曾經(jīng)有過(guò)一段時(shí)期，包裝機(jī)械、操作接口或者控制單元的銷(xiāo)售員會(huì)在5分鐘的短暫交談中介紹他們各自的獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。隨著國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)被廣泛接受，用于自動(dòng)化機(jī)械的控制系統(tǒng)看上去越來(lái)越相似了。
從某種意義上講這是一件好事，因?yàn)樗档土嗣總€(gè)人的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)，尤其是在當(dāng)今知識(shí)技術(shù)爆炸的時(shí)代。但是另一方面，使用者和供應(yīng)商都沒(méi)有從商品化的機(jī)械或控制創(chuàng)新中受益。
標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)者也能理解這一點(diǎn)。這就是為什么他們?cè)诰S護(hù)一定程度的統(tǒng)一性之外，還要鼓勵(lì)創(chuàng)新。
在選擇上的自由給系統(tǒng)購(gòu)買(mǎi)者帶來(lái)了一點(diǎn)小麻煩。相似的控制系統(tǒng)越來(lái)越多并不意味著它們的性能相似的。如果不深入考慮，現(xiàn)在比較難看出哪個(gè)系統(tǒng)方案更好。
it業(yè)標(biāo)準(zhǔn)被廣泛采用
標(biāo)準(zhǔn)有不可預(yù)測(cè)的好處，我們已經(jīng)看到其它應(yīng)用中開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)越來(lái)越多的被生產(chǎn)和包裝行業(yè)采用。
例如，控制器被認(rèn)為必須具有compact flash，以太網(wǎng)，usb和dvi端口，以及web服務(wù)器等標(biāo)準(zhǔn)配置。這些都是主流的it標(biāo)準(zhǔn)。
其它行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)被采納
簡(jiǎn)而言之，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)正在以主流it構(gòu)架作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。包括數(shù)據(jù)傳出設(shè)備的opc和xml格式。
pentium處理器也成為工業(yè)自動(dòng)化控制器選擇的主要處理器。它們投入了巨額的研發(fā)費(fèi)用來(lái)開(kāi)發(fā)先進(jìn)的處理器，由此帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于只在特殊應(yīng)用中銷(xiāo)售的處理器。這也是為什么plc和運(yùn)動(dòng)控制器處理器的性能總是相對(duì)差一些。
透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì)
當(dāng)你看到一個(gè)以太網(wǎng)接口時(shí)你很容易認(rèn)出它，你不需要認(rèn)識(shí)電路板上的每個(gè)組件。但是你真的應(yīng)該對(duì)控制設(shè)備供應(yīng)商的“技術(shù)顧問(wèn)”多問(wèn)一些問(wèn)題，他們可以把技術(shù)功能轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。
讓我們來(lái)看看一個(gè)維護(hù)技師或編程人員在使用包裝機(jī)械時(shí)能看到什么。
如果控制器供應(yīng)商已經(jīng)采用iec 61131-3程序標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)工程師會(huì)看到不同的設(shè)備上有著相似的顯示項(xiàng)目。這是故意的。
(iec 61131-3是一個(gè)編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。它是需要寫(xiě)在plc和伺服控制器的說(shuō)明文檔中的。
實(shí)際上，如果控制器供應(yīng)商決定支持iec標(biāo)準(zhǔn)，所有的iec編程器都有著相同的結(jié)構(gòu)，例如功能模塊，順序控制標(biāo)識(shí)，時(shí)序函數(shù)表。所以感覺(jué)相似是不可避免的。
功能模塊里都有些什么？
如果看看電子凸輪的功能模塊，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)五次多項(xiàng)式，也可能看不到。
設(shè)備性能上的差別是顯然的，因?yàn)椴捎酶玫耐馆喓瘮?shù)，不穩(wěn)定的瓶子在設(shè)備上灌注的速率快多了。
為了提高周期速率，軟件凸輪會(huì)分成許多片段。它可能緩慢的起動(dòng)，接著迅速加速，加速周期短，最小化靜態(tài)時(shí)間，這些都是它的優(yōu)勢(shì)。
所有這些都是在功能模塊中實(shí)現(xiàn)的。操作者和設(shè)備程序員都很清楚這一過(guò)程，因?yàn)橐环N規(guī)格和材料的改變只需要簡(jiǎn)單的在軟件中鍵入新的參數(shù)就可以了。
問(wèn)題在于你如何將這些模塊堆砌起來(lái)
一個(gè)知識(shí)豐富的程序員可能會(huì)感嘆這個(gè)應(yīng)用程序是如此精巧的嵌套在一起，指揮著多組主伺服軸和從伺服軸。
在實(shí)際生產(chǎn)中，這相當(dāng)于一臺(tái)有50個(gè)伺服電機(jī)協(xié)同工作的設(shè)備，生產(chǎn)并包裝帶有軟膏的泡沬墊繃帶，僅在一個(gè)小時(shí)的時(shí)間就可以轉(zhuǎn)為生產(chǎn)手術(shù)衣。
為什么“短暫交談”不能去掉？
換句話(huà)說(shuō)，造成底層性能上的不同的原因是比較深?yuàn)W的。例如，億速的pentium處理器軟件內(nèi)部的算法，以及眾多精密馬達(dá)的運(yùn)行，這些都是使用或維護(hù)設(shè)備的人所無(wú)需理解的。
這就是為什么“短暫交談”不能取消。如果一個(gè)供應(yīng)商聲稱(chēng)他們支持iec語(yǔ)言，并不意味著他們支持所有規(guī)范。即使他們支持，也并不意味著他們就有一個(gè)預(yù)先測(cè)試過(guò)的，高性能的軟件庫(kù)。
對(duì)于最終用戶(hù)來(lái)說(shuō)方便的是，你可需要了解設(shè)備運(yùn)行的有多好，控制系統(tǒng)符合像omac包裝規(guī)范那樣的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
對(duì)于設(shè)備制造商來(lái)說(shuō)，選擇好的自動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商是非常關(guān)鍵的。了解符合標(biāo)準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的內(nèi)在性能是特別重要的。
（轉(zhuǎn)載）
