了汽車制造的各個(gè)環(huán)節(jié)和應(yīng)用領(lǐng)域。在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于各個(gè)環(huán)節(jié)，按照不同的車間不同使用要求針對(duì)性的開發(fā)出170余種機(jī)器人產(chǎn)品，并且不斷更新增強(qiáng)軟件性能和多種智能化、柔性化功能，使FANUC機(jī)器人的品質(zhì)在行業(yè)內(nèi)一直保持領(lǐng)先地位。
在眾多FANUC機(jī)器人中，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的R-2000iB系列共有9種機(jī)型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機(jī)器人。該款機(jī)器人的整套電纜、管線全部由機(jī)器人手臂內(nèi)部通過，不會(huì)裸露在外，既保護(hù)了電纜管線，又避免了裸露在外的電纜管線與周邊設(shè)備的干涉，外形固定的機(jī)身更能有效的使用機(jī)器人電腦仿真，因而特別適用于車身焊裝車間。除R-2000iB系列之外，F(xiàn)ANUC還生產(chǎn)M-900iA系列大負(fù)載機(jī)器人，最大負(fù)載達(dá)到700公斤，同樣很好的應(yīng)用在車身車間。
?。ㄜ嚿恚?BR> R-2000iB/100P是專為沖壓線設(shè)計(jì)的機(jī)器人，應(yīng)用在高速壓機(jī)之間，相對(duì)于傳統(tǒng)專機(jī)有更柔性更易于集成和改造等有點(diǎn)。同時(shí)滿足高節(jié)拍的要求和低成本。
?。_壓）
FANUC機(jī)器人在總裝車間里應(yīng)用在裝配，玻璃涂膠等方面。常用機(jī)型有R-2000iB系列及M-710iC系列機(jī)器人。
?。傃b）
在涂裝車間，F(xiàn)ANUC有超過20年的噴涂機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，超過15年的噴涂設(shè)備開發(fā)歷史，擁有專業(yè)的機(jī)器人及涂裝設(shè)備研究所。具備完全的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造及集成能力。通過離線仿真、實(shí)驗(yàn)噴房?jī)?nèi)工藝條件測(cè)試、系統(tǒng)集成后實(shí)際測(cè)試等途徑實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全方位工藝開發(fā)及設(shè)備的確認(rèn)。
?。ㄍ垦b）
在發(fā)動(dòng)機(jī)車間，F(xiàn)ANUC推薦客戶使用倒吊式機(jī)器人。可以充分發(fā)揮機(jī)器人的柔性化，智能化特點(diǎn)。不僅節(jié)省了地面空間，方便物流，而且可以將上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一個(gè)工位一臺(tái)機(jī)器人一起完成。倒吊式機(jī)器人與導(dǎo)軌的結(jié)合又?jǐn)U大了機(jī)器人的活動(dòng)范圍，可以大大提高機(jī)器人的利用率以降低成本提供效率。
?。òl(fā)動(dòng)機(jī)）
FANUC機(jī)器人的以上應(yīng)用和特點(diǎn)同樣適用于汽車廠的各級(jí)供應(yīng)商，適用于各種汽車零部件的生產(chǎn)。
FANUC的先進(jìn)技術(shù)
FANUC機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和市場(chǎng)的良好反應(yīng)是建立在FANUC機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上的。而所有的技術(shù)又突出了柔性自動(dòng)化的特色，這些柔性自動(dòng)化特色體現(xiàn)在以下很多方面。
智能機(jī)器人技術(shù)
?。?） 力傳感器，實(shí)現(xiàn)了手指尖感知力量輕重。使精密嵌合，齒輪組裝作業(yè)等熟練作業(yè)都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化。
（2）集成視覺系統(tǒng)。立體傳感器實(shí)現(xiàn)了三維視覺功能。利用機(jī)器人取出散堆的零件。FANUC機(jī)器人采用自己研發(fā)的視覺系統(tǒng)軟件，并且集成在機(jī)器人本身的主板當(dāng)中，不需要單獨(dú)的電腦系統(tǒng)來運(yùn)行視覺系統(tǒng)的軟件。減少了外部設(shè)備，在低成本下實(shí)現(xiàn)了靈活的機(jī)器人系統(tǒng)。
強(qiáng)大可靠的軟件功能
?。?）Robot-Link：多臺(tái)機(jī)器人可以協(xié)同動(dòng)作，保持高度一致性來完成一個(gè)工作。實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺(tái)車。
?。?）Dual-Arm：一個(gè)控制器控制最多4臺(tái)機(jī)器人,使各機(jī)器人間達(dá)到無縫配合。
（3）高靈敏度碰撞檢測(cè)功能：保護(hù)周邊設(shè)備及人員安全。
?。?）視覺系統(tǒng)彌補(bǔ)偏差功能：通過視覺系統(tǒng)彌補(bǔ)仿真和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的位置偏差，最高效率的使用機(jī)器人仿真結(jié)果。
?。?）伺服槍：通過對(duì)震動(dòng)控制提高焊接速度，每個(gè)焊點(diǎn)節(jié)省180毫秒。
柔性?shī)A具平臺(tái)
FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性?shī)A具，可以根據(jù)具體需要調(diào)整位置角度。對(duì)應(yīng)無數(shù)種車型的不同要求，代替了傳統(tǒng)夾具。在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試以及重復(fù)利用等方面節(jié)約了大量成本，并且節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間減小集成難度。
集成涂膠系統(tǒng)
涂膠速度快，達(dá)到3點(diǎn)膠/秒，點(diǎn)膠過程中機(jī)器人不用停頓，甚至不用減速。根據(jù)不同要求可以保證±5-10%的重復(fù)精度。
P-500iA
P-500噴涂系列專用于汽車外部噴涂應(yīng)用。其專利性設(shè)計(jì)提供顯著的優(yōu)勢(shì)，表現(xiàn)在耐用性、適應(yīng)性和簡(jiǎn)單的操作維護(hù)。P-500是FANUC第十代噴涂機(jī)器人。P-500系列以外，F(xiàn)ANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴涂機(jī)器人。
（轉(zhuǎn)載）
