引言
芬蘭 Oy Delta-Enterprise 公司的核心業(yè)務(wù)是開發(fā)用于工業(yè)應(yīng)用的圖像處理系統(tǒng)。公司最新的一款為客戶量身定制的開發(fā)產(chǎn)品便是應(yīng)用于木地板的木材掃描儀。其能夠記錄木材的自然邊緣，也能夠識別影響切削的瑕疵，例如木結(jié)、邊材等。掃入的數(shù)據(jù)通過 TwinCAT ADS 和千兆 以太網(wǎng)傳輸至 Beckhoff 工業(yè) PC。TwinCAT 控制傳輸系統(tǒng)和光柵。
位于阿姆斯特丹的荷蘭公司 Bolefloor 訂購了影像處理系統(tǒng)，開辟了實木地板工業(yè)化生產(chǎn)的新天地其。地板不是根據(jù)木材的直邊進行切削，而是根據(jù)樹木的自然生長和紋理進行切削。除了審美方面的效果之外，該過程還最大程度地降低了浪費并優(yōu)化了天然木材資源的使用。
木地板工業(yè)化生產(chǎn)需要像這樣高度發(fā)達的技術(shù)。首先，需要對毛邊原木板進行刨平和準確測量。然后使用 Delta Enterprise 開發(fā)的木材掃描儀進行掃描。運用顏色和 3D 技術(shù)的照相系統(tǒng)在兩側(cè)同時對木板進行記錄：系統(tǒng)會在線測量木材的外輪廓、木結(jié)和邊緣的邊材。數(shù)據(jù)被存入數(shù)據(jù)庫。掃描后的木材件被存入臨時存儲區(qū)。然后，半自動 CAD程序使用圖像和輪廓數(shù)據(jù)找出適合特定地面區(qū)域的木板并實現(xiàn)木板輪廓的準確匹配，隨后鋪設(shè)木板時，它們便能夠準確地組裝在一起。最后，使用 CNC 機床準確地切削地板，并進行打磨和包裝。
照相系統(tǒng)以顏色和 3D 技術(shù)在兩側(cè)同時對木板進行記錄：系統(tǒng)會在線測量木材的外輪廓、木結(jié)和邊緣的邊材，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)生成切削程序。
荷蘭公司 Bolefloor 開辟了硬木地板工業(yè)化生產(chǎn)的新天地：地板不是根據(jù)木材的直邊進行切削，而是根據(jù)樹木的自然生長和紋理進行切削。除了審美方面的效果之外，該過程還最大程度地降低了浪費并優(yōu)化了天然木材資料的使用。
根據(jù) Delta Enterprise 開發(fā)圖像處理技術(shù)和相關(guān)算法所進行的初步研究，他們必須設(shè)計和選擇機械和電氣設(shè)備。
由 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)進行控制木板在輸送帶上移動，當它穿過兩臺照相機時，照相機會從兩側(cè)對其進行記錄。兩根由變頻器驅(qū)動的輸送帶都安裝有編碼器而且速度進行了同步。同一編碼器大約每隔 0.5mm 就會運行照相機。特殊的測量過程與編碼器信號確保了準確的測量。
Delta Enterprise 決定在 Beckhoff 組件的基礎(chǔ)上建立處理和控制系統(tǒng)。
在權(quán)衡了不同供應(yīng)商產(chǎn)品的優(yōu)點和缺點后，發(fā)現(xiàn) Beckhoff 基于 PC 的平臺具有更好的靈活性、可靠性、性能和長期可用性。該系統(tǒng)使用了兩臺強大的工業(yè) PC C6920，每臺都使用千兆以太網(wǎng)連接至一臺高速 3D 彩色相機。這兩套圖像處理系統(tǒng)分別從上方和下方記錄木材，且實際上獨立于彼此運行。通過使用這兩臺 PC，加工過程中的數(shù)據(jù)流便能夠得到快速處理。相機同時記錄顏色圖像和高度屬性以捕捉木材的所有特征 ——下一處理步驟需要的特征和不需要的特征。圖像處理算法使用這些數(shù)據(jù)來計算切屑木材的最優(yōu)方法。人機接口（HMI）由 CP6902 型觸屏控制面板提供；帶成排總線端子模塊和 TwinCAT PLC 的嵌入式控制器 CX9000 控制傳輸和圖像處理系統(tǒng)并讀取傳感器數(shù)據(jù)。
（轉(zhuǎn)載）
