1．以Q02H和Q172CPUN為基礎(chǔ)構(gòu)建多CPU系統(tǒng)：（可按各自系統(tǒng)需要進(jìn)行設(shè)置）
2．參數(shù)設(shè)置如下：（可按各自系統(tǒng)需要進(jìn)行設(shè)置）
3．SFC例程如下：（按各自系統(tǒng)需要進(jìn)行編輯）
共有兩個(gè)SFC程序，main1為定位主程序，speed change為改變速度的程序
假定兩個(gè)程序都被設(shè)為自動(dòng)啟動(dòng)（可根據(jù)各自系統(tǒng)需要進(jìn)行設(shè)置）
則上電運(yùn)行后兩個(gè)程序都被激活，如果此時(shí)將X0置為ON這可以啟動(dòng)main1的定位運(yùn)動(dòng)，在定位的過程中如果再將X1置為ON，則可將正在進(jìn)行的定位運(yùn)動(dòng)的速度由65536PLS/sec改變成131072PLS/sec，速度提高一倍（新速度值也可以間接指定）。
如果有必要，還可以根據(jù)需要進(jìn)行共享參數(shù)設(shè)置，比如系統(tǒng)中有觸摸屏?xí)r，就可以在觸摸屏上設(shè)定指定軸的速度，通過共享參數(shù)刷新到運(yùn)動(dòng)控制器中去，再通過在運(yùn)動(dòng)控制器的CHGV中使用被刷新的新速度值存儲(chǔ)軟元件就可以改變指定軸的轉(zhuǎn)速了，如果系統(tǒng)中有AD模塊，也可以用外部模擬量來控制指定軸的轉(zhuǎn)速。
（轉(zhuǎn)載）
