第十三屆中國國際機(jī)床展覽會(CIMT)于2013年4月22-27日在北京中國國際展覽中心(新館)隆重舉行。屆時(shí),德國倍福(Beckhoff)自動化有限公司將攜最新的產(chǎn)品和行業(yè)解決方案亮相本次展會。
TwinCAT NC Interpolation(NC I)是用于插補(bǔ)軌跡運(yùn)動的 NC 系統(tǒng)。TwinCAT NC I 可提供 3D 插補(bǔ)(解釋器、設(shè)定點(diǎn)生成、位置控制器)、一個(gè)帶 NC 接口的集成 PLC 和一個(gè)用于經(jīng)由現(xiàn)場總線連接軸的 I/O 接口,支持?jǐn)?shù)控領(lǐng)域中人們所熟知的現(xiàn)場總線系統(tǒng)和編程標(biāo)準(zhǔn)(如DIN 66025)。TwinCAT NC I 為標(biāo)準(zhǔn)軸部件和 CNC 控制提供了開放式 PC 解決方案。TwinCAT NC I 利用 PC 功能,可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 操作系統(tǒng)中對軸進(jìn)行控制。硬件模塊可在軟件中得到仿真,因此也就不再需要了。
軸組態(tài)的在線更改
當(dāng)軸靜止時(shí),可以將單獨(dú)的 PTP 軸靈活集合進(jìn)新的插補(bǔ)組,之后,可以將這些軸重新組態(tài)為 PTP 軸。通過這種方式,可以使用參考運(yùn)行、刀具更換等所有 PTP 功能。
用于插補(bǔ)的 PLC 功能塊
為了創(chuàng)建一個(gè)軸插補(bǔ)通道的簡單接口,PLC 功能塊可以為插補(bǔ)通道創(chuàng)建任務(wù),使用易于理解的表格形式進(jìn)行說明。
TwinCAT NC I – 動態(tài)軌跡
變速限制曲線可描述軌跡在任何時(shí)刻的加速度、速度和位置以及相關(guān)已轉(zhuǎn)換的笛卡爾軸值。在 NC 程序中可隨時(shí)更改最大允許動態(tài)限值。
TwinCAT NC I – 軌跡優(yōu)先
TwinCAT NC I 具有一種速度優(yōu)先功能,可以對所有軸同時(shí)起作用。
幾何交叉點(diǎn)的最低速度
在很多應(yīng)用場合(激光、焊接等)中關(guān)鍵的是,在通過幾何交叉點(diǎn)時(shí),一定不能使速度降到某個(gè)最低速度以下。為此,可以使用相關(guān)參數(shù)設(shè)定最低速度。
在曲線上降低速度
TwinCAT NC I 提供了兩個(gè)用于降低速度的方法來降低相鄰幾何交叉點(diǎn)上的速度。用于這種降低速度的參數(shù)可在 NC 程序中更改。
“程序段預(yù)讀”
“程序段預(yù)” 功能作用于已輸入的所有數(shù)據(jù),并且只要可能,就將連接相鄰的幾何圖形。
軌跡軸上的從動耦合
可以在一個(gè)軌跡軸上進(jìn)行主/從耦合,而不管涉及到的從動類型是什么。
借助樣條實(shí)現(xiàn)幾何動態(tài)平滑
貝塞爾樣條可被自動插入,以便在各段之間的過渡處取得最佳幾何和動態(tài)平滑。
診斷和優(yōu)化方法
所有機(jī)床狀態(tài)變量都可以出于診斷和分析目的進(jìn)行提取和顯示。這方面的一個(gè)理想工具就是 TwinCAT ScopeView,使用它可以記錄所有內(nèi)部和外部變量。這些變量包括諸如軌跡速度、軌跡加速度、正切和垂直軌跡誤差等軌跡值(設(shè)定值和實(shí)際值),以及諸如位置、速度、跟隨誤差等笛卡兒值。
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