助力機械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,對于各行業(yè)中,重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全等多方面都有極大改善。助力機械手的系統(tǒng)特點:
機械手主機部分??蓪崿F(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作??蛰d、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位。全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
氣路控制系統(tǒng)部分。設(shè)置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。
氣動夾具部分。主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。 (轉(zhuǎn)載)
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