在跑車帶鋸機中,跑車的動力設備是裝配在底盤上的電動機,經(jīng)過齒輪傳動,帶動跑車的主軸進行往復運動。跑車前進為工作行程,跑車后退為返回行程。電動機的正轉和反轉控制跑車工作臺的前進和后退。
在木工機械中,通常采用PLC或單片機控制送料部分的運行。PLC的高抗干擾性和通用性彌補了單片機控制系統(tǒng)的不足,使得應用較為廣泛。
為了保證系統(tǒng)的控制精度,跑車帶鋸機控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制。根據(jù)旋轉編碼器反饋回來的脈沖信號計算跑車工作臺的實際距離。當跑車工作臺到達設定距離后,PLC輸出制動信號,停止跑車的運行,實現(xiàn)跑車的定位。PLC控制系統(tǒng)共有8個開關輸入,包括1個高速脈沖信號、1個接近開關信號及啟動、停止、進車、退車、點動等。2個開關量輸出為制動接觸器和后退繼電器,分別控制跑車的停止、運動方向。
根據(jù)輸入和輸出的要求,我們選用和利時公司具有自主知識產(chǎn)權的HOLLIAS-LEC G3 小型一體化PLC。考慮到此系統(tǒng)需要一定的備用I/O點,CPU模塊選擇自帶14點開關量輸入,10點開關量輸出的LM3107。該模塊自帶3路獨立的告訴脈沖輸入,其繼電器輸出的電流容量最大為2A,可直接控制制動接觸器,無需中間繼電器。
根據(jù)跑車工作臺運行過程的要求,PLC將當前發(fā)送的脈沖值和觸摸屏的設定值進行比較。如果當前值小于設定值,系統(tǒng)立即輸出制動信號,然后等待下一次前進信號的輸入。當系統(tǒng)需要鋸路補償時,程序會根據(jù)用戶選擇的補償量進行鋸路補償。
以PLC為控制核心的木工帶鋸機利用PLC的高速計數(shù)功能實現(xiàn)了對跑車工作臺的定位控制。PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力強,提高了木工帶鋸機的加工精度?;赑LC的控制系統(tǒng)不僅可以用于木工帶鋸機,還可以廣泛應用于家具、門窗和木模等制造行業(yè)。
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