2011年6月1日，上海 – 全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一德國(guó)庫(kù)卡公司（KUKA）面向市場(chǎng)推出一款集機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)控制、順序控制和工藝過(guò)程控制于一體的控制系統(tǒng) KR C4。不僅如此，整個(gè)安全控制器被無(wú)縫集成至KR C4控制系統(tǒng)中，這意味著KR C4能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)。
在新的控制系統(tǒng)中，庫(kù)卡系統(tǒng)性地摒棄了限制性硬件，取而代之的是智能軟件功能。其核心理念是絕對(duì)的開(kāi)放性和未來(lái)的高度兼容性。智能化的連接數(shù)據(jù)流取代了傳統(tǒng)的接口，使KR C4單個(gè)控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。
KR C4 – 開(kāi)創(chuàng)未來(lái)的控制系統(tǒng)
KR C4 的革新性理念為自動(dòng)化的明天打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)系統(tǒng)性地摒棄限制性硬件，取而代之的是常用的開(kāi)放性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如多核處理器和Ethernet技術(shù)，KR C4展現(xiàn)了絕佳的性能和無(wú)限的發(fā)展?jié)摿Α８鶕?jù)這些技術(shù)，基于Ethernet的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，如ProfiNet或Ethernet/IP，都可以被輕松地集成為軟件功能。這樣，KR C4的理念便能自動(dòng)受益于未來(lái)的長(zhǎng)足發(fā)展和性能的飛速提升。這種全新的系統(tǒng)性方法作為軟件功能在控制工藝的實(shí)施過(guò)程中，能夠減少35%的硬件模塊數(shù)量和50%的連接器和電纜數(shù)量。
安全性護(hù)航
首次將整個(gè)安全控制器無(wú)縫集成至沒(méi)有任何專用硬件的KR C4控制系統(tǒng)中。所有的安全功能和以安全為導(dǎo)向的通信都是基于Ethernet協(xié)議得以執(zhí)行。KR C4的安全理念以多核處理器技術(shù)為中心，可確保雙通道系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。此外，該系統(tǒng)不僅具有監(jiān)控功能，它還能安全地控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和速度。KR C4摒棄了限制性硬件組件，其以軟件為基礎(chǔ)的安全接口具有無(wú)限擴(kuò)展性，這些都為革命性的、全新自動(dòng)化安全理念的實(shí)施鋪平了道路。尤其是在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域，未來(lái)將使用新型傳感器。這些都需要大量的數(shù)據(jù)輸入和輸出，而KR C4的架構(gòu)則能使庫(kù)卡將所有這些靈活地整合到一起。
庫(kù)卡 – 業(yè)內(nèi)的安全先鋒
憑借著KR C4控制架構(gòu)，庫(kù)卡朝著安全控制又邁進(jìn)了一步。多年來(lái)，庫(kù)卡已安裝了約5000臺(tái)安全機(jī)器人，在該領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。安全機(jī)器人理念的提出將成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，考慮到該理念能節(jié)省生產(chǎn)空間，無(wú)需附加安全設(shè)備便可簡(jiǎn)化手動(dòng)裝載工作站，是直接進(jìn)行人機(jī)協(xié)作的先決條件?；诳刂破鞯睦砟?，庫(kù)卡還推出了全新的WorkVisual工程工作臺(tái)和smartPAD操作面板。
庫(kù)卡smartPAD重量?jī)H有1公斤，不僅能夠提供久經(jīng)考驗(yàn)的操作控制元件，如6D 鼠標(biāo)，還能夠?yàn)橛脩籼峁┮幌盗腥碌摹⑷诵曰墓δ?，如配置了USB端口，從而方便用戶直接在控制面板上存儲(chǔ)和裝載數(shù)據(jù)。總的來(lái)說(shuō)，smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控鍵少的觸摸屏。和以前的六軸相比，該操作面板可以方便地控制八軸，無(wú)需來(lái)回切換。同時(shí)，能夠?yàn)橛脩籼峁┠骋粫r(shí)刻實(shí)際需要的操作控制元件，從而幫助其直觀、有效地工作。
sual 軟件架構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)把一個(gè)項(xiàng)目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中，它可被用作工作單元配置的規(guī)劃工具和通用編程環(huán)境。從配置到編程，再到優(yōu)化，WorkVisual通過(guò)為所有的工具配置統(tǒng)一的外觀而簡(jiǎn)化了所有的自動(dòng)化任務(wù)。與MS Office相比，WorkVisual工具擁有標(biāo)準(zhǔn)的用戶接口和菜單導(dǎo)航，能夠在諸如復(fù)制、粘貼、拖放代碼段等方面為用戶帶來(lái)更多的方便。此外，基于跨程序的目錄和項(xiàng)目數(shù)據(jù)還能確保數(shù)據(jù)的一致性和連貫性。有了這些決定性的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)后臺(tái)運(yùn)行這些功能時(shí)，程序代碼已經(jīng)過(guò)了邏輯檢測(cè)。這也意味著項(xiàng)目的所有錯(cuò)誤將被消滅在萌芽狀態(tài)中。
關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)
位于奧格斯堡的庫(kù)卡機(jī)器人有限公司隸屬庫(kù)卡股份公司。該公司是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商。 該企業(yè)的核心實(shí)力是開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、軟件程序和線性滑軌。 該企業(yè)是德國(guó)與歐洲的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，在全球排名第三。
在全球范圍內(nèi)，庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)擁有約 2000 名員工。 其中約 1100 名員工在德國(guó)境內(nèi)的庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)公司工作。 2010 年，公司的營(yíng)業(yè)額達(dá)到了4.357 億歐元。公司下屬共有 25 家子公司，分布在歐洲、美洲和亞洲的重要市場(chǎng)上。
關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人（上海）
庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司建立于2000年。庫(kù)卡公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)一萬(wàn)五千臺(tái)，至今已在全球安裝了超過(guò)11萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。公司生產(chǎn)有效負(fù)荷能力3公斤到1000公斤的五軸和六軸機(jī)器人，其工作范圍從635毫米到3900毫米不等，全部由一臺(tái)基于計(jì)算機(jī)的操控平臺(tái)控制。
庫(kù)卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)上。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。
庫(kù)卡與各個(gè)行業(yè)的優(yōu)秀專家合作，為客戶提供最佳的解決方案。產(chǎn)品集成商也通過(guò)庫(kù)卡的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)與庫(kù)卡進(jìn)行廣泛的合作。同時(shí)，庫(kù)卡還與機(jī)械制造行業(yè)、系統(tǒng)合作伙伴及創(chuàng)新的終端用戶密切合作，這也是庫(kù)卡取得成功的秘訣之一。庫(kù)卡將再接再厲，不斷超越自己，為客戶提供更加完美的解決方案，以獲得更大的成功。
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