包裝業(yè)“賴”上機(jī)器人
面對(duì)著流水線上大量產(chǎn)品的包裝，還會(huì)用人工進(jìn)行操作？NO，這誰都不會(huì)相信。
如今，隨著人們消費(fèi)水平的提高，消費(fèi)者對(duì)食品及其包裝要求正在不斷提高。我們的生活用品、食品、藥品等剛性需求產(chǎn)品只會(huì)源源不斷的增加。據(jù)推測(cè)，到2010年，國(guó)內(nèi)食品與包裝機(jī)械業(yè)的總產(chǎn)值將達(dá)到1300億元人民幣，而市場(chǎng)需求可能達(dá)到2000億元人民幣。龐大的食品、藥品等包裝機(jī)械市場(chǎng)，發(fā)展前景可想而知。
在我國(guó)的包裝行業(yè)中，包裝材料本身的質(zhì)量、材料的安全性、包裝的多樣化是人們首要關(guān)注的問題。包裝機(jī)械日趨自動(dòng)化，而機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)最具競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險(xiǎn)性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機(jī)器人自然而然的擔(dān)任起這個(gè)重要角色，因?yàn)闄C(jī)器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機(jī)器人被越來越多的企業(yè)所知悉。將會(huì)有更多人因?yàn)槠潇`活和可靠的優(yōu)點(diǎn)而選擇使用它，機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。
包裝機(jī)器人大致可分為：裝袋機(jī)器人、裝箱機(jī)器人、堆碼機(jī)器人 、灌裝機(jī)器人 、包裝輸送機(jī)器人、識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人等。包裝機(jī)器人的作業(yè)是多方面的，其中最為成熟的為堆碼、裝箱和灌裝機(jī)器人。在美日德等國(guó)外許多包裝工序是用機(jī)器人來完成的。包裝機(jī)器人主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等；人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，化妝品，生物制品和微生物制劑等包裝領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越發(fā)廣泛。
食品企業(yè)“用工荒” 機(jī)器人上崗幫忙
食品企業(yè)“盯”上機(jī)器人，今年，泉州一些食品公司生意紅火，勞動(dòng)力需求隨之增加，由于用工成本走高導(dǎo)致“用工慌”，部分企業(yè)便轉(zhuǎn)而打起了“機(jī)器人”的主意。希望所有生產(chǎn)工序均由“機(jī)器人”來完成。
“包裝環(huán)節(jié)原來需要12名工人，隨著這臺(tái)包裝機(jī)正式啟用，只需5名工人操作就可完成原先的包裝量。”某食品有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人指著車間內(nèi)一臺(tái)未組裝好的包裝設(shè)備說，這一套包裝設(shè)備總投入4萬元左右，投入使用后，企業(yè)包裝環(huán)節(jié)的效率將大大提高。另一家食品有限公司也對(duì)“機(jī)器人”情有獨(dú)鐘。該企業(yè)去年花費(fèi)6000多萬從瑞典引進(jìn)全套自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)原料投放到成品“出爐”全自動(dòng)化生產(chǎn)，年產(chǎn)能達(dá)60萬件，產(chǎn)量大大增加。企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，隨著市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)大，今年他們打算從國(guó)外引進(jìn)價(jià)值上億元的自動(dòng)化設(shè)備，進(jìn)一步提高企業(yè)的產(chǎn)能。
把費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的工作交給機(jī)器人
