引言
機器人根據(jù)測試結(jié)果對光伏電池進行分揀。用于機器人系統(tǒng)的控制器，包括使用 Beckhoff AM3033 伺服電動機和 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動的驅(qū)動技術(shù)，由 IPTE 內(nèi)部開發(fā)。“我們選擇了帶一個單軸和一個雙軸驅(qū)動的雙驅(qū)動系統(tǒng)，非常劃算。軟件方面，我們使用了由 Beckhoff為其它機器人類型拾放應(yīng)用開發(fā)的 TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件，”IPTE 的一位軟件開發(fā)者 Dimitri Paque 解釋說。
光伏電池的檢查和測試是太陽能電池制造業(yè)質(zhì)量保證的重要環(huán)節(jié)。在組裝到太陽能模塊之前，這些電池必須按照多個標準進行檢查，其中效率和功率是最重要的?？偛课挥诒壤麜r亨克的 IPTE Factory Automation 已經(jīng)引入了新 SOL-TS：用于光伏（PV）電池的集成式測試和分揀系統(tǒng)。使用這種高效、緊湊、符合成本效益的解決方案，每小時可處理高達 3,600 個光伏電池。
在光伏電池被組裝到太陽能模塊之前，它們必須接受 IEC 標準說明的一系列密集測試。其中一項非常重要的參數(shù)便是效率和功率的測量。
精確測量需要精確定位
由 IPTE 開發(fā)的 SOL-TS 測試和分揀系統(tǒng)由三個單元組成：
1）電源區(qū)、2）測試區(qū)和 3）分揀及包裝單元。測試單元每小時可處理 3,600 個大小高達 6 x 6 英寸的光伏電池。電池通過由 Beckhoff AS1060 步進電動機驅(qū)動的智能輸送帶輸送到測試單元。光伏電池必須精確定位才能進行測試。AAA 級多級太陽模擬器射出的 3 x 10 ms脈沖允許對每個光伏電池上電壓和電流的精確測量。與可編程負載連接和進行多重采樣使得對光伏電池性能的驗證成為了可能。因為光伏電池極其?。?lt; 200 微米），所以它們必須在受控制的條件下輸送和連接。
測試后，光伏電池的測量結(jié)果被保存在一個文檔中，同時該文檔與光伏電池一起傳輸?shù)椒謷到y(tǒng)中以進行后續(xù)處理。測量結(jié)果也為太陽能模塊制造商提供了重要的信息來源。這些數(shù)據(jù)將在質(zhì)量測試和追溯系統(tǒng)中使用。
使用 TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件的機器人控制技術(shù)
機器人根據(jù)測試結(jié)果對光伏電池進行分揀。用于機器人系統(tǒng)的控制器，包括使用 Beckhoff AM3033 伺服電動機和 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動的驅(qū)動技術(shù)，由 IPTE 內(nèi)部開發(fā)?！拔覀冞x擇了帶一個單軸和一個雙軸驅(qū)動的雙驅(qū)動系統(tǒng)，非常劃算。軟件方面，我們使用了由 Beckhoff為其它機器人類型拾放應(yīng)用開發(fā)的 TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件，”IPTE 的一位軟件開發(fā)者 Dimitri Paque 解釋說?！霸撨\動軟件非常適合于利用 G代碼（DIN 66025）實現(xiàn)運動插補（用于 CNC 機床的標準），”Beckhoff比利時的技術(shù)支持Koen Kerkhofs強調(diào)說。從笛卡爾數(shù)據(jù)開始，可以輕松設(shè)置機器人設(shè)定值，也可以輸入用于機械臂動態(tài)控制的質(zhì)量和慣性力矩。
所有的內(nèi)部 I/O 通信都通過防護等級為 IP67 的 Beckhoff EtherCAT 端子盒模塊進行。這帶來了緊湊和清晰的電纜布線。光伏電池根據(jù)它們的電氣特性被分揀并被置于待裝運的小型聚苯乙烯容器中。
（轉(zhuǎn)載）
