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運(yùn)動控制

高壓變頻器在煤礦主井提升系統(tǒng)中的應(yīng)用

2025China.cn   2012年08月24日

1 引言

  大灣煤礦1990年開工建設(shè),設(shè)計年生產(chǎn)能力90萬t。1997年試生產(chǎn)。主提升機(jī)[jkm-2.8x4⑴c-dw]采用多繩摩擦式箕斗立井提升,每次提升9t,電控系統(tǒng)[jkmk/j-a-11ⅱ?。輧杉夘A(yù)備、八級加速,低頻制動,垂直提升高度254m,在最后21m,由低頻拖動進(jìn)入罐道卸載。最高年提升量125.65萬t,至2006年累計提升原煤614.7萬t。

2 改造原因

  我礦經(jīng)過7年的使用挖潛,提升能力逐年提高,現(xiàn)有的提升能力已逐漸不能滿足生產(chǎn)要求,原因有電氣元件老化,故障發(fā)生頻繁,并且因為所需部分配件市場不再供應(yīng),因此維修成本大大增加;監(jiān)控器傳動齒輪磨損誤差增大;整個提升循環(huán)時間不受控,不能閉環(huán)運(yùn)行;爬行段易產(chǎn)生環(huán)流,從而導(dǎo)致一個提升循環(huán)崩潰。據(jù)此,我礦經(jīng)過研究認(rèn)為,現(xiàn)有設(shè)備不僅已無潛可挖,并且故障頻發(fā)對安全生產(chǎn)產(chǎn)生極大的隱患,必須對其進(jìn)行設(shè)備改造。

  同時,節(jié)能降耗是國家的重要國策,國家制定了《節(jié)能中長期專項規(guī)劃》,對此,國家發(fā)改委制定了“十一五”國家十大重點(diǎn)節(jié)能工程,其中就包括了電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能工程,對大中型變工況電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速改造,對電機(jī)系統(tǒng)被拖動設(shè)備進(jìn)行節(jié)能改造。

  為了降低電機(jī)能耗,適應(yīng)國家“十一五”規(guī)劃中提出的節(jié)能降耗目標(biāo),響應(yīng)國家發(fā)改委對電機(jī)提出的節(jié)能實施意見,提高生產(chǎn)效率,使之能夠適應(yīng)西部大開發(fā)的需要,所以,我礦決定對主井提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻技術(shù)改造。

3 改造方案

  3.1 設(shè)備選型

  經(jīng)過考察,我礦的主井提升機(jī)改造變頻部分決定選擇榮信電力電子股份有限公司生產(chǎn)的電阻制動型rhvc變頻調(diào)速裝置,其額定電壓為6kv,額定電流為85a,額定功率為800kw,其性能參數(shù)如表1所示。

  3.2 變頻原理

  根據(jù)異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式:n=60f(1-s)/p,極對數(shù)p在電機(jī)制造完成以后是固定不變的常數(shù),轉(zhuǎn)差率s可通過串入電阻進(jìn)行調(diào)節(jié),但是此種方法有兩個弊端:一是需要消耗大量的電能,實現(xiàn)不了節(jié)能的目標(biāo),二是串入電阻進(jìn)行調(diào)速不能實現(xiàn)無級調(diào)速,而電源的頻率f在現(xiàn)代技術(shù)下可以實現(xiàn)平穩(wěn)無級調(diào)節(jié),因此,電機(jī)的轉(zhuǎn)速n要實現(xiàn)無級調(diào)速,就可以通過調(diào)節(jié)電源的頻率f來實現(xiàn)。

4 變頻系統(tǒng)

  榮信公司的rhvc無諧波高壓變頻器是采用目前國際上先進(jìn)的igbt功率單元串聯(lián)多電平技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、spwm脈寬調(diào)制技術(shù)及超導(dǎo)熱管散熱技術(shù)研制而成的系列高壓電機(jī)節(jié)能調(diào)速產(chǎn)品。6kv系列rhvc根據(jù)用戶需求采用4~6級功率單元串聯(lián),其基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。輸入側(cè)是將高壓經(jīng)過高壓開關(guān)柜加到移相變壓器的原邊,再根據(jù)電壓等級和變頻功率單元的級數(shù)由干式變頻用移相變壓器的副邊分為多組,通過移相之后,分別給每個變頻功率單元獨(dú)立供電。輸出側(cè)由每個變頻功率單元的兩個輸出端子進(jìn)行相互串聯(lián)形成u、v、w三相,再接成y型,給高壓電機(jī)直接供電。通過控制系統(tǒng)對igbt的通斷順序進(jìn)行控制,就可以實現(xiàn)調(diào)整電源相序的功能,不需要換向接觸器即可實現(xiàn)電機(jī)的雙向運(yùn)行。

 

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  提升用rhvc主要由高壓開關(guān)柜、變壓器、控制部分、變頻部分、制動電阻(再生制動型不用)五部分組成,并且可以根據(jù)用戶需要提供其他設(shè)備。

