2013年7月2日，一年一度的中國國際機器人展覽會在上海浦東新國際博覽中心隆重開幕，作為中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位的歐德神思軟件系統(tǒng)(北京)有限公司攜高端智能控制系統(tǒng)開發(fā)平臺軟件CODESYS及機器人解決方案盛裝亮相本次展會。作為展會唯一的機器人軟件解決方案提供商，CODESYS以其先進的技術(shù)優(yōu)勢、卓越的服務(wù)理念和可靠的完整解決方案成功地吸引了大量的觀眾。
近幾年，機器人技術(shù)及相關(guān)控制設(shè)備作為國家重點支持的項目和課題，正以突飛猛進的勢頭高速發(fā)展，我國現(xiàn)已擁有了大批優(yōu)秀的機器人設(shè)備生產(chǎn)商，但是在國內(nèi)，作為機器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)的軟件開發(fā)平臺技術(shù)還相對比較薄弱和落后。而德國CODESYS技術(shù)和軟件方案的普及應(yīng)用，從根本上解決了這一難題。CODESYS是一款完全開放的、面向復(fù)雜運動控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺，通過它可以實現(xiàn)從簡單的單軸運動控制到復(fù)雜的多軸軌跡插補等運動控制領(lǐng)域。本次展會，CODESYS展示了兩款Delta機器人設(shè)備解決方案。
在此Delta機器人設(shè)備的應(yīng)用開發(fā)中，采用了基于Windows XP操作系統(tǒng)的CODESYS SoftMotion RTE軟件實現(xiàn)了復(fù)雜的多軸插補和聯(lián)動，通過標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT現(xiàn)場總線(實時工業(yè)以太網(wǎng))來驅(qū)動同步伺服電機，從而實現(xiàn)了Delta機器人的控制，整個控制系統(tǒng)的循環(huán)時間抖動性可以保證在10微秒以內(nèi)。通過使用CODESYS SoftMotion RTE軟件，使得整個控制系統(tǒng)的構(gòu)成變得更加簡單：只需要一臺普通的工控機就可以實現(xiàn)實時運動控制器的開發(fā);而且基于總線型的配置開放性好，可以連接多種標(biāo)準(zhǔn)的總線型驅(qū)動器，因此客戶可以選擇最高性價比的驅(qū)動器來組成自己的控制系統(tǒng)。
上圖顯示的通過機器視覺系統(tǒng)對傳送帶上物件的位置進行高頻數(shù)據(jù)采集和實時處理后，并將最后的處理結(jié)果通過一個標(biāo)準(zhǔn)的串口方式傳送到控制器，控制器也是通過基于Windows XP操作系統(tǒng)的CODESYS SoftMotion RTE軟件來實現(xiàn)的。這款結(jié)構(gòu)的主要特點是：機器視覺與機械抓手協(xié)調(diào)配合工作，實現(xiàn)了工廠自動化的快速分揀、復(fù)雜碼垛等日常操作，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本并提升了產(chǎn)品品質(zhì)。
展會期間，德國3S軟件公司大中華區(qū)總裁馬立新先生應(yīng)邀出席了由國際機器人聯(lián)合會與中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在中國主辦的首屆CEO圓桌論壇及技術(shù)推進大會，來自歐德神思的技術(shù)專家康博士與業(yè)內(nèi)同行們分享了最新的CODESYS的五軸插補技術(shù)和多關(guān)節(jié)復(fù)雜機器人的解決方案。
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