傳感器

日開發(fā)首例BMI技術(shù),僅靠人腦思考操控機(jī)器人

ainet.cn   2009年05月19日

     本田研究開發(fā)子公司(株)Honda Research Institute Japan(HRI-JP、日本埼玉縣和光市)和(株)國際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所(ATR、京都府相良郡精華町)、(株)島津制作所(Shimadzu、京都府中京區(qū))合作開發(fā)出全球首例人機(jī)界面技術(shù)(Brain-machine Interface以下簡稱為BMI),該技術(shù)不僅結(jié)合了腦電波儀(Electro Encephalo Graphy 以下簡稱EEG)和近紅外線光譜儀(Near Infrared Spectroscopy以下簡稱NIRS),還采用了新一代信息篩選技術(shù),不需要進(jìn)行按鈕操作等身體動作,僅靠人腦思考即可操控機(jī)器人。將來,還將通過智能化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)之間的高度融合,實現(xiàn)新開發(fā)產(chǎn)品的更人性化應(yīng)用。

  人類思考時,腦部會產(chǎn)生微弱的電流,同時血流也會發(fā)生相應(yīng)的變化。如何準(zhǔn)確地測定和解析這些變化,正是開發(fā)BMI技術(shù)的重點。EEG可監(jiān)測伴隨大腦活動時頭皮表面產(chǎn)生的電流變化值,NIRS可監(jiān)測大腦活動時腦內(nèi)血流的變化值,新開發(fā)的BMI技術(shù)結(jié)合上述EEG和NIRS的功能,開發(fā)出能夠?qū)@兩大類信息進(jìn)行統(tǒng)計和篩選的新技術(shù),由此,成功實現(xiàn)了對大腦活動的高精度識別。2006年推出的使用BMI技術(shù)的功能型核磁共振圖像裝置(functional Magnetic Resonance Imaging 以下簡稱fMRI)由于體積較大,而且還會產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場,因此使用環(huán)境很受限制。此次新開發(fā)的測定裝置則通過使用較小型的EEG和NIRS,充分提高了使用的便利性。

  如何使用新開發(fā)的BMI技術(shù)進(jìn)行實驗?

  首先,在使用者頭部裝置EEG和NIRS感應(yīng)器。然后提示使用者從四個身體部位中選擇一個(左手、右手、舌頭、腳),使用者保持身體各部分靜止不動,想象自己選定的身體部位。此時,開始對伴隨著大腦活動產(chǎn)生的腦電波和腦部血流的變化進(jìn)行測量,同時對測定出來的數(shù)值進(jìn)行實時解析,最后判斷出使用者的大腦意識。接到該結(jié)果后,機(jī)器人ASIMO會做出相應(yīng)的動作,例如抬手或者腳。此次實驗的準(zhǔn)確率高達(dá)90%,屬全球最高水平。

  為了探索人與機(jī)器的新界面,Honda自2005年開始與ATR公司共同研究和開發(fā)BMI技術(shù),未來將與人工智能和機(jī)器人等技術(shù)高度融合,應(yīng)用于更加人性化的人機(jī)界面。作為兩公司共同研究的結(jié)晶,2006年5月在全球首次成功開發(fā)出使用fMRI裝置的BMI技術(shù),通過該技術(shù)無需在腦內(nèi)埋入電極,也無需經(jīng)過特殊訓(xùn)練,便可以對大腦活動進(jìn)行解析,從而實現(xiàn)對機(jī)器人手部進(jìn)行控制。

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