  4.1 功率單元

  變頻部分采用目前通用的功率單元串聯(lián)h橋型多電平方式,變頻功率單元采用模塊化設(shè)計,在結(jié)構(gòu)和電氣性能上完全一致,可以通用互換。其基本拓?fù)錇榻?直-交三相整流/單相逆變電路。主要包括主控制板(包括控制電路、故障檢測電路、通訊電路)、igbt驅(qū)動板、顯示板、放電板等電路。整流側(cè)為二極管三相全波整流,經(jīng)過電容器把脈動的直流濾成穩(wěn)定的直流電源。通過對igbt逆變橋進(jìn)行正弦pwm調(diào)制控制,可得到正弦的單相交流輸出。制動igbt負(fù)責(zé)把直流側(cè)過高的能量通過制動電阻釋放掉。過壓抑制器是為了防止電壓的瞬間變化損壞功率器件。起到能量吸收的作用,以達(dá)到保護(hù)逆變電路的目的。igbt等功率器件的散熱采用先進(jìn)高效的熱管散熱技術(shù),大大提高了功率器件的工作安全可靠性。另外,每個變頻功率單元都能顯示自己的中間直流電壓值、工作狀態(tài)和故障信息等(原理如圖2所示)。當(dāng)功率單元發(fā)生故障后將會立即自行保護(hù)并向控制柜發(fā)出信號請求停機(jī)。

 

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  4.2 控制系統(tǒng)

  控制柜由高速單片機(jī)、工控pc機(jī)和plc共同構(gòu)成。單片機(jī)用于實現(xiàn)開環(huán)或閉環(huán)控制、pwm波生成控制、快速保護(hù)及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。工控pc提供友好的全中文windonws監(jiān)控和操作界面,同時可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)化控制,并且對變頻單元掉電時的故障狀態(tài)進(jìn)行鎖存。內(nèi)置plc則用于開關(guān)量信號的邏輯處理,運(yùn)行和故障聯(lián)鎖,可以和用戶現(xiàn)場靈活接口,滿足用戶的特殊需要??刂乒衽c變頻功率單元之間采用光纖傳導(dǎo)技術(shù),低壓部分和高壓部分完全可靠隔離,系統(tǒng)具有極高的安全性,同時具有很好的抗電磁干擾性能,可靠性大大提高。

5 應(yīng)用效果

  我礦在主井提升系統(tǒng)使用了變頻系統(tǒng)以后,產(chǎn)生了良好的收益,主要包括了直接效益和間接效益兩個方面。

  5.1 直接效益

 ?。?)在原系統(tǒng)中,雖然在爬行階段使用了低頻拖動系統(tǒng),但是,電機(jī)使用轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻方式改變電機(jī)滑差率進(jìn)行調(diào)速以及電機(jī)功率因數(shù)低兩方面原因還是造成了電能的大量浪費(fèi)。使用高壓變頻系統(tǒng)以后,相比原低頻拖動系統(tǒng)仍然降低了電能損耗,經(jīng)統(tǒng)計,2007年12月至2008年5月,共6個月的平均噸煤電耗為1.207kw.h,相比往年同期1.365kw.h降低了11.38%。

 ?。?)原系統(tǒng)每個提升循環(huán)需要耗時120s,每小時可提升30個循環(huán),使用變頻系統(tǒng)以后,每個提升循環(huán)可節(jié)約10s時間,每小時可比原系統(tǒng)多提升2.72個循環(huán),箕斗的核定載重為9t,在產(chǎn)能充足的情況下,每天可以提高產(chǎn)能589t,每年可提高產(chǎn)能21.5萬t,而且系統(tǒng)還有不小的可以提速的空間。

  (3)原系統(tǒng)故障率在5%以上,判斷維修時間長,使用新系統(tǒng)后,一旦出現(xiàn)問題,模塊化的備用單元可以立即投入使用,更換功率單元不超過15min,大大縮短了因為維修造成的停機(jī)時間,故障率降到1%以下。

  5.2 間接效益

  (1)高壓變頻調(diào)速裝置在工頻以下通過無級調(diào)速連續(xù)改變電源的頻率,實現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動,大大減小了啟動沖擊電流對電機(jī)本身、軸承以及減速器的沖擊,延長了設(shè)備的使用壽命,進(jìn)而降低的工人的勞動強(qiáng)度

 ?。?)高壓變頻調(diào)速裝置的無諧波特點(diǎn)使電機(jī)工作時對電網(wǎng)產(chǎn)生的污染大大降低,經(jīng)過測試,整個主井提升機(jī)系統(tǒng)的功率因數(shù)達(dá)到了0.95以上,與原系統(tǒng)相比,提高了0.15以上,對改善電網(wǎng)環(huán)境起到了很好的作用。

 ?。?)減少了設(shè)備的故障率,縮短了故障停機(jī)時間。使用高壓變頻系統(tǒng)代替原系統(tǒng)運(yùn)行,使原系統(tǒng)備件短缺的現(xiàn)象得以解決,新的設(shè)備模塊化設(shè)計使維修更加方便,一旦出現(xiàn)模塊故障,20min內(nèi)即可更換完畢。

6 結(jié)束語

  大灣煤礦主井提升系統(tǒng)電控項目改造是一個綜合的配套工程,高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)是其中的主體工程,在該項目順利運(yùn)行之后,煤礦順利實現(xiàn)了增產(chǎn)節(jié)能的目標(biāo),提高了企業(yè)效益,并創(chuàng)造了良好的社會效益,深受集團(tuán)公司和我礦職工的歡迎。

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