三菱PLC編程軟件有非常有用的一個(gè)特點(diǎn),那就是可以按不同的控制對(duì)象分類(lèi)編寫(xiě)在同一段程序中,這樣做使程序結(jié)構(gòu)更清晰,便于程序交流。
如下面的這個(gè)示例程序中,根據(jù)控制回路的不同,把程序分為報(bào)警回路,指示回路,變頻器控制回路,通訊回路和保護(hù)回路等幾個(gè)回路程序,這樣做雖然程序仍是順序執(zhí)行,但由于把相同控制對(duì)象的有關(guān)程序放在同一段程序中,更便于閱讀和交流。
建立分類(lèi)程序的方法很簡(jiǎn)單。首先只要隨便右鍵單擊其中的任一項(xiàng)目,在彈出的窗口中選擇“新建”,如下圖所示:
在彈出的“新建”窗口中再選擇程序類(lèi)型,數(shù)據(jù)名和索引就可以了,如下圖所示:
但我們?cè)趯?xiě)新的程序(哪怕就只有一個(gè)MAIN項(xiàng)目)或在原程序中添加新的程序項(xiàng)目時(shí)要注意,并不是把新的程序項(xiàng)目下載到PLC中就完事了。如果單純這樣做的話(huà),在CPU中雖然存在新項(xiàng)目程序,但PLC并不掃描執(zhí)行該段程序,當(dāng)然,該段程序也就不會(huì)有任何輸出了(監(jiān)控該程序時(shí),PLC的輸入還是能監(jiān)控到的),在該段程序中可能就會(huì)出現(xiàn)如下圖所示的現(xiàn)象,雖然都有輸入了,但輸出線(xiàn)圈并沒(méi)有動(dòng)作,可能就會(huì)有點(diǎn)兒不可理解了。
解決這種現(xiàn)象的辦法是:把新添加的程序項(xiàng)目引入到PLC的掃描過(guò)程中去。具體方法如下:
1、雙擊PLC項(xiàng)目管理器中“PLC參數(shù)”。
2、在彈出的“CPU參數(shù)設(shè)置”窗口中,點(diǎn)擊“程序”標(biāo)簽,再在左邊的程序列表中單擊選定新添加的程序項(xiàng)目,再單擊“插入”,最后再為該程序項(xiàng)目指定“執(zhí)行類(lèi)型”。
3、添加完后的結(jié)果如下圖所示,最后點(diǎn)“結(jié)束設(shè)置”保存,再下載PLC參數(shù)到CPU中就可以了。
有的時(shí)候在線(xiàn)修改程序不允許停機(jī),而下載PLC參數(shù)則必須在停機(jī)狀態(tài)下才能下載,那么這個(gè)問(wèn)題該如何解決呢?
我的解決方法是:把該段程序?qū)懭氲絇LC已經(jīng)掃描執(zhí)行的程序中去,這樣可讀性可能差點(diǎn)兒,你也可以在新加的程序第一行加入行間聲明,注明是新加的程序,如下圖所示,這樣,在下載程序和聲明時(shí)就不用停機(jī)了。
(轉(zhuǎn)載)