引言：一些行業(yè)生產(chǎn)成本的增加以及國家對于環(huán)保政策的發(fā)布，使得復合材料制造商開始考慮將自動化機器人應用在玻纖噴涂和膠衣噴涂上。本文就詳細介紹了發(fā)那科機器人在復合材料行業(yè)的應用的案例。
噴涂機器人可以把切碎的玻纖和樹脂混合后涂覆到任何實體表面，包括像風扇外罩、船只以及浴缸等物品。最近的一次工藝測試表明，應用機器人作業(yè)相比于人工作業(yè)具有幾個重要的優(yōu)點。
節(jié)省材料：
人工作業(yè)過程中，樹脂或玻纖原料用量的不穩(wěn)定會導致很多環(huán)節(jié)產(chǎn)生問題，如保修成本過高，零件返工頻繁，生產(chǎn)延遲，諸多零件兼容性等問題。FANUC機器人公司的噴涂機器人及其控制器是專為工業(yè)涂裝應用所設計的，如玻纖強化樹脂工藝。機器人應用能提供恒定的材料輸出控制，降低材料用量變化，提高零件生產(chǎn)的一致性。因此，材料成本和停工時間都顯著減少。
節(jié)約人力：
人工進行纖維切割作業(yè)會導致重復性勞動傷害，長期接觸樹脂和纖維碎屑可能會潛在地引發(fā)人體并發(fā)癥。此外，EPA(美國環(huán)境保護署)關于員工暴露于開放式成型材料中的工作條件和苯乙烯排放的法規(guī)將會更加嚴格。因此，采用FANUC噴涂器人作業(yè)，即保護員工免受長期勞動傷害，又符合相關環(huán)保法規(guī)定。
產(chǎn)品質(zhì)量：
膠衣應用的不穩(wěn)定會導致產(chǎn)品質(zhì)量和性能的降低。膠衣涂得太厚會致使產(chǎn)品開裂;如果太薄，膠衣可能難以正常固化或發(fā)生纖維滲出膠衣的情況。相對于人工作業(yè)而言，F(xiàn)ANUC 噴涂機器人自動化應用系統(tǒng)可以確保材料應用的穩(wěn)定性，幫助制造商提高質(zhì)量、降低返工成本。
自動化解決方案：
FANUC機器人公司直接面對復合材料行業(yè)獨特的應用所面臨的挑戰(zhàn)。公司工程人員針對關鍵的勞動力、質(zhì)量和節(jié)約成本等問題，開發(fā)了一系列交鑰匙解決方案。
FANUC P-250iA AccuChop系統(tǒng)應用
實施過程：
在與一個自動化公司合作前，必須確定供應商具備工藝經(jīng)驗和專業(yè)應用知識，能滿足玻纖市場的需要。下面列舉的內(nèi)容描述了一個合格的自動化供應商能夠提供給復合材料制造商的許多程序性益處。
—具有在玻璃纖維成型市場豐富的經(jīng)驗;
—通過精確的開關槍控制和機器人運動節(jié)約材料;
—樹脂流量和玻纖進料速度控制在一個固定的設定值;
—苯乙烯排放顯著降低，幫助提高EPA合規(guī)性;
—實時生產(chǎn)監(jiān)控;
—改善了膠衣視覺外觀和玻璃纖維厚度的均勻性;
—減少保修成本，零件返工，生產(chǎn)延遲，零件配合和性能問題;
系統(tǒng)規(guī)范：
—FANUC機器人向復合材料制造商提供以下產(chǎn)品和支持服務：
—P系列噴涂機器人提供靈活且達到工業(yè)需求的噴涂;
—示教器提供完整的設置、故障排除和路徑示教功能;
—完全集成的流量計系統(tǒng)具備監(jiān)測和控制材料用量的功能;
—槍上安裝玻纖斷裂檢測裝置的特性能確保材料的合理應用;
—先進的控制器能使噴槍觸發(fā)響應達到4毫秒;
—完整的實驗室設施能提供系統(tǒng)設計、構建以及向客戶演示;
—系統(tǒng)可選的其他特性;
獨立的Paintworks：
—Paintworks是FANUC 機器人基于Windows的圖形離線路徑和程序修改軟件。由Paintworks創(chuàng)建的路徑可以直接載入到機器人控制器中。
膠衣?lián)Q色：
可以實現(xiàn)膠衣自動換色。
閉環(huán)材料輸送：
FANUC Accuchop閉環(huán)材料輸送系統(tǒng)是專門為膠衣噴涂(樹脂及催化劑)和玻纖噴涂(樹脂、催化劑及玻纖)開發(fā)的軟件。其中Accuchop閉環(huán)材料輸送系統(tǒng)具有監(jiān)測及保持玻纖和膠衣用量的功能，能基于機器人的反饋來進行所需的校準。無論是樹脂流量還是玻纖進料，都能在開環(huán)或閉環(huán)控制下運行，該系統(tǒng)不需PLC控制就能進行噴涂。
鏡像：
對稱的零件只需進行一次路徑編程，可以鏡像路徑到對面的機器人即可。
網(wǎng)絡通訊：
支持多種網(wǎng)絡通信協(xié)議?？蛇x的以太網(wǎng)協(xié)議允許數(shù)據(jù)通過FANUC FTP進行文件傳輸。
（轉(zhuǎn)載）
