今后，株式社會日立設(shè)備工業(yè)設(shè)備技術(shù)的這些“Intelligent Carry”自行型搬運(yùn)車，將作為自動倉庫和制造設(shè)備之間的材料自動搬送系統(tǒng)使用。而且，還同時接受了支持“Intelligent Carry”高效運(yùn)行的運(yùn)行管理系統(tǒng)的訂貨，并已交付。另外，叉車型“Intelligent Carry”的交付在國內(nèi)外尚屬首次。
株式會社日立工業(yè)設(shè)備技術(shù)(總部:東京都豐島區(qū)、取締役社長：東原 敏昭／以下稱“日立工業(yè)設(shè)備技術(shù)”)接受了大韓民國(以下稱“韓國”)的產(chǎn)業(yè)機(jī)械制造商Hanwha TechM Co., Ltd.(總部：韓國昌原市、CEO：金南圭)于2011年9月發(fā)來的該國汽車關(guān)聯(lián)用品制造商新建工廠用于生產(chǎn)線的22臺自主走行型無人搬送車“Intelligent Carry”訂單。本公司于2011年12月交付了18臺。 余下尚未交付的4臺，預(yù)計(jì)在2012年3月交付。“Intelligent Carry”是一種即使沒有移動路線導(dǎo)向，也能在電子地圖上邊推定自己位置邊按設(shè)定路線自主走行型無人搬送車。此次是首次向海外交付，且共計(jì)是22臺的大型訂單。
日立工業(yè)設(shè)備技術(shù)以此次交付為契機(jī)，將以亞洲地區(qū)為中心積極推廣銷售“Intelligent Carry”，目標(biāo)是到2015銷售額達(dá)到35億日元。
此次交付的18臺叉車型“Intelligent Carry”(載重量：1t)，余下4臺小型叉車型“Intelligent Carry”(載重量：300kg)預(yù)計(jì)3月份交付。今后，這些“Intelligent Carry”將作為自動倉庫和制造設(shè)備之間的材料自動搬送系統(tǒng)使用。而且，還同時接受了支持“Intelligent Carry”高效運(yùn)行的運(yùn)行管理系統(tǒng)的訂貨，并已交付。另外，叉車型“Intelligent Carry”的交付在國內(nèi)外尚屬首次。
此次訂單，是由于在識別障礙物時，可自動生成回避路線而持續(xù)移動的“自動識別障礙物功能”受到高度評價而獲得的。通過該功能，可滿足客戶的需求――實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動化和提高生產(chǎn)效率。
■訂單概要
■【產(chǎn)品咨詢】
株式會社日立工業(yè)設(shè)備技術(shù) 機(jī)電一體化營業(yè)本部 物流管理營業(yè)部 松原、野口
電話：+81-3-5928-8086
株式會社日立工業(yè)設(shè)備技術(shù) 機(jī)電一體化事業(yè)本部 事業(yè)推進(jìn)綜合本部 西內(nèi)、小野
電話：+81-3-5928-8081
參考資料
■自主走行型無人搬送車“Intelligent Carry”概要
無人搬送車是在計(jì)算機(jī)的控制下無人駕駛自動移動的物品搬送裝置，廣泛應(yīng)用于工廠的生產(chǎn)車間、倉庫和物流中心等處。近年來，因其顧及到環(huán)保的二氧化碳無排放運(yùn)送方式而備受關(guān)注。
通常，至今為止的無人搬送車是在移動路線上設(shè)置誘導(dǎo)線、磁條、光筆、反射鏡等導(dǎo)向，并通過感知來進(jìn)行誘導(dǎo)移動的。因此，引進(jìn)的時候自不必說，引進(jìn)后隨著布局的變更移動線路也隨之變更的時候，也需要移動導(dǎo)向的設(shè)置工程。但是，隨著多種類少量生產(chǎn)等需求的多樣化，生產(chǎn)、物流現(xiàn)場等的布局變更也需要靈活且能迅速應(yīng)對的無人搬送車。
