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傳感器

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在電爐上的應(yīng)用

2025China.cn   2009年03月31日

一 引言

  太鋼一鋼廠“平改電”工程經(jīng)過兩年多緊張的準(zhǔn)備、設(shè)計(jì)、施工和調(diào)試后,其電爐系統(tǒng)已于2000年1月正式投產(chǎn)。

  該電爐由太鋼二鋼廠于20世紀(jì)60年代末引進(jìn)的Aesa公司的50t電爐改造而成。電爐設(shè)備主要由以下部分組成:爐體、水冷爐蓋、傾動(dòng)機(jī)構(gòu)、電極升降機(jī)構(gòu)、爐蓋提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大電流線路、維修裝置、加料裝置、水冷裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等。

  該電爐系統(tǒng)的電氣控制采用電控、儀控及計(jì)算機(jī)控制三電一體化,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由2臺(tái)操作員站、3臺(tái)可編程控制器和5個(gè)遠(yuǎn)程I/O站組成。系統(tǒng)涉及開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)800多個(gè)、模擬量輸入輸出40多路,通過Siemens公司的Profibus現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞。

二 工藝及控制功能簡介

  電爐是冶金生產(chǎn)的初始環(huán)節(jié),目的是將廢鋼和鐵水煉成鋼水,供給生產(chǎn)的下一環(huán)節(jié)——精煉爐。電爐生產(chǎn)的好壞對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量和成本都有直接的影響。其工藝及控制功能如圖1所示。


  該電爐裝料方式為爐蓋旋開式頂裝料,裝料過程完畢后,下降電極,利用電極與爐料之間產(chǎn)生的電弧熔煉爐料,熔煉中可通過爐門吹氧或加料以加溫和改善鋼水成分。出鋼時(shí),傾動(dòng)爐體,利用偏心底出鋼,鋼水由出鋼車運(yùn)輸至下一環(huán)節(jié)。熔煉過程中,爐壁與爐蓋通過水冷方式降溫,爐蓋、爐體以及電極等設(shè)備的各種動(dòng)作均通過液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

  在自動(dòng)控制方面,冷卻水控制、液壓控制、電極弧流的調(diào)節(jié)、碳氧槍的控制、油氧燒嘴的控制、數(shù)據(jù)的傳輸,以及溫度、流量等信號(hào)的采集與處理,均為電爐生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)能對(duì)上述環(huán)節(jié)的有關(guān)參量進(jìn)行檢測、控制、運(yùn)算、顯示、報(bào)警及記錄。

三 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制方式

  整個(gè)電爐的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用Siemens公司的S7-300可編程控制器,它通過開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的Profibus-DP現(xiàn)場總線連接各個(gè)部件,構(gòu)成分布式分散控制系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)場的控制部件實(shí)行在線調(diào)試、診斷。它還通過Profibus-S7網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,使交流電弧爐和鋼包精煉爐有機(jī)地組成一個(gè)整體,實(shí)現(xiàn)煉鋼自動(dòng)化。

  控制方式為全線PLC程序控制,實(shí)現(xiàn)順控、邏輯控制、聯(lián)動(dòng)和聯(lián)鎖,以及信號(hào)傳輸、報(bào)警和數(shù)據(jù)采集等,必要時(shí)人工(通過按鈕或旋轉(zhuǎn)開關(guān))參與緊急處理甚至停機(jī)。PLC作為全線樞紐,必需具備如下特性:

  (1)實(shí)現(xiàn)無接點(diǎn)控制,減少繼電器接觸系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)接觸不良故障。
  (2)可方便地實(shí)現(xiàn)邏輯控制、數(shù)字運(yùn)算。
  (3)擁有大存儲(chǔ)量的內(nèi)、外存儲(chǔ)器,能建立生產(chǎn)過程的多種數(shù)據(jù)庫。
  (4)編程較容易,能用多種方式編程。
  (5)能與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng),以及完成與各控制單元之間的通信,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制與管理。
  (6)可靠性高,具有故障自診斷的能力。
  (7)可按裝置要求選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊進(jìn)行組合。
  (8)抗干擾能力強(qiáng),有多種屏蔽和聯(lián)鎖措施,適合在電爐的強(qiáng)磁場條件下工作。

  綜上所述,在控制復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量大的電控系統(tǒng)中,使用大型PLC實(shí)現(xiàn)其控制任務(wù),在控制精確度、安全性、維護(hù)量以及性能價(jià)格比方面都是首選方案。
  
  四 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成
  
  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要由兩臺(tái)操作員站OS1、OS2,3臺(tái)S7-300可編程控制器AS1、AS2、AS3,Profibus-S7及Profibus-DP網(wǎng),檢測及執(zhí)行元器件組成,并由5臺(tái)ET200接收主操作室PLC主機(jī)的輸出控制信號(hào),使現(xiàn)場布線簡單化。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成如圖2所示。

 

  1. 操作員站

  操作員站作為系統(tǒng)的人機(jī)界面,通過WinCC實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的對(duì)話,通過Profibus-S7網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。本系統(tǒng)選用臺(tái)灣研華公司生產(chǎn)的ADVANTECH 610工業(yè)型計(jì)算機(jī)及Siemens網(wǎng)絡(luò)通信卡CP-5412實(shí)現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)共享。

