動(dòng)作范圍為直徑700mm、上下150mm。臺(tái)式機(jī)器人本身就是一種障礙，因此存在無法進(jìn)出的死角，吊掛式機(jī)器人則無此限制?？砂徇\(yùn)的額定重量為1kg，最大為3kg。包括Stand-Alone型“RH-3SDHR3515”和支持該公司“iQ Platform”規(guī)格的“RH-3SQHR3515”2款。
iQ Platform是通過在“多CPU間高速基本單元”上結(jié)合使用序列發(fā)生器、動(dòng)作控制器、生產(chǎn)線用NC及機(jī)器人控制器等多種模塊，構(gòu)成生產(chǎn)設(shè)備用系統(tǒng)的規(guī)格?？赏ㄟ^支持該規(guī)格的序列發(fā)生器及顯示器直接操作和監(jiān)控機(jī)器人。還可在支持iQ Platform的顯示器上顯示錯(cuò)誤狀態(tài)及維護(hù)信息等。因此可輕松構(gòu)建系統(tǒng)并進(jìn)行維護(hù)，價(jià)格均為250萬日元（不含稅）。
（轉(zhuǎn)載）
