KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件庫來控制 Delta 機(jī)器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對機(jī)器人運(yùn)動（如拾取任務(wù)）開發(fā)而成。
Beckhoff 在 2011 歐洲國際自動化組裝機(jī)械展（Motek）上展出了其針對裝配和搬運(yùn)技術(shù)的自動化解決方案。Beckhoff 展臺上，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta 機(jī)器人的現(xiàn)場應(yīng)用演示讓觀眾對基于 PC 和 EtherCAT 控制技術(shù)所具備的優(yōu)異性能有了更深入的體會和了解。先進(jìn)的高性能 PC 技術(shù)結(jié)合高速以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)，除了PLC、運(yùn)動控制和測量技術(shù)之外，還可將機(jī)器人技術(shù)集成在同一個硬件和軟件平臺中。這也意味著不再需要專用的控制器，通訊變得更加簡單，從而提高設(shè)備生產(chǎn)效率。
KRH-D Delta 機(jī)器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有最高拾取性能的全套解決方案。這家來自黑森林地區(qū)的專業(yè)包裝機(jī)械制造商提供的這款拾取解決方案工作區(qū)域范圍最高可達(dá)1200 mm，具有極高的速度和加速度。由于該機(jī)器人采用的是碳纖維合成材料結(jié)構(gòu)件，重量較輕，因此能實(shí)現(xiàn)較大的抓取范圍及極快的速度。產(chǎn)品送入包裝機(jī)的時(shí)間和成本的大大節(jié)省只是 KOCH 公司 KRH-D 機(jī)器人諸多優(yōu)點(diǎn)中的其中之一，該機(jī)器人既能夠集成到 KOCH 包裝機(jī)中，也可以單獨(dú)用作獨(dú)立的解決方案。
KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件庫來控制 Delta 機(jī)器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對機(jī)器人運(yùn)動（如拾取任務(wù)）開發(fā)而成。視具體的應(yīng)用，Delta 機(jī)器人必須從一個持續(xù)運(yùn)行的傳輸帶上拾取待包裝的物品，然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時(shí)機(jī)器人與傳輸帶之間所需的同步通過 TwinCAT“飛鋸”和“凸輪盤”功能庫實(shí)現(xiàn)。待包裝物品的位置通過圖像處理系統(tǒng)（傳輸帶跟蹤）精確檢測。TwinCAT 處理導(dǎo)入的圖像數(shù)據(jù)，從而讓機(jī)器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動態(tài)、可靠地控制 Delta 機(jī)器人的運(yùn)動。
關(guān)于 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司：
KOCH Pac-Systeme GmbH 公司是一家中等規(guī)模的拓展型企業(yè)，全球員工總數(shù)為200。公司總部位于 Pfalzgrafenweiler，主要開發(fā)、建造和銷售客戶定制的機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線 — 從獨(dú)立的設(shè)備到復(fù)雜的包裝生產(chǎn)線。自 2006 年 7 月份起，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司成為 Uhlmann 集團(tuán)旗下成員，主要提供制藥行業(yè)專用包裝機(jī)械。同時(shí)，KOCH 提供的包裝機(jī)械還可用于傳統(tǒng)行業(yè)，如非食品包裝行業(yè)，包括醫(yī)療用品、護(hù)膚品和化妝品等。由此可知，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司能夠提供綜合全面的包裝解決方案：從小型泡罩密封機(jī)，到復(fù)雜的包裝生產(chǎn)線（包括機(jī)器人、產(chǎn)品搬運(yùn)和最終打包）。
由 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司研發(fā)的 KRH-D Delta 機(jī)器人可以完成各項(xiàng)搬運(yùn)任務(wù)。機(jī)器人運(yùn)動無縫集成到 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺中，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與運(yùn)動控制功能之間的優(yōu)化同步，具有很高的拾取性能。
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關(guān)于德國倍福
德國倍福自動化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個國家。
倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。
自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站。
（轉(zhuǎn)載）
