2012漢諾威工業(yè)博覽會(huì)日前在德國(guó)著名工業(yè)城市漢諾威召開(kāi)，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的多傳感器殘疾人假手和機(jī)器人仿人靈巧手受到觀眾熱捧。
哈工大應(yīng)邀參加2012年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)，他們帶去了機(jī)器人仿人靈巧手（HIT/DLR Hand II），中德兩國(guó)總理饒有興趣地與機(jī)器人靈巧手“握手”。
參加漢諾威工業(yè)博覽會(huì)的哈工大教師樊紹巍向記者講述了博覽會(huì)上激動(dòng)人心的一幕。4月23日，中國(guó)總理溫家寶和德國(guó)總理默克爾同時(shí)來(lái)到了哈工大展臺(tái)，哈工大劉宏教授向兩國(guó)總理介紹了機(jī)器人仿人五指靈巧手的研制歷程。兩國(guó)總理饒有興趣地上前與機(jī)器人靈巧手（HIT/DLR Hand II）“握手”。
靈巧手（HIT/DLR Hand II）是在上一代機(jī)器人靈巧手的基礎(chǔ)之上，由劉宏教授帶領(lǐng)德宇航-哈工大（HIT/DLR）聯(lián)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)完成，是新一代多傳感器、高度集成的機(jī)器人靈巧手。該靈巧手有5個(gè)手指，每個(gè)手指有3個(gè)自由度，4個(gè)關(guān)節(jié)。所有的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感及電氣模塊均集成在靈巧手手指和手掌中。機(jī)器人靈巧手是智能機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，它不僅可以安裝在機(jī)器人手臂上，在復(fù)雜、危險(xiǎn)的太空環(huán)境中完成精確操作，從而代替宇航員長(zhǎng)時(shí)間在危險(xiǎn)環(huán)境中完成維修、安裝等工作，還可以集成于地面機(jī)器人，在核、生、化等危險(xiǎn)環(huán)境中從事探測(cè)、取樣、裝配、 修理作業(yè)等。目前靈巧手（HIT/DLR Hand II）在歐洲已銷(xiāo)售二十余個(gè)，每個(gè)售價(jià)6萬(wàn)歐元左右。
據(jù)悉，哈工大機(jī)器人研究所和德國(guó)宇航機(jī)器人與機(jī)電一體化研究所在2001年成立了機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。在兩國(guó)航天局的批準(zhǔn)下，2008年在哈工大成立了中德空間機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，為中德在空間機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域及其他航天領(lǐng)域的深入合作拓寬了渠道。
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