1 設計任務
設計并制作數(shù)控直流電流源。輸入交流200～240V，50Hz；輸出直流電壓≤10V。原理框圖如1所示。
要求：輸出電流范圍：200mA～2000mA；可設置并顯示輸出電流給定值，要求輸出電流與給定值偏差的絕對值≤給定值的1％+10mA；具有步進調(diào)整功能，步進≤10mA；紋波電流≤2mA；改變負載電阻，輸出電壓在10V以內(nèi)變化時，要求輸出電流變化的絕對值≤輸出電流值的1％+10mA。
2 系統(tǒng)設計方案
鑒于目前數(shù)控直流源一般采取運放構成的電流-電壓轉換電路與單片機結合，設計方案大多為開環(huán)系統(tǒng)，主控制器僅用于數(shù)字給定及顯示，沒有對輸出電流進行檢測和控制。本文在傳統(tǒng)電路設計的基礎上，利用控制系統(tǒng)中反饋與控制原理，引入電流負反饋，在采樣電阻上獲取和電流成正比的采樣電壓，并接人運算放大器的反向輸入端，實現(xiàn)負反饋，形成恒流輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)；軟件方面，將具有全局尋優(yōu)能力但收斂速度慢的遺傳算法和具有收斂速度快且局部尋優(yōu)能力強的直接搜索法結合在一起，設計基于遺傳算法和直接搜索策略的混合優(yōu)化算法，充分利用了遺傳算法的全局搜索能力并以此作為優(yōu)化過程的“粗調(diào)”，同時利用直接搜索法良好的局部搜索能力作為優(yōu)化過程的“微調(diào)”，集中了兩者的優(yōu)點，而克服了兩者的弱點，得到的目標函數(shù)值較遺傳退火策略更優(yōu)，而且一致性更好，用于PID參數(shù)整定是具有整定速度快，調(diào)節(jié)時間短，穩(wěn)態(tài)誤差小等優(yōu)點。同時結合PID算法，形成軟件閉環(huán)，實現(xiàn)對輸出電流的精確控制。
系統(tǒng)工作原理如下：由鍵盤預置電流值，輸入到單片機；采樣電阻采集的電流信號經(jīng)A／D轉換器送入單片機，當兩值之差絕對值為零或不大于設定值時，不作任何調(diào)整；當兩值之差大于設定值時，運用PID算法進行調(diào)整，送人D／A轉換，調(diào)整輸出電流，直到差值在允許的范圍內(nèi)。單片機控制液晶顯示電流的設定值、實際輸出值和電流步進值。其原理示意圖如2所示。
3 硬件電路設計
數(shù)控直流電流源由自制電源電路、鍵盤輸入電路、顯示電路、單片機最小系統(tǒng)、D／A轉換電路、恒定電流源電路、A／D轉換電路和輸出電流采集等模塊電路組成。
3.1 采用比較適合的新型的Atmega128單片機
目前大多數(shù)控恒流源設計方案是以51系列單片機作為電流源控制器，該系列單片機性價比高，接口電路開發(fā)成熟，應用廣泛。但其執(zhí)行速度慢，集成的電路穩(wěn)定性差，且容易受干擾，內(nèi)部沒有看門狗電路，容易死機，沒有集成A／D、D／A轉換芯片。與51系列單片機相比，ATmega128具有高速運行處理能力，電路穩(wěn)定性好，內(nèi)部有可編程帶內(nèi)部振蕩器的看門狗定時器，帶有8通道單端或差分輸入的10位A／D轉換芯片。本系統(tǒng)選用ATmega128作為電流源控制器，使用高精度、具有比較匹配中斷功能的定時器，實現(xiàn)高精度的PID算法。
控制器主要實現(xiàn)以下功能：(1)控制鍵盤輸入電流設定值；(2)控制A／D轉換電路把實測電流值轉換成數(shù)字量；(3)比較電流設定值與實測值的大小，根據(jù)比較結果，用PID算法進行調(diào)整；(4)控制D／A轉換電路把調(diào)整好的數(shù)字電流量轉換為模擬電壓量；(5)顯示設定電流值、實測電流值和步進電流值；(6)記錄故障持續(xù)時間。
3.2 恒定電流源設計
本設計采用集成有運放的線性恒流源。電路由兩個低漂移運放LM358、晶體管TIP41C、負載電阻R、限流電阻R3和直徑為1mm康銅絲繞制成的電流反饋采樣電阻Rf組成，如圖3所示。
采樣電阻Rf將電流信號以電壓的形式加到運放的輸入端，構成電流并聯(lián)負反饋電路，減輕后級電路對D／A的影響，同時可以得到恒流輸出，使電流源具有較好的穩(wěn)定性。TIP41C是大功率晶體管，工作在線性放大區(qū)時，最大集電極電流為4 A，放大倍數(shù)為20～70倍。
負載電流僅由輸入電壓決定，而與負載R的大小無關。由于運放電源的限制，負載只能在一定范圍內(nèi)變化。當輸入電壓不變時，負載電阻在一定范圍內(nèi)變化，輸出電流將保持不變，構成恒流源電路。
本方案的另外一個特色是，采用康銅絲組成采樣電阻，康銅絲的溫度系數(shù)為5ppm／℃，通過電流時引導起的溫度升高對其電阻阻值并不會有太大影響，溫度特性好，同時采用反向?qū)ΨQ繞法把其繞制成空心繞線電阻，以減少繞制電阻時產(chǎn)生附加的電感，達到減少紋波電流的目的。為保證足夠的V-I轉換精度，電路中各電阻應選用精密電阻。
3.3 A／D轉換器設計
