引言：
在國外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司。
日前，富士康董事長郭臺銘接受采訪表示，未來三年將增加100萬臺工業(yè)機(jī)器人，來消減日益增長的人力成本并提高生產(chǎn)效率。
富士康是世界上最大的電腦組件供應(yīng)商，并且給包括蘋果、索尼、諾基亞在內(nèi)的大量科技巨頭組裝產(chǎn)品。目前富士康工廠擁有120萬員工，其中大約有100萬都來自中國大陸。如果真的在三年內(nèi)引入了100萬部機(jī)器人，那么員工需求可能會大幅降低，這對于提高生產(chǎn)效率和節(jié)省勞動力成本方面來說都是好事，不過到時候富士康可能不能像現(xiàn)在這樣解決大量人口就業(yè)問題了。
前兩年，富士康接二連三的員工自殺事件，搞得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。富士康被曝員工作量大，壓力大，且薪水低。為了安撫員工，富士康不得不提高薪酬，這樣一來，富士康人力成本又大大增加。
近些年來，機(jī)器人發(fā)展突飛迅猛。以下是對國內(nèi)外著名機(jī)器人廠家的介紹。
在國外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司。國外主要機(jī)器人公司有ABB、發(fā)那科、庫卡等。ABB公司是世界上最大的機(jī)器人制造公司。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。 FANUC公司的前身致力于數(shù)控設(shè)備和伺服系統(tǒng)的研制和生產(chǎn)。
國內(nèi)主要機(jī)器人公司有首鋼莫托曼以及新松等。首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司由中國首鋼總公司、日本株式會社安川電機(jī)和日本巖谷產(chǎn)業(yè)株式會社共同投資組建。設(shè)計(jì)制造應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、化工等行業(yè)的焊接、噴漆、裝配、研磨、切割和搬運(yùn)等領(lǐng)域的機(jī)器人、機(jī)器人工作站等。沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司由中國科學(xué)院沈陽自動化所為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司。在國內(nèi)率先通過ISO9001國際質(zhì)量保證體系認(rèn)證的機(jī)器人企業(yè)，并在《福布斯》2005年最新發(fā)布的"中國潛力100榜"上名列第48位。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機(jī)械手的出現(xiàn)大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度。富士康的主要流水線作業(yè)是電子組裝，這就需要三維機(jī)械手來操作完成。以泓格的三維機(jī)械手為例，向大家描述三維機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)操作的。
首先是人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)部分，主要使用EzTemplate和EzHMI來實(shí)現(xiàn)，EzTemplate提供多頁切換模板，用戶可以很容易在上面實(shí)現(xiàn)畫面的切換，EzHMI提供的ActiveX控件很容易實(shí)現(xiàn)用戶的界面設(shè)計(jì)。
然后是用戶在線二次程序開發(fā)實(shí)現(xiàn)上，W-8381-GM1采用Windows CE 5.0操作系統(tǒng)，在實(shí)際運(yùn)行時用戶根據(jù)自己的需要選擇自己需要的運(yùn)動控制動作。
再次要求實(shí)現(xiàn)的是程序存儲。
最后一個要求的實(shí)現(xiàn)就是程序運(yùn)行。
以上便是三維機(jī)械手操作實(shí)現(xiàn)過程。
在日益機(jī)械化的現(xiàn)代制造業(yè)中，人工逐漸被機(jī)器人所替代，這是無可避免的。富士康作為大規(guī)模電子組件組裝生產(chǎn)企業(yè)，機(jī)器人將是未來的主力大軍。
（轉(zhuǎn)載）
