摘要：醫(yī)用機器人是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識)，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。
機器人在醫(yī)療上應(yīng)用并不是什么新鮮事，此前機器人在手術(shù)方面大都是直接進行手術(shù)或輔助機器人手術(shù)，GE公司目前正在開發(fā)一款新型療機器人用于手術(shù)工具管理。
醫(yī)用機器人是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識)，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。
醫(yī)用機器人種類很多，按照其用途不同，有運送物品機器人、移動病人機器人、臨床醫(yī)療用機器人和為殘疾人服務(wù)機器人、護理機器人、醫(yī)用教學(xué)機器人等。
GEGlobal的科學(xué)家正與美國退伍軍人管理局(VA)合作開發(fā)一個機器化系統(tǒng)，用于管理VA醫(yī)院手術(shù)工具的運輸、清潔和儲存，該系統(tǒng)還使用RFID技術(shù)加強自動化。
預(yù)計該方案將使用幾款機器人，用于殺菌過程中工具的運輸，還可將工具運輸?shù)绞中g(shù)室。RFID用于確保滅菌過程中各種工具位于正確的地方，以及記錄工具的使用情況。
這些帶著輪子的機器人在手術(shù)完成后會拾起一套用過的工具，將其運送到滅菌中心，等待殺菌消毒。GE計劃測試幾套不同的方案，包括使用RFID、內(nèi)置讀取器和標(biāo)簽的機器人，用于線路規(guī)劃，安置在醫(yī)院各個地方，指導(dǎo)其它機器人行進。
雖然該方案旨在減少感染率，它卻有著許多其它的優(yōu)點，如提高手術(shù)效率，因為手術(shù)工具運輸?shù)臏?zhǔn)確率提高了，核對工具所需的時間減少了。而且，該系統(tǒng)還能減少設(shè)置和換房時間、優(yōu)化庫存管理。
所有的細(xì)節(jié)尚待考慮。一旦模型在2014年完成，它將在VA醫(yī)院進行為期3個月的試用，以獲取員工的反饋。
（轉(zhuǎn)載）
