機(jī)器說明
漿紗機(jī)開環(huán)張力控制系統(tǒng)適用于各種簡(jiǎn)單配置的漿紗機(jī)。受變頻器力矩控制精度影響，卷徑變化比率超過1：5時(shí)，變頻器5％的力矩精度已經(jīng)不能滿足要求。因此，此時(shí)不宜使用開環(huán)張力控制。另外使用張力開環(huán)時(shí)，必須使用速度閉環(huán)控制。
控制要求
卷取織軸時(shí)，張力恒定；
織軸卷徑的精確計(jì)算；
織軸慣量的精確計(jì)算；
加、減速時(shí)張力精確控制；
最大、最小卷徑時(shí)張力的精確控制。
設(shè)計(jì)方案及說明
系統(tǒng)由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成：
其中一臺(tái)是ATV71+ Controller Inside Card＋編碼器反饋卡，用于控制收放卷輥；另有一臺(tái)ATV71變速驅(qū)動(dòng)器控制送料機(jī)構(gòu)。送料驅(qū)動(dòng)器需將線速度信號(hào)（模擬量或通過通訊）和頻率到達(dá)信號(hào)（開關(guān)量）傳遞給收放卷變頻器。
光電編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器卷取電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并以其作為計(jì)算卷徑的一個(gè)參數(shù)；
CI卡通過CANopen高速獲得紗的線速度，提高卷徑計(jì)算的響應(yīng)速度；
根據(jù)計(jì)算的卷徑和給定的張力，計(jì)算出變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩；
根據(jù)卷徑值計(jì)算織軸的慣量，精確補(bǔ)償輸出轉(zhuǎn)矩。
系統(tǒng)特點(diǎn)
真正的張力控制：變頻器控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，而不是依靠收放卷的速度差形成張力。
系統(tǒng)簡(jiǎn)單，獨(dú)立于主機(jī)控制器之外，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。
實(shí)時(shí)高精度計(jì)算卷徑大小，保證電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩平滑、不突變。
（轉(zhuǎn)載）
