1 前言
與先進客車工業(yè)相比的主要差距是,豪華車的制造主要是組裝式。自20 世紀70 年代,國產(chǎn)客車占據(jù)國內(nèi)客車市場。進一步提高客車工業(yè)采用數(shù)字化設(shè)計和制造整體水平和徹底擺脫客車設(shè)計的傳統(tǒng)經(jīng)驗設(shè)計技術(shù)路線,是使我國開發(fā)出具有國際先進水平客車產(chǎn)品的重要途徑之一。數(shù)字化設(shè)計技術(shù)摒棄傳統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品重復(fù)定義模式,建立從設(shè)計到制造的唯一的產(chǎn)品數(shù)字化定義模型;應(yīng)用模擬、仿真、干涉檢查、CAE 等數(shù)字分析技術(shù),提高產(chǎn)品開發(fā)效率和可靠性,為基于網(wǎng)絡(luò)的全球制造提供數(shù)字化產(chǎn)品模型和制造信息。
以某集團NJ6826TMF 型客車為對象和使用ANSYS 工具,本文進行靜態(tài)的剛度強度分析和動態(tài)性能評價的模態(tài)分析和譜分析,殼元算法徹底克服梁元的弊?。灰越孛嫖恢谜{(diào)整為輕量化基礎(chǔ),提出基于截面位置、截面參數(shù)、材料變化的優(yōu)化方案。模態(tài)分析選取無車架自由模態(tài)、白車身約束模態(tài)、滿載模態(tài)進行。以滿載模態(tài)分析為基礎(chǔ);研究不同車速下的骨架對路面譜激勵的加速度功率譜的響應(yīng)。整個優(yōu)化過程以車身剛度性能為約束。驗算和實際應(yīng)用表明,修改建議是合理的。
2 面向數(shù)字化設(shè)計的客車車身模型的建立
據(jù)統(tǒng)計,客車車身的質(zhì)量約占整車自身質(zhì)量的40%~60%。因此,車身是客車更新?lián)Q代的關(guān)鍵。基于Pro/E 或UG 的NJ6826TMF 車身骨架數(shù)模是用ANSYS 建立基于殼元的強度、剛度、模態(tài)、功率譜分析和基于梁元的輕量化計算的基礎(chǔ);該數(shù)模坐標(biāo)系(圖1)保證了從設(shè)計到制造的產(chǎn)品信息的唯一性。
圖1 NJ6826TMF 車身骨架數(shù)模整體坐標(biāo)系
2.1 基于殼元和梁元的有限元模型
根據(jù)車身結(jié)構(gòu)和載荷分布特點,采用ANSYS 的標(biāo)準4-節(jié)點四邊形殼元SHELL63,以自定義方式將模型劃分成若干區(qū)域和各區(qū)域單元尺寸,總共為2838 個區(qū)域,單元數(shù)為102717,節(jié)點數(shù)為102313。圖2 為基于殼元的整車車身的有限元模型。
圖2 殼元模型
考慮到,影響車身骨架性能的主要因素是其剛度,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計只需從整體分析整車性能;其次,使用梁元進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化的效率明顯高于殼元的,再一點,應(yīng)用ANSYS 建立整車骨架的參數(shù)化面模型是非常困難的。故,選用ANSYS 的3-節(jié)點梁元BEAM188 建立車身骨架結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型(圖3),共4715 個單元和9165 個節(jié)點。
圖3 梁元模型
2.2 承載特點和邊界條件
2.2.1 載荷處理
NJ6826TMF 車身骨架所承受的載荷包括自重、集中載荷、均布載荷。骨架自重計算是通過定義模型的材料密度和重力加速度實現(xiàn)。乘客和座椅質(zhì)量按集中載荷施加在座椅與地板連接處的節(jié)點上;發(fā)動機和變速箱等動力裝置質(zhì)量按連接方式施加在車架上。風(fēng)載荷、玻璃、空調(diào)的質(zhì)量按均布載荷分別施加在前風(fēng)窗框架上、相應(yīng)的窗框位置上、空調(diào)位于的頂蓋橫梁和縱梁上。
2.2.2 約束處理
NJ6826TMF 車身與車架鉚接按剛性連接處理;忽略充氣輪胎變形,按全約束處理。減振裝置的處理是,靜態(tài)分析時,為避免鋼板彈簧和前扭桿彈簧的變形干擾,彈簧與車架聯(lián)接處按全約束處理;約束模態(tài)分析時,考慮車架下的彈簧系統(tǒng)對車身振動的影響,加入彈簧單元。該車前懸架采用扭桿彈簧;后懸架采用鋼板彈簧,起導(dǎo)向和減振作用。該彈性元件(圖4)剛度K =294000N/m;ANSYS 有限元模型的連接點a、b、c、d 沿Y 軸方向約束為零,其他5 個自由度均給于約束;段ab 和cd 為彈簧元Combin14,bd 段采用梁單元Beam4。彈簧剛度系數(shù)由扭桿彈簧剛度系數(shù)和鋼板彈簧的剛度系數(shù)換算得到。
