H&Frobot-III長162毫米、寬156毫米、高184毫米，重2.8公斤，價值十余萬元。它能夠像人一樣，根據(jù)外界環(huán)境刺激做出相應(yīng)的面部表情和口型等動作。它的表情由15個小型電機驅(qū)動，為了使它展顏微笑，至少有一半小型電機中必須同時協(xié)調(diào)工作。
據(jù)介紹，在機械原件的外面是一個描繪著人類面部肌肉組織的硬殼，硬殼外面敷著的彈性面膜就是機器人的皮膚，工作人員為機器人涂上了黑眉紅唇。目前，機器的眼睛還是兩個鋼球，轉(zhuǎn)動靈活，它通過脖子上的攝像頭觀看外面的世界。而想與這個機器人對話，還要經(jīng)過一番訓練，讓機器人熟悉對話人的聲音，分辨出對話的內(nèi)容。但是機器人說話時的口型，僅能在說拼音字母時與人的口型一致。
仿生仿人機器人及其智能運動控制研究室吳偉國教授等人自2002年以來一直致力于具有表情智能仿人頭像機器人的研究。2004年研制出H&Frobot-I能夠?qū)崿F(xiàn)8種面部表情再現(xiàn)：正常、嚴肅、高興、微笑、悲傷、吃驚、害怕和生氣。2006年研制的H&Frobot-II具有語言與口型協(xié)調(diào)功能，同時能夠?qū)崿F(xiàn)人類基本面部表情識別與再現(xiàn)。今年6月研制的H&Frobot-III具有初步人機交互能力，采用語音識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和人類仿生學等尖端技術(shù)制成。該機器人基于人工情感模型實現(xiàn)初步人機交互功能，不僅具有豐富的面部表情，還能實現(xiàn)人機對話。
吳偉國教授正努力增加機器人的“感覺”，“它已經(jīng)具備了視覺和語音口型，我們正在研發(fā)它的嗅覺、溫度感應(yīng)等多感知功能。到第四代時，它的眼睛會發(fā)揮真正的視覺功能。”
據(jù)了解，在國家“863”項目的資助下，仿生仿人機器人及其智能運動控制研究室正在進行具有表情智能的仿人全身機器人的研究。
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