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運(yùn)動(dòng)控制

淺談高壓變頻器試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2025China.cn   2012年08月24日

引言

  哈爾濱九洲電氣股份有限公司高壓變頻試驗(yàn)站是目前亞洲最大的測(cè)試高壓變頻器的多功能試驗(yàn)站,是與羅克韋爾自動(dòng)化公司共同建造的,是針對(duì)中高電壓等級(jí)的變頻器進(jìn)行智能化帶載性能測(cè)試的試驗(yàn)場(chǎng)所。其所能測(cè)試的變頻器電壓等級(jí)為3kv~10kv,功率范圍設(shè)計(jì)最高可達(dá)到5000kw。

1 導(dǎo)語(yǔ)

  在2007年節(jié)能降耗、保護(hù)環(huán)境作為國(guó)家工作重點(diǎn)的大環(huán)境下,最有效的節(jié)能產(chǎn)品—高壓變頻器應(yīng)用越來(lái)越廣,但變頻器在出廠前全項(xiàng)帶載性能測(cè)試還停留在帶空載電機(jī),或帶一些簡(jiǎn)單負(fù)載,不能模擬出現(xiàn)場(chǎng)不同負(fù)載的工況,無(wú)法測(cè)試出變頻器的各種性能指標(biāo),因此建造一個(gè)能全面測(cè)試不同類型不同功率的變頻器全項(xiàng)帶載性能的試驗(yàn)系統(tǒng)就顯得非常必要,而rockwell公司的矢量控制4象限運(yùn)行的dtd型變頻器,使建立一個(gè)全面測(cè)試變頻器性能的試驗(yàn)系統(tǒng)成為可能。

2 電氣系統(tǒng)主要配置及作用

  2.1 電力變壓器

  考慮到以后試驗(yàn)站的擴(kuò)容,入戶變壓器由兩臺(tái)2500kva電力變壓器組成,初期一臺(tái)投入運(yùn)行,當(dāng)容量高于此值時(shí),將投入第二臺(tái)變壓器,并聯(lián)運(yùn)行。

  2.2 變頻變壓器

  按最大裝機(jī)容量選擇專門針對(duì)被試逆變變頻器設(shè)計(jì)的原邊星/三角切換,副邊多繞組多抽頭組合選擇的多功能變壓器,最大功率6250kva,可以組合出6脈沖3kv、6kv、10kv,18脈沖3kv、6kv等電壓等級(jí),針對(duì)不同變頻器給出不同電源動(dòng)力進(jìn)行實(shí)載測(cè)試。

  2.3 高壓控制柜

  配置了所有入戶開關(guān)、母聯(lián)開關(guān)、線路組合選擇開關(guān)、斷路器、刀閘等等。變壓器的星/三角轉(zhuǎn)換、電機(jī)的選擇及星/三角連接等都在此控制柜。

  2.4 demo變頻器和逆變變頻器

  配置了2臺(tái)rockwellautomation的powerflex7000變頻器,一臺(tái)功率是1000kw,專門用于帶動(dòng)電機(jī)組中1000kw的m1電動(dòng)機(jī),主要用途是在沒(méi)有被測(cè)試變頻器時(shí)進(jìn)行帶載演示和電機(jī)檢修測(cè)試。另一臺(tái)的功率為2000kw,稱為regen變頻器,用于演示變頻器或被試變頻器帶載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加載,它接到再生電機(jī)m3,當(dāng)m1或m2電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),令regen變頻器處于制動(dòng)狀態(tài),以速度線性或平方比例對(duì)主軸加載,并將能量逆變回饋送電網(wǎng),從而節(jié)省能源。

  2.5 控制部分

  該套系統(tǒng)控制部分核心是rockwell automation的controllogix系列plc控制器,變頻試驗(yàn)系統(tǒng)控制核心為rockwell automation的controllogix系列plc控制器,由cpu模塊、ethernet通信模塊、concholnet通訊模塊、i/o模塊等組成,控制高壓開關(guān)柜的各種連鎖,變頻變壓器的星/三角切換,輸出組別切換??刂颇孀冏冾l器以速度線性或平方比例對(duì)主軸加載,接受上位機(jī)命令來(lái)完成各種指定操作。

