ABB機(jī)器人，讓碼垛走進(jìn)美好時(shí)代

        追溯中國(guó)使用工業(yè)機(jī)器人的歷史其實(shí)已經(jīng)有20多年，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用真正實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)卻還是近幾年的事情。今天，汽車(chē)制造、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)上，機(jī)器人忙碌的身影已經(jīng)成為一道生動(dòng)而亮麗的風(fēng)景，機(jī)器人的出現(xiàn)不但將人類(lèi)從重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的繁復(fù)工作中解放出來(lái)，同時(shí)還能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，生產(chǎn)效率大幅提高。甚至有人說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展代表工業(yè)自動(dòng)化的水平。我們暫且不去探討這句話(huà)的對(duì)或錯(cuò)，但是可以確定，隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷進(jìn)步，人力成本的逐漸增加，節(jié)能減排的大力推行和人們觀念的改變，機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中將扮演越來(lái)越重要的角色，工業(yè)機(jī)器人的美好時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。
        作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商, ABB見(jiàn)證并推動(dòng)著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自1994年扎根中國(guó)以來(lái)，ABB機(jī)器人匯聚著本地各行業(yè)優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商和機(jī)械制造商，致力于將先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化解決方案帶給汽車(chē)、食品飲料、電子消費(fèi)品、工業(yè)母機(jī)、家電、太陽(yáng)能、塑料和金屬加工業(yè)等行業(yè)用戶(hù)。5月25日在上海舉辦的“ABB機(jī)器人部2011年亞洲合作伙伴日”當(dāng)天，ABB第一次在國(guó)內(nèi)一次性發(fā)布了6款碼垛應(yīng)用的全系列機(jī)器人產(chǎn)品，包括2款專(zhuān)用碼垛機(jī)器人，3款專(zhuān)為碼垛設(shè)計(jì)的夾具和一款碼垛應(yīng)用軟件，其深入行業(yè)的決心和力度令人贊嘆。此外，全球最快的高速碼垛機(jī)器人IRB 460及3款碼垛專(zhuān)用夾具均由中國(guó)團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)研發(fā)，這是自2009年中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)布第一款核心機(jī)器人產(chǎn)品以來(lái)，強(qiáng)大研發(fā)實(shí)力的再次證明。 

IRB 760&IRB 460 &PowerPac全球產(chǎn)品經(jīng)理Klas Bengtsson（左）FlexGripper全球產(chǎn)品經(jīng)理劉若愚（右）接受媒體專(zhuān)訪

機(jī)器人 引領(lǐng)碼垛應(yīng)用的步伐
        IRB 760&IRB 460 &PowerPac全球產(chǎn)品經(jīng)理Klas Bengtsson說(shuō)，如今傳統(tǒng)的碼垛市場(chǎng)不斷衍生出多樣化的需求，但是用戶(hù)卻還習(xí)慣于用一種型號(hào)的機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足不同的需求變化，這種做法很難實(shí)現(xiàn)最大生產(chǎn)效能?！氨热纾芏嗫蛻?hù)普遍遇到的一種情況就是需要讓機(jī)器人在一個(gè)狹隘的空間內(nèi)完成某些具體的工作。另外，在食品飲料、建筑材料、化工等行業(yè)，客戶(hù)希望一次性能夠搬運(yùn)質(zhì)量更重、體積更大的物品。”因此體積更小，運(yùn)行速度更快，承載量更大的工業(yè)機(jī)器人成為用戶(hù)的理想之選。
        高速碼垛機(jī)器人IRB 460和整層碼垛機(jī)器人IRB 760的推出，為上述需求提出了完美的解決之道。據(jù)Klas Bengtsson介紹，緊湊型4軸機(jī)器人IRB 460荷重110 kg，操作節(jié)拍最高可達(dá)每小時(shí)循環(huán)2190次，到達(dá)距離為2.4米，與最接近的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，占地面積節(jié)省20%，而運(yùn)行速度則快了15%，“全球最快碼垛機(jī)器人”的美譽(yù)當(dāng)之無(wú)愧，據(jù)悉，IRB 460非常適合在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高速作業(yè)。而同為4軸機(jī)器人的IRB 760，到達(dá)距離為3.2米，有效荷重高達(dá)450 kg，可用于飲料、建筑材料和化工等行業(yè)重貨或整層貨物的提舉。滿(mǎn)負(fù)荷下操作節(jié)拍可達(dá)880次循環(huán)/小時(shí)，大幅提升生產(chǎn)效率。
        IRB 760和IRB 460均配套了ABB專(zhuān)利的運(yùn)動(dòng)控制軟件QuickMove TM和TrueMoveTM,動(dòng)作平穩(wěn)，路徑精度優(yōu)異，使敏感產(chǎn)品免受損壞。ABB人性化軟件RobotStudio Palletizing PowerPac的使用，成為IRB 760 和 IRB 460最大的一個(gè)亮點(diǎn)。