  2. PLC

  系統(tǒng)采用3臺(tái)Siemens公司的S7-300可編程控制器AS1、AS2、AS3實(shí)現(xiàn)對(duì)電爐的基本控制,其配置主要有主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)架、電源、CPU、接口模塊、通信模塊,以及數(shù)字量和模擬量輸入/輸出模塊等。

  a. AS1(S7-315-2DP)用于實(shí)現(xiàn)爐體的基本控制,設(shè)置以下Profibus-DP遠(yuǎn)程控制

  (1)ET200M-1:液壓泵站的控制;
  
  (2)ET200M-2:液壓閥臺(tái)的控制;
  
  (3)ET200M-3:爐前操作的控制;
  
  (4)ET200M-4:爐后操作的控制;
  
  (5)ET200M-5:碳氧槍操作的控制。

  b. AS2(S7-315)用于實(shí)現(xiàn)電極系統(tǒng)的調(diào)節(jié)

  電極調(diào)節(jié)是電爐煉鋼的關(guān)鍵所在,由一臺(tái)S7-300獨(dú)自組成電弧爐的一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),完成對(duì)電弧爐內(nèi)弧電流及電壓的調(diào)節(jié),系統(tǒng)中另設(shè)計(jì)一套手動(dòng)控制系統(tǒng),在非正常情況下,可脫機(jī)手動(dòng)對(duì)電極進(jìn)行人工升降操作。

  電極調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)根據(jù)變壓器電壓檔自動(dòng)設(shè)置輸入爐內(nèi)的弧流,如表所示。

 

  當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),高壓閘合閘后冶煉開始,三相電極自動(dòng)下降,在任一相電極接觸到導(dǎo)電爐料時(shí),該相電極自動(dòng)停止下降,直至另一相電極起弧后第一相電極自動(dòng)起弧。

  操作員站主畫面的三相弧壓、弧流指示信號(hào)和電耗以及三相電流、電壓、功率的歷史曲線指示畫面的數(shù)據(jù)均取自電極調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng),當(dāng)后者停止運(yùn)行時(shí),則上述畫面皆為零。

  PLC電極調(diào)節(jié)器數(shù)字控制系統(tǒng)和OPA電極調(diào)節(jié)器模擬系統(tǒng)共用一套伺服電流放大電路,以及一套三相弧流、弧壓信號(hào)的數(shù)據(jù)采樣和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,三相弧流、弧壓信號(hào)的采樣和轉(zhuǎn)換的速率及精確度將直接影響系統(tǒng)的控制效果。

  c. AS3(S7-315)完成油氧燒嘴的控制

  AS3通過對(duì)軟瀝青、蒸汽、氧氣的流量、壓力、溫度等的控制,來提高鋼液的升溫速度和控制鋼水溫度,從而縮短冶煉時(shí)間,提高產(chǎn)品質(zhì)量。

  us-S7及Profibus-DP網(wǎng)

  Profibus-S7網(wǎng)由同軸電纜及收發(fā)器組成。

  采用通信處理模塊CP342-5和通信卡CP-541以方便地實(shí)現(xiàn)S7-300與操作員站及網(wǎng)絡(luò)的通信。

  4. 檢測及執(zhí)行元器件

  本系統(tǒng)的檢測和執(zhí)行元器件包括測溫與測壓儀表、電磁流量計(jì)、電流互感器與電磁閥等。
  
  五 應(yīng)用軟件的選擇

  1. WinCC組態(tài)軟件及應(yīng)用

  本系統(tǒng)操作員站由通用工業(yè)PC、PC操作系統(tǒng),配置通用工控組態(tài)軟件組成。通用工控組態(tài)軟件選用Siemens公司的Windows Control Center。該軟件以Windows為軟件平臺(tái),全面開放。

  WinCC可將過程或生產(chǎn)中發(fā)生的事件清楚地記錄、顯示出來,完成參數(shù)設(shè)定、操作控制和動(dòng)態(tài)畫面監(jiān)視的功能。它顯示當(dāng)前狀態(tài)并按順序記錄,所記錄的數(shù)據(jù)可以全部或有選擇地簡要顯示,亦可編輯、輸出。WinCC提供各種功能塊實(shí)現(xiàn)以上功能,可結(jié)合用戶程序進(jìn)行信息處理、測量值處理和報(bào)表打印。運(yùn)行時(shí),它具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。

  2. 控制系統(tǒng)應(yīng)用程序

  本控制系統(tǒng)的PLC程序是基于Siemens編程軟件平臺(tái)STEP7設(shè)計(jì)開發(fā)而成,程序設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)化編程,應(yīng)用OB、FB、FC塊及相關(guān)數(shù)據(jù)塊DB組成對(duì)整臺(tái)電爐的自動(dòng)控制程序。

  STEP7在線調(diào)試直觀、便捷,可用梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD),或語句表(STL)方式編程。

  六 結(jié)束語

  改造后的50t電爐已在太鋼第一煉鋼廠正式投運(yùn),自動(dòng)化水平高、運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡便、故障率低、維修量小,達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

  計(jì)算機(jī)過程控制與工藝上新技術(shù)的運(yùn)用,大大縮短了冶煉時(shí)間,降低了噸鋼消耗,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

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