  2.6 上位機(jī)

  上位機(jī)采用研華工控機(jī)。系統(tǒng)采用client/server架構(gòu),多臺(tái)客戶機(jī)可以在不同位置通過(guò)ethernet訪問(wèn)服務(wù)器,并且控制各個(gè)受控部件進(jìn)行變頻器測(cè)試。

3 功能實(shí)現(xiàn)

  3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  10kv進(jìn)線側(cè)由電壓互感器柜、受電柜、1號(hào)變壓器柜、2號(hào)變壓器柜、計(jì)量柜組成,將10kv電網(wǎng)電壓通過(guò)兩臺(tái)進(jìn)線變壓器降為6.3kv電壓,6.3kv分別通過(guò)兩段受電柜接于兩段母線上, 6.3kv兩段母線通過(guò)斷路器隔離刀閘實(shí)現(xiàn)母聯(lián),逆變變壓器一次側(cè)通過(guò)逆變變壓器控制柜與6kv母線連接,二次側(cè)通過(guò)10kv饋出柜、6kv饋出柜、3kv饋出柜、18脈沖饋出柜與被測(cè)變頻器連接,可以根據(jù)被測(cè)變頻器額定電壓選擇逆變變壓器輸出電壓(10kv、6kv、3kv),根據(jù)被測(cè)變頻器功率選擇電機(jī)功率。m1、m2電機(jī)作為負(fù)載電機(jī),m3電機(jī)作為再生發(fā)電機(jī)接于逆變變頻器上,這樣就可以通過(guò)控制逆變變頻器以速度線性或平方比例對(duì)主軸加載,接受上位機(jī)命令來(lái)完成各種指定操作,實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)試目的。圖中g(shù)15開關(guān)柜是為以后擴(kuò)容成5000kw負(fù)載用的。一次系統(tǒng)圖如圖1所示。

 

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  3.2 上位機(jī)組態(tài)

  為了操作方便和安全,所有高壓操作都是通過(guò)上位機(jī)遠(yuǎn)程操作,因此需要設(shè)計(jì)如下界面。

  3.2.1 母聯(lián)開關(guān)狀態(tài)界面

  實(shí)現(xiàn)功能:顯示1#、2#進(jìn)線變壓器輸出受電柜的開關(guān)狀態(tài)、6kv母線開關(guān)狀態(tài)及開關(guān)所處的位置(見圖2)。

  圖2 母聯(lián)開關(guān)狀態(tài)界面

  3.2.2 開關(guān)操作界面

  實(shí)現(xiàn)功能

  (1)顯示變頻變壓器進(jìn)線開關(guān)、m1電機(jī)控制接觸器、m2電機(jī)控制接觸器、m3電機(jī)控制接觸器狀態(tài)顯示;

 ?。?)6kv母線電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)顯示;

 ?。?)變頻變壓器進(jìn)線斷路器控制g2“啟、停,按鈕”點(diǎn)擊控制g2合分;

  (4)變頻變壓器星/角轉(zhuǎn)換鍵,控制變頻變壓器一次星接或角接;

  (5)變頻變壓器輸出轉(zhuǎn)換鍵,根據(jù)被測(cè)變頻器類型選擇操作不同的轉(zhuǎn)換鍵。

  通過(guò)圖3界面設(shè)置保證高壓操作的安全,可靠,防止誤操作的發(fā)生。

  3.2.3 電機(jī)監(jiān)控界面

  實(shí)現(xiàn)功能為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):

  (1)檢測(cè)各個(gè)電機(jī)的軸承溫度、定子溫度;

  (2)扭矩監(jiān)測(cè);

 ?。?)輸出功率監(jiān)測(cè),保證電機(jī)正常運(yùn)行。

 

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  3.2.4 regen變頻器控制界面

  實(shí)現(xiàn)功能:通過(guò)此界面控制regen變頻器按照預(yù)先設(shè)定程序工作(見圖5)。

  3.2.5階梯負(fù)載設(shè)定界面

  實(shí)現(xiàn)功能:通過(guò)設(shè)定負(fù)載扭矩百分比和每一扭矩工作時(shí)間來(lái)控制regen變頻器按設(shè)定扭拒和時(shí)間輸出,從而使被測(cè)變頻器按階梯負(fù)載工作(見圖6)。