圖4 鋼板彈簧模型
2.2.3 連接方式處理
骨架結(jié)構(gòu)件的連接方式為鉚接、螺栓連接、焊接?;?/SPAN>ANSYS 殼元,用以模擬鉚釘、螺栓、焊點傳遞力和力矩效果的連接處理是采用共面方式進行。例如,圖5(a)所示的8個小圓面為實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件剛性連接的共用面,其網(wǎng)格分別與兩結(jié)構(gòu)件的網(wǎng)格形成連接;圖5(b)所示的縫焊連接的模擬是,將兩結(jié)構(gòu)件相連的部分粘接(glue)在一起。對于梁元的連接模擬,ANSYS 的處理是,將梁元的節(jié)點融合(merge)在一起,模擬其剛性連接。
圖5 基于殼元的連接模型
2.3 最優(yōu)化方法的選擇
嚴重的能源消耗和地球環(huán)境污染,使汽車輕量化逐漸成為結(jié)構(gòu)設(shè)計的重要指導(dǎo)原則。優(yōu)化目的是,以骨架體積Volume 為目標(biāo)函數(shù),達到骨架質(zhì)量降低,共4 種優(yōu)化方案(圖6);選取對車身性能影響較大的整車扭轉(zhuǎn)剛度、車身一階扭轉(zhuǎn)模態(tài)頻率、一階彎曲模態(tài)頻率為優(yōu)化用的車身狀態(tài);優(yōu)化設(shè)計變量(截面尺寸)是立柱長度(車門,側(cè)窗,側(cè)圍)、側(cè)圍立柱寬、底骨架輔橫梁長、底骨架輔橫梁寬、頂蓋橫梁、車架前圍斜支撐參數(shù)、底骨架主橫梁厚度、側(cè)圍腰梁厚度等。這些變量對車身質(zhì)量有重要影響,但對骨架剛度貢獻不大。為提高優(yōu)化效率和能夠在全設(shè)計空間得到最優(yōu)解,采用ANSYS零階法;通過對目標(biāo)函數(shù)添加罰函數(shù)將約束問題轉(zhuǎn)換為非約束問題;該法能夠有效地處理車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化計算。ANSYS 提供分析—評估—修正的循環(huán)過程;即,分析初始設(shè)計,對分析結(jié)果按設(shè)計要求評估,修正設(shè)計;重復(fù)進行這一循環(huán)過程,直到滿足為止。
圖6 車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案
3 分析計算舉例
3.1 彎曲和彎扭聯(lián)合工況的剛度計算
彎曲工況下,骨架的最大變形位于后排五人座的橫梁中部,其值為5.92mm(圖7)。彎扭工況下,左前輪懸空,變形最大部位產(chǎn)生在底架左前端,其值為5.778mm(圖8)。
3.2 滿載的模態(tài)分析
為用于譜分析,考慮汽車滿載行駛時的運行工況,將乘員、座椅、行禮和發(fā)動機等附加質(zhì)量按質(zhì)量元mass21 分布;車身的前十階模態(tài)計算舉例如圖9 所示。
圖9 滿載情況的車身約束模態(tài)振型舉例
圖10 后行李箱的變形對比
4 結(jié)束語
計算結(jié)果與客車實際情況基本吻合:結(jié)構(gòu)薄弱的后部存在較多應(yīng)力集中,在較好路況下可滿足要求,長期在差路況下行駛易出現(xiàn)骨架的疲勞斷裂;圖10 所描述的是改進前后的結(jié)構(gòu)變形分析例子。通過4 種輕量優(yōu)化方案分析,它們的質(zhì)量分別下降8.1%、7.5%、13.1%、67.9%;方案1 扭轉(zhuǎn)剛度基本不變,中間方案的扭轉(zhuǎn)剛度分別提高4.9%、0.3%,方案4 扭轉(zhuǎn)剛度下降4.8%。方案1 和方案2 的質(zhì)量變化相當(dāng),方案2 扭轉(zhuǎn)剛度明顯提高。鋁合金的應(yīng)用,方案3 輕量化明顯,扭轉(zhuǎn)剛度提高,一階扭轉(zhuǎn)頻率降低明顯(圖11);方案4 的輕量化效果最佳,剛度水平下降最多。綜合考慮,方案3 優(yōu)化效果最好;但是,它的鋼-鋁混合式結(jié)構(gòu)存在著不同材料的連接工藝的實現(xiàn)問題。對于小批量手工生產(chǎn),膠鉚連接方式較合適,強度高,連接可靠;具有一定的可行性。
(轉(zhuǎn)載)