整理、分選、碼垛、包裝這些在內(nèi)部物流操作中既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的復(fù)雜工藝流程，現(xiàn)在，在成本可行的條件下，越來越多的廠商開始使用機(jī)器人來完成這些工作。
某家國(guó)際知名的華夫餅干生產(chǎn)商。產(chǎn)品從初包裝區(qū)進(jìn)給，并在拾取站分組。一個(gè)透射光掃描儀檢查產(chǎn)品的位置，一個(gè)TLM-F44機(jī)器人的兩個(gè)臂根據(jù)掃描的數(shù)據(jù)在分組傳送帶上將產(chǎn)品放置成需要的排列方式。
在填充站，一個(gè)TLM-F2機(jī)器人一次從輸送帶上拾取一層分組的小甜餅包，即6個(gè)或9個(gè)可折疊的盒或三個(gè)管狀袋。工具包括吸杯和一個(gè)把包裝放入箱子中的側(cè)面夾具。同時(shí)，這種方法保證紙板箱的上邊緣在填充過程中能夠正確對(duì)中。
在封口站，一個(gè)工具從第二個(gè)料斗中撿起一個(gè)蓋坯，將其輸送越過兩個(gè)熱溶膠噴嘴，在填充的紙板箱的底部折疊蓋坯。隨后真空傳送托架將紙板箱推到輸出輸送帶。
輕松搞定分揀任務(wù)
Recop Electronic 公司為飲料工業(yè)設(shè)計(jì)制造了一種分選和整理操作機(jī)器人，它已經(jīng)在許多實(shí)際應(yīng)用中得到了驗(yàn)證，例如在Warsteiner 、Becks和Koenigshof的啤酒廠，在Adelholzener阿爾卑斯礦泉水公司和許多可口可樂工廠里都得到了應(yīng)用。
看起來非常復(fù)雜，但此分選機(jī)器人工作原理非常簡(jiǎn)單：一個(gè)飲料箱檢驗(yàn)裝置檢查箱中的瓶子和箱子本身，將這些數(shù)據(jù)傳輸給分選機(jī)器人。品種純凈的裝好貨的箱子立即從機(jī)器人旁邊通過，相反，帶有專門設(shè)計(jì)抓手的機(jī)器人將那些放錯(cuò)的瓶子從相應(yīng)的箱子中取出，將正確的瓶子放到箱子中。其他的瓶子按種類被分選到箱子中去。為Weissbraeu公司研制的用于裝11瓶包裝箱的改換包裝機(jī)器人也采用同樣的原理：只是在機(jī)器人系統(tǒng)中還有兩個(gè)包裝裝置和三個(gè)傳送帶：一個(gè)用于還裝有空瓶子的11瓶裝包裝箱，一個(gè)用于裝有滿瓶的20瓶裝包裝箱，還有一個(gè)則用于已經(jīng)取空了的11瓶裝包裝箱。機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)在將滿瓶從20瓶裝的箱子中取出，裝到11瓶裝的空箱子里。而將空瓶從11瓶裝箱子中再裝到已經(jīng)取空的20瓶裝箱子中去。使用一個(gè)同樣由Recop公司精心設(shè)計(jì)的配送系統(tǒng)將各種箱子按類別分別輸送到各自的目的地。這個(gè)例子說明，機(jī)器人也可以有效地完成非常復(fù)雜而棘手的任務(wù)。
包裝業(yè)機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊
在全自動(dòng)化的夾持、整理和包裝操作方面，機(jī)器人顯然是“食品工業(yè)親密伙伴”。一系列的實(shí)際應(yīng)用案例可以說明這一點(diǎn)。例如ABB自動(dòng)化公司的機(jī)器人用來進(jìn)行各種產(chǎn)品的輸送搬運(yùn)操作，如食品、飲料、藥品、化妝品、護(hù)膚品、甜品和冷凍食品等。通常進(jìn)行的操作包括各種尺寸的紙板箱、木箱和板條箱以及各種包裝袋和瓶子的取放搬運(yùn)操作、一次和二次包裝操作及碼垛操作等。
隨著“低碳生活”呼聲越來越高，包裝行業(yè)對(duì)生產(chǎn)線上自動(dòng)化操作要求越來高，另外，我國(guó)制造業(yè)的人力成本正在逐步走高，自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人工正漸成發(fā)展中國(guó)制造企業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。我們所熟知的一些大企業(yè)生產(chǎn)線如食品行業(yè)的蒙牛、伊莉等公司；汽車行業(yè)的奧迪、奔馳等等都使用機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜、安全、環(huán)保等工序操作。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人們對(duì)消費(fèi)品包裝要求越來越高，機(jī)器人等自動(dòng)化工藝技術(shù)在包裝行業(yè)應(yīng)用前景只會(huì)越來越大。
（轉(zhuǎn)載）
