引言：在經(jīng)歷了第一次、第二次工業(yè)革命、電器時(shí)代以及數(shù)字時(shí)代之后，未來(lái)，我們將迎接智能時(shí)代。智能制造技術(shù)是未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展的必需品，也是判斷一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)力是否具有先進(jìn)性。智能制造離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人這個(gè)主體，所以說(shuō)，機(jī)器人將為制造業(yè)開(kāi)啟新的篇章。
隨著國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化，當(dāng)前的中國(guó)制造業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。為適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，近年來(lái)，中國(guó)制造業(yè)正在經(jīng)歷著重要的轉(zhuǎn)變，企業(yè)的大批量生產(chǎn)向按市場(chǎng)或客戶要求柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)變，設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)各自獨(dú)立向設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)集成一體轉(zhuǎn)變，可以預(yù)見(jiàn)的是這些轉(zhuǎn)變將推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用進(jìn)入新的發(fā)展階段。
當(dāng)今世界已進(jìn)入了創(chuàng)新和新興產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的時(shí)代，以互聯(lián)網(wǎng)和新興技術(shù)為引領(lǐng)的新一代產(chǎn)業(yè)革命和科技革命正在興起，近年來(lái)，美國(guó)和歐盟紛紛提出“再工業(yè)化戰(zhàn)略”，加大科技創(chuàng)新力度，推動(dòng)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)和個(gè)性化定制的轉(zhuǎn)型，以低勞動(dòng)力成本和大規(guī)模生產(chǎn)為主的傳統(tǒng)制造業(yè)正在逐步失去比較優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、3D打印，這些新興技術(shù)將決定著未來(lái)制制造業(yè)發(fā)展的方向?？萍嫉倪M(jìn)步每時(shí)每刻都在影響著人類(lèi)的生活方式，新一代先進(jìn)制造技術(shù)將會(huì)推動(dòng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
隨著勞動(dòng)力成本和原材料價(jià)格的不斷上升，一些制造業(yè)已經(jīng)開(kāi)始向更低成本的國(guó)家轉(zhuǎn)移，而發(fā)達(dá)國(guó)家提出“再工業(yè)化”，要用人工智能、機(jī)器人以及數(shù)字化制造重新奪回制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。隨著智能制造技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)已開(kāi)始向發(fā)達(dá)國(guó)家回流，一度被視為“夕陽(yáng)工業(yè)”的傳統(tǒng)制造業(yè)，其作用和地位又重新被人們所重視。
工業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以蒸汽機(jī)為代表的機(jī)械時(shí)代、以電子信息技術(shù)為代表的電器時(shí)代，以計(jì)算機(jī)為代表的數(shù)字時(shí)代，下一個(gè)時(shí)代應(yīng)該叫智能時(shí)代。智能制造技術(shù)是市場(chǎng)的必然選擇，也是先進(jìn)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。
英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家保羅麥基里認(rèn)為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來(lái)，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人基本沿著兩個(gè)路徑在發(fā)展：一是模仿人的手臂，實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)，在應(yīng)用上比較典型的是點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人;二是模仿人的下肢運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運(yùn)功能，例如AGV搬運(yùn)機(jī)器人。
隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)軟件優(yōu)化，機(jī)器人的功能將更加強(qiáng)大。
（轉(zhuǎn)載）