  3.2.6 plc編程

 ?。?)用一個(gè)input模塊,一個(gè)output模塊,采集各高壓控制柜的高壓開關(guān)狀態(tài),及電機(jī)扭矩溫度等模擬量,控制各高壓開關(guān)的合分,及開關(guān)之間的互鎖,并上傳到上位機(jī)。

 ?。?)regen變頻器給定命令編程,根據(jù)測(cè)試要求對(duì)regen變頻器給定命令編程,使其模擬不同工況工作,達(dá)到測(cè)試變頻器的目的。

 ?。?)與上位機(jī)通訊,接收上位機(jī)控制命令,并執(zhí)行,上傳設(shè)備狀態(tài),在上位機(jī)上顯示。

  3.3 regen功能實(shí)現(xiàn)

  regen變頻器是采用羅克韋爾powerflex7000系列dtd型變頻器,輸入輸出采用sgct功率器件串聯(lián),進(jìn)線側(cè)和電機(jī)側(cè)濾波電容中性點(diǎn)之間連接一電阻來(lái)消除共模電壓,這樣進(jìn)線側(cè)不需隔離變壓器,由于電流型變頻器直流環(huán)節(jié)是電抗器而不是電容器,并采用了對(duì)稱的功率器件,直流側(cè)電壓方向可以改變,因此可將電機(jī)電能回饋電網(wǎng),實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。如圖7所示。

 

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4 此系統(tǒng)可測(cè)試的功能項(xiàng)目

  4.1 變頻器負(fù)載特性試驗(yàn)

  變頻器的負(fù)載特性是變頻器的最重要的特性之一,一套變頻器轉(zhuǎn)矩特性的好壞,將直接影響用戶工況性能的優(yōu)劣。在本試驗(yàn)平臺(tái)上可以進(jìn)行:

 ?。?)與電機(jī)速度成正比例的負(fù)載特性試驗(yàn);

  (2)與電機(jī)速度平方成比例的負(fù)載特性試驗(yàn);

 ?。?)階梯仿真負(fù)載特性試驗(yàn),如圖8所示;

 ?。?)用戶自定義負(fù)載特性試驗(yàn)。

  4.2 變頻器實(shí)載長(zhǎng)期考核及老化試驗(yàn)

  根據(jù)不同現(xiàn)場(chǎng)工況要求,設(shè)計(jì)好負(fù)載特性以后,讓被試變頻器按用戶規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)期運(yùn)行,以考核被試變頻器的長(zhǎng)期可靠性。

  4.3 變頻器功率器件溫升試驗(yàn)

  在實(shí)載狀態(tài)下,測(cè)量被試變頻器功率器件的溫度變化情況,為用戶提供變頻器設(shè)計(jì)研發(fā)的必要技術(shù)數(shù)據(jù)。

  4.4 變頻器變壓器溫升試驗(yàn)

  在實(shí)載狀態(tài)下,測(cè)量被試變頻器變壓器的溫度變化情況,為用戶提供變頻器變壓器設(shè)計(jì)的必要技術(shù)數(shù)據(jù)。

5 結(jié)束語(yǔ)

  此高壓變頻器測(cè)試系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中得到了驗(yàn)證(jze變頻器、rockwell變頻器都是經(jīng)過(guò)此測(cè)試系統(tǒng)的全項(xiàng)測(cè)試出廠的),此系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,安全可靠,對(duì)被測(cè)變頻器的各項(xiàng)試驗(yàn)都能達(dá)到滿意的效果,由于regen變頻器將再生發(fā)電機(jī)的電能饋送到電網(wǎng),節(jié)省了能源。特別是對(duì)特殊負(fù)載特性的試驗(yàn)只要plc軟件編程就可以實(shí)現(xiàn),極其方便。但也因其設(shè)計(jì)復(fù)雜,成本高,需要有一定實(shí)力的公司才能建造。

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標(biāo)簽:高壓變頻器 試驗(yàn)系統(tǒng) 羅克韋爾 九洲電氣 我要反饋 
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