OB按優(yōu)先級大小執(zhí)行，如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級高于當前執(zhí)行的OB ，則中斷此 OB 的執(zhí)行。優(yōu)先級相同的事件，將按發(fā)生的時間順序進行處理。
與西門子的S7-300/400比較，S7-1200/1500的錯誤處理有了較大的變化，本文主要介紹西門子S7-1200/1500所支持的錯誤處理組織塊以及CPU對這些錯誤的響應。S7-300/400用于錯誤處理的組織塊，請參考鏈接：
1 S7-1200/1500的錯誤處理組織塊 1.1 S7-1200的錯誤處理組織塊 圖1-1 S7-1200不再支持同步錯誤中斷組織塊OB121,OB122 。 1.2 S7-1500的錯誤處理組織塊 圖1-2 西門子的S7-1200與S7-1500支持的錯誤處理組織塊的塊號與S7-300/400保持一致，不同的是S7-1500除時間錯誤中斷組織塊OB80的優(yōu)先級22不能改變外，其它的錯誤處理組織塊的優(yōu)先級都可以修改。如診斷中斷OB82： 圖1-3 除了可以修改錯誤中斷OB的優(yōu)先級，S7-1500的事件中斷(如硬件中斷)的優(yōu)先級也可以修改，這樣用戶通過修改優(yōu)先級可避免重要的中斷請求被其它中斷請求延遲或中斷。 2 CPU對會引起錯誤中斷的響應 CPU對錯誤處理組織塊的響應表： 表2-1 注: -： 不支持。 *： 超出最大循環(huán)時間請求OB80時而下載OB80并不會使CPU停機，但如果一個周期內(nèi)超時兩倍的循環(huán)監(jiān)控時間 S7-1200/1500/300/400都會停機。 **： 由時間事件(如循環(huán)中斷，延時中斷，時間中斷)觸發(fā)的時間錯誤。 ***：CPU不會停機，但會在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生診斷記錄。 3 GET_ERROR,GET_ERR_ID對PLC錯誤處理的影響 GET_ERROR和GET_ERR_ID是“獲取本地錯誤信息”指令，S7-1200/1500可通過編程用來查詢程序塊內(nèi)出現(xiàn)的錯誤，這種程序執(zhí)行中發(fā)生的錯誤就是所說的‘同步‘錯誤。 圖3-1 “獲取本地錯誤信息”指令支持塊內(nèi)進行本地錯誤處理。將“獲取本地錯誤信息”插入塊的程序代碼中時，如果發(fā)生錯誤，則將忽略所有預定義的系統(tǒng)響應。 GET_ERROR指令可以讀到詳細的錯誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯誤編號。 具體用法可參考軟件在線幫助或參考STEP7 Professional V12的手冊，下面鏈接可下載：
因為GET_ERROR和GET_ERR_ID對PLC的同步錯誤處理的影響相同，下面只對GET_ERROR指令進行說明。 3.1 GET_ERROR對S7-1200同步錯誤處理的影響 因為S7-1200不支持OB121,OB122，在發(fā)生‘同步‘錯誤時，只在CPU的診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生錯誤記錄：同時ERR LED閃爍 舉例：IO訪問錯誤 程序中訪問了外設地址ID1000:P,對S7-1200來說，ID1000是默認分配給高速計數(shù)通道HSC1,但是在實際的組態(tài)中沒有使能HSC1,那么就不存在這個外設。 圖3-2 S7-1200每執(zhí)行一次這條指令，在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生一條錯誤記錄，同時ERR LED閃爍，直到 ”Tag_1”復位。 圖3-3 在發(fā)生錯誤指令的下面執(zhí)行GET_ERROR: 圖3-4 錯誤仍然存在，但CPU不報錯，診斷緩沖區(qū)也不會產(chǎn)生任何相關錯誤記錄。 3.2 GET_ERROR對S7-1500同步錯誤處理的影響 與S7-1200比較，因為S7-1500支持兩個同步錯誤處理組織塊OB121,OB122，GET_ERROR對S7-1500的同步錯誤處理的影響還要考慮對OB121,OB122的影響。 本文的表2-1說明了S7-1500沒有執(zhí)行GET_ERROR的情況下CPU的響應，下面對同步錯誤發(fā)生時執(zhí)行GET_ERROR后CPU的響應。 S7-1500在發(fā)生兩種同步錯誤時在有無下載對應錯誤處理組織塊(程序錯誤：OB121,IO訪問錯誤：O122)的響應是不同的，但在發(fā)生這兩種錯誤的程序塊中執(zhí)行GET_ERROR后，S7-1500將忽略所有預定義的對這個程序塊中出現(xiàn)的錯誤的系統(tǒng)響應，因此會產(chǎn)生以下結果： ERR LED不會閃爍 2.診斷緩沖區(qū)不會產(chǎn)生錯誤記錄 3.不再觸發(fā)OB121和OB122，發(fā)生程序錯誤時即使不下載OB121 CPU也不會停機 （轉載）
