)主要有以下優(yōu)勢:

  它是專用、高可用性共享存儲解決方案,可以連接多臺服務器,在混合虛擬化工作負載中實現(xiàn)均衡的性能。

  可滿足高性能的應用要求。

  實現(xiàn)更高的管理效率。

  部署可擴展性和靈活性,有助于實現(xiàn)數(shù)據(jù)分層,優(yōu)化系統(tǒng)性能。

  多種數(shù)據(jù)保護能力。

  在線擴展功能。

  支持多種RAID 級別。

  3、編程方式;

  無論是DCS系統(tǒng)還是SCADA系統(tǒng),編程方式時完全一樣的。都采用同一個PCS7的編程環(huán)境,同一種編程方法,同一種面板,同一種數(shù)據(jù)管理模式。主要的不同在于,DCS采用西門子專用的基于MAR尋址方式的容錯連接,而SCADA應用則采用普通的基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)連接,在這個網(wǎng)絡(luò)之上,可以采用DNP,60870,MODBUS-TCP等開放的通訊協(xié)議,與非西門子產(chǎn)品進行數(shù)據(jù)交換。從前端表現(xiàn)形式來講,則是完全統(tǒng)一的,即DCS和SCADA的操作方式、報警形式、界面風格等幾乎完全一樣。

  SCADA系統(tǒng)的功能

  對包括處理廠在內(nèi)的整個氣田各站場裝置設(shè)備完整的數(shù)據(jù)采集;這是SCADA系統(tǒng)最基本的功能,也是最重要的功能。通過TELECONTROL提供的高效率的通訊協(xié)議軟件,與現(xiàn)場各種設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)訪問;

  對包括處理廠在內(nèi)的整個氣田各站場的工藝流程進行動態(tài)顯示,同時顯示各種工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、報警信息等;

  站內(nèi)裝置設(shè)備的可靠操作。站內(nèi)系統(tǒng)還是采用傳統(tǒng)的過程控制的模式,實現(xiàn)對站內(nèi)裝置設(shè)備可靠操作。

  站外裝置設(shè)備的遠程操作。各裝置設(shè)備都位于通訊網(wǎng)絡(luò)的各個節(jié)點上,因此遠程操作是SCADA系統(tǒng)的重要功能。采用經(jīng)過優(yōu)化驅(qū)動程序,控制命令可即時下發(fā),命令下發(fā)的實時性得到最大程度的保證;另外,在通訊中斷時下發(fā)的命令,不會在通訊恢復的時候生效,可保證操作的安全。

  報警和報警處理。采用狀態(tài)閃爍顯示、音響、顏色變換多種形式進行故障報警,同時顯示發(fā)生故障的名稱、等級、位置、時間和報警事件的處理或應答情況;

  集中的數(shù)據(jù)平臺。無論是站內(nèi)數(shù)據(jù)還是站外數(shù)據(jù),均集中到同一個歷史數(shù)據(jù)庫中,但是實時數(shù)據(jù)服務各種工作,互不影響。單機或單系統(tǒng)的服務失效不會影響到整個SCADA系統(tǒng)的運行。

  SCADA系統(tǒng)的作用

  SCADA系統(tǒng)目前越來越廣泛,它對生產(chǎn)管理所起了重要的作用:

  為氣田安全生產(chǎn)、集中管理、統(tǒng)一調(diào)度指揮提供了完整的數(shù)據(jù)支持和設(shè)備條件。

  為優(yōu)化生產(chǎn)工藝、提高生產(chǎn)效率提供了數(shù)據(jù)及技術(shù)支持。

  冗余結(jié)構(gòu)的安全防護措施、多種形式的故障報警、遠程控制功能為氣田安全生產(chǎn)提供了有力保障。

  完整的數(shù)據(jù)采集與歷史數(shù)據(jù)存儲,為生產(chǎn)過程分析、事故追憶、落實崗位責任、提高生產(chǎn)管理水平提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。

  完備的遠程監(jiān)控功能可以節(jié)省人力資源,降低生產(chǎn)成本,提高氣田的生產(chǎn)經(jīng)營效益。

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