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FlexGripper 機(jī)器人的得力“小助手”
        工欲善其事，必先利其器。對(duì)于機(jī)器人整體效能提升而言，夾具就是這樣一把利器。然而與機(jī)器人主體相比，夾具等附件所起的作用往往被人們低估。ABB深刻認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)，因此在推出2款機(jī)器人的同時(shí)， 3款與IRB 460、IRB 660匹配的碼垛專(zhuān)用夾具FlexGripper也同時(shí)誕生：夾板式夾具、夾抓式夾具和真空吸盤(pán)夾具，分別適用于箱盒碼垛，高速碼袋和一次多件搬運(yùn)。FlexGripper全球產(chǎn)品經(jīng)理劉若愚指出，在購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的同時(shí)，只有搭配相應(yīng)的夾具，才能發(fā)揮出最大的效益。
        劉若愚表示，制造一款?yuàn)A具并不是想象的那樣簡(jiǎn)單，它是一個(gè)流程，需要方案、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、項(xiàng)目管理、采購(gòu)、組裝、測(cè)試等多個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)同與配合，整個(gè)過(guò)程通常會(huì)花費(fèi)大量的工程時(shí)間，并不是每個(gè)企業(yè)都有獨(dú)立制造夾具的實(shí)力?！翱紤]到這種情況，ABB開(kāi)發(fā)過(guò)程中將機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣和軟件進(jìn)行集成，用戶(hù)可以當(dāng)成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品來(lái)采購(gòu)。”這樣不但一方面降低了用戶(hù)的制造成本，另外也節(jié)約了很多設(shè)計(jì)及安裝、調(diào)試的時(shí)間?！拔冶救嗽H自安裝過(guò)ABB的夾具，從開(kāi)始安裝到夾具正常動(dòng)作只用了40分鐘半個(gè)小時(shí)，而傳統(tǒng)的夾具，安裝時(shí)間通常需要一至兩天。相信我們的客戶(hù)在以后的使用過(guò)程當(dāng)中也會(huì)深刻地體驗(yàn)到FlexGripper所帶來(lái)的增值效應(yīng)”現(xiàn)在不少自已制造夾具的企業(yè)也開(kāi)始考慮購(gòu)買(mǎi)ABB的產(chǎn)品，以便將優(yōu)質(zhì)的資源用到更善長(zhǎng)，更專(zhuān)注的方面。為了讓記者更清楚的了解ABB夾具的優(yōu)點(diǎn)，劉若愚又給記者舉了這樣一個(gè)例子，在德國(guó)參加INTERPACK展會(huì)時(shí)發(fā)現(xiàn),許多參展的夾板式夾具存在一個(gè)問(wèn)題，夾持的范圍是完全由氣缸行程決定，缺少調(diào)節(jié)的柔性。比如，當(dāng)貨物的尺寸從原來(lái)的500毫米變?yōu)?00毫米時(shí)，夾具與貨物之間就有了300毫米的空行程，夾具一次開(kāi)合就多運(yùn)動(dòng)600毫米，由此帶來(lái)的空行程就意味著生產(chǎn)節(jié)拍的損失，產(chǎn)能的下降。

        相比之下，ABB的優(yōu)勢(shì)就顯而易見(jiàn)，“我們夾板式夾具的設(shè)計(jì)可以通過(guò)調(diào)整氣缸和墊板的安裝位置，得到一個(gè)最理想的工作距離，有效地提高生產(chǎn)節(jié)拍?！?/FONT>