引言：有很多專家認為，中國機器人在未來的時間內(nèi)將成為世界上最大的機器人市場，但是，對于中國而言，國內(nèi)自主品牌的機器人占到的市場份額是很少的，國外大品牌占據(jù)了大部分的市場，所以說中國自主品牌的機器人需要繼續(xù)創(chuàng)新。相關(guān)行業(yè)人士指出，機器人控制系統(tǒng)未來向著基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，或許會與IT企業(yè)相結(jié)合。
國外品牌占據(jù)大部分市場
中國80%的市場份額被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業(yè)占據(jù)。
近年，機器人的普及化應用，已經(jīng)由初期的單一機器人工作單元，發(fā)展為多個機器人的工作群組，甚至能組成完成整個制造流程的生產(chǎn)線。
談到國際國內(nèi)的差距，有專家說道：國際與中國市場對機器人性能的關(guān)注都有共同點，如工作空間大、速度快、響應時間短、精度與可靠度高、自重輕、持重大、靈活性高、操作者界面改進、模組化、離線編程(OLP)、節(jié)能、操作成本相對低等條件。
但是，由于人工勞動力成本的差異，中國市場對應用機器人執(zhí)行生產(chǎn)工作時，仍會使用人工進行上料、下料及堆垛的工作，造成自動化水平不夠高以及機器人與人工勞動力比例較國外市場偏低等現(xiàn)象。據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，中國2011年的這一數(shù)字是21臺，國際平均水平是55臺，其中美國是135臺，德國是251臺，日本是339臺，韓國是347臺。
而在中國市場上，日本及歐洲品牌的機器人產(chǎn)品占據(jù)了大部分份額。據(jù)了解，中國市場80%的市場份額是被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業(yè)占據(jù)。專家分析認為，這些國外品牌藉著較早起步的技術(shù)優(yōu)勢和實踐經(jīng)驗，機器人的性能，尤其是控制系統(tǒng)、智能化與網(wǎng)絡(luò)化等性能都較中國產(chǎn)品領(lǐng)先。而中國本地開發(fā)的機器人產(chǎn)品性能限于關(guān)節(jié)型裝、點、搬運、碼垛機器人等系列產(chǎn)品，欠缺其自主性，如零件加工精度不夠高、關(guān)鍵部件幾乎全靠進口、研發(fā)力量零散而不連續(xù)、有影響力的本地大企業(yè)對自主研發(fā)熱情不高、生產(chǎn)批量少等因素，都阻礙著中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
IT機會在于集成合作
機器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展。
工業(yè)機器人涉及技術(shù)跨學科、跨領(lǐng)域，而其控制系統(tǒng)堪稱大腦，也是IT企業(yè)可能有所作為的地方。
控制系統(tǒng)是決定機器人功能和性能的主要因素，它的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)、機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)直接影響到工業(yè)機器人的速度、控制精度與可靠性。眼下，機器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實用化，以及工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化。
國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝認為，軟件企業(yè)或IT企業(yè)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的發(fā)展機遇，主要是針對控制系統(tǒng)與智能系統(tǒng)的自主發(fā)展，建立產(chǎn)業(yè)化平臺，扶持自主品牌整機企業(yè)，以規(guī)?；瘧脦映掷m(xù)研發(fā)，尋求技術(shù)突破。這些IT企業(yè)會碰到的難題包括制定與普及產(chǎn)業(yè)化平臺的標準，機電與軟件的系統(tǒng)集成，智能化地提高零件加工的公差精度，提高工程團隊的協(xié)同工作能力，形成自主的產(chǎn)業(yè)鏈架構(gòu)，從而擺脫依賴進口技術(shù)的束縛。
ABB集團中國機器人事業(yè)部精密組裝部負責人張暉也表示，機器人對于IT行業(yè)來說也許是一個機會，但是IT企業(yè)制造機器人的優(yōu)勢不明顯，因為他們?nèi)狈ο嚓P(guān)的機電知識，對于機器人控制和零部件構(gòu)造的了解也很有限，這些都限制了IT企業(yè)參與工業(yè)機器人的研發(fā)和制造。IT企業(yè)可以發(fā)展先進的人工智能軟件系統(tǒng)，但是目前這些系統(tǒng)對于制造工業(yè)機器人的貢獻還很有限。
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