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順應(yīng)這種需求的正是“Intelligent Carry”?！癐ntelligent Carry”通過所搭載的激光距離傳感器取得信息，自動制作移動路線周圍的電子地圖的同時，具備了能自動識別所在位置的“機(jī)器人功能”。而且，通過在電子地圖上設(shè)定移動路線，使之同電子地圖相吻合的同時，在設(shè)定的路線上自律移動。通過使用“Intelligent Carry”，不僅不需要進(jìn)行移動導(dǎo)向的設(shè)置工程，從而節(jié)省因工程而浪費(fèi)的時間，并且即使布局變更也能靈活應(yīng)對。
同時，因具有回避移動路線上的障礙物等功能，而使構(gòu)建靈活的生產(chǎn)線成為可能。
日立工業(yè)設(shè)備技術(shù)走過近30年的無人搬送車的傾力制造歷程，有著豐富的專有技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)績。 此次的“Intelligent Carry”的開發(fā)、產(chǎn)品化過程中，得到了有著自身位置推定技術(shù)的株式會社日立制作所（總部：東京都千代田區(qū)、執(zhí)行役社長：中西 宏明）、以及具有各種特殊車輛制造技術(shù)的TCM株式會社（總部：大阪府大阪市、代表取締役社長：荒畑 秀夫）的大力支持。
■特長
（1）由于不需要設(shè)置移動導(dǎo)向，因此可靈活、迅速地應(yīng)對布局變更
此前，多數(shù)的無人搬送車是靠誘導(dǎo)線的埋設(shè)、磁條的貼付、反射板的設(shè)置等，在移動路線上設(shè)置一些移動導(dǎo)向是必不可少的。 因此，需要進(jìn)行定位、畫線(*1)作業(yè)等的安排及設(shè)置工程。
“Intelligent Carry”通過圍繞移動范圍運(yùn)行便可自動制作電子地圖，并根據(jù)在計(jì)算機(jī)上設(shè)定移動路線，實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行。 為此，引進(jìn)的時候自不必說，引進(jìn)后的生產(chǎn)、物流現(xiàn)場等，即使布局變更，也可只通過設(shè)定計(jì)算機(jī)上的移動路線而靈活、迅速地應(yīng)對。
*1 畫線：將工程或機(jī)械加工時所需線條描繪在對象物體的表面上。
（2）具有回避移動路線上障礙物的功能
此前的無人搬送車，在移動路線上遇到障礙物時，只能停在原地，至清除完障礙物為止，搬送工作只能暫時停止?！癐ntelligent Carry”在檢測到障礙物的時候，用聲音來通知需要清除障礙物，經(jīng)過一定時間障礙物仍未被清除的話，則可避開障礙物進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
(3)在無塵室里導(dǎo)入的成效發(fā)揮
誘導(dǎo)線和磁條的誘導(dǎo)方式，由于是通過檢測出磁場后發(fā)出控制信號，所以，有鐵板等磁性物的場所無法使用無人搬送車?！癐ntelligent Carry”由于是根據(jù)電子地圖自律移動，故也可在無塵室采用的金屬格柵上移動。另外，“Intelligent Carry”也可滿足無塵室對于工程所產(chǎn)生的灰塵非常敏感的要求。“Intelligent Carry”不需要移動導(dǎo)向的設(shè)置工程，僅對計(jì)算機(jī)上的移動路線進(jìn)行變更即可對應(yīng)布局的變更，無需特別對策。
（4）根據(jù)激光距離傳感器的安全功能，可對應(yīng)移動速度的高速化
“Intelligent Carry”通過將誘導(dǎo)用激光距離傳感器同時作為安全傳感器使用，在移動中可根據(jù)移動速度，對障礙物做出“注意、減速距離”和“停止距離”變換，所以，高速移動時可遠(yuǎn)距離感知障礙物，而低速移動時則近距離感知障礙物。因此，可按速度設(shè)定安全距離，從而對應(yīng)移動速度的高速化。
■規(guī)格
*2 最大時速7.2km的設(shè)想條件：人與搬送車移動通路隔離；在確保人員安全的情況下；無人搬送車移動通路上沒有與人共存的情況。
■主要適用場所
?機(jī)械器具制造生產(chǎn)線 ?半導(dǎo)體?液晶制造生產(chǎn)線 ?醫(yī)藥制造生產(chǎn)線
?食品制造生產(chǎn)線 ?倉庫業(yè)配送中心 ?郵購業(yè)配送中心 等等
（轉(zhuǎn)載）