本系統(tǒng)的電流測量部分由12位A／D芯片TLC2543構成，該芯片是一種12位開關電容逐次逼近A／D轉換器，芯片共有11個模擬輸入通道。芯片的串行三態(tài)輸出數(shù)據(jù)端、輸人數(shù)據(jù)端、輸入／輸出時鐘3個控制端能形成與微處理器之間數(shù)據(jù)傳輸較快和較為有效的串行外設接口。12位A／D可以達到該系統(tǒng)的1％+1mA的精度要求。
3.4 聲光報警電路
數(shù)控直流電流源有過流保護功能，即當實際電流輸出超4000mA，可實現(xiàn)報警，并使輸出電流降為0mA。
3.5 自制電源模塊設計
本設計需要12V及5V直流電壓。整個系統(tǒng)的電壓外接220 V交流電壓，將外接電壓通過整流變壓器得到15 V左右交流電壓，再經(jīng)過電橋整流得到直流電壓，15 V直流電壓經(jīng)過電容的濾波，然后再通過三端穩(wěn)壓塊7805轉換得到5 V電壓，通過三端穩(wěn)壓塊7812得到12 V電壓。
3.6 人機交互界面
與數(shù)碼管相比，液晶顯示屏具有功耗低、可視面積大，分辨率高，抗干擾能力強，字符操作方便等特點，并且編程容易，占用控制器的資源不多等優(yōu)點。本設計采用LCD1602顯示0～2300mA電流，發(fā)光二極管LED1、LED2指示電流測量方式和電流設定方式，當二者交替點亮表示當前為交替顯示電流的給定值和實測值，LED3、LED4、LED5分別指示3種步長(1mA、10mA、100mA)。
因編碼鍵盤掃描采用中斷方式，具有占用I／O口較少的優(yōu)勢，本設計采用2×8編碼鍵盤，共16個按鍵。編碼鍵盤采用硬件電路代替軟件判斷按鍵編號的方式，當按鍵按下時，鍵盤通過優(yōu)先編碼器進行編碼，編碼器同時向單片機發(fā)出中斷信號，單片機讀取鍵號，調(diào)用按鍵子程序進行相應處理。
3.7 D／A轉換器設計
為實現(xiàn)輸出電流范圍10mA～4000mA、步進1mA的要求，應選用分辨率高的DAC，本設計采用MAX538為D／A轉換電路的核心器件。
MAX538是12位串行數(shù)模轉換器，具有轉換速度快、精度高、功耗低等特點。本芯片為8腳串口數(shù)據(jù)輸入D／A轉換芯片，占用單片機引腳資源少，程序編輯方便,外圍電路擴展簡單。由于MAX538具有內(nèi)部基準電壓為4.096V，由公式()可得MAX538輸出電壓精度為1(mV)，加在阻值為1Ω的康銅絲電阻兩端可使其產(chǎn)生1(mA)電流(即步進1mA)，試驗顯示能達到指標。
3.8 系統(tǒng)的組成
(1)控制器件：ATmega128單片機；
(2)鍵盤輸入電路：2 × 8編碼鍵盤；
(3)顯示電路：LCD1602；
(4)恒定電流源電路：LM358、TIP41C、采樣電阻Rf；
(5)聲光報警電路：發(fā)光二極管和蜂鳴器；
(6)記錄故障時間：ATmega128單片機內(nèi)置的定時器／計數(shù)器；
(7)A／D轉換器：TLC2543；
(8)D／A轉換器：MAX538；
(9)自制電源模塊：整流變壓器、整流橋、電容、三端穩(wěn)壓塊7812及7805
4 軟件設計
在數(shù)控恒流源閉環(huán)控制系統(tǒng)中，為保持負載電流恒定，并且負載電流隨設定值變化時沒有超調(diào)，同時又希望系統(tǒng)有較好的抗擾動性能，本設計采用PID控制器來改善系統(tǒng)的性能。具體控制過程為：ATmega128經(jīng)A／D轉換器讀取實際輸出電流I，然后和設定的電流IS相比較，得出差值Ek=IS-I，主控制器根據(jù)Ek的正負大小，調(diào)節(jié)PID控制器，計算出本次電流調(diào)節(jié)的增量△Ik，然后根據(jù)前一次D／A芯片輸出的電流Iq-1，計算本次的輸出電流。PID控制器的參數(shù)由自行設計的混合最優(yōu)算法確定。
4.1 混合最優(yōu)算法設計
鑒于遺傳算法收斂慢，易早熟，且對參數(shù)依賴性大，而直接搜索法在局部有很好的搜索能力。本設計綜合利用兩種算法的優(yōu)良性能，克服各自的缺點，先用遺傳算法在給定的區(qū)域上作“全局粗略”搜索，然后用直接搜索法對其中部分較優(yōu)個體在這些個體所在極小區(qū)域作“局部精絀”搜索，找出它的極小值，反復進行，可以比較迅速地找出PID算法參數(shù)的全局最優(yōu)解。
控制器ATmega128主要用來實現(xiàn)遺傳算法參數(shù)自整定，數(shù)據(jù)存儲器存儲一些專家經(jīng)驗，用來初步確定整定目標域，同時也存儲遺傳算法的每代樣本數(shù)據(jù)及控制參數(shù)。
嚴格地說，遺傳算法的迭代何時停止，在理論上尚無定論。在許多應用實例中，若發(fā)現(xiàn)群體中個體的進化已趨于穩(wěn)定狀態(tài)，則迭代終止。對于PID參數(shù)自整定，調(diào)節(jié)過程進入相對穩(wěn)定狀態(tài)，則終止迭代算法。所以把迭代次數(shù)等于最大迭代數(shù)目M或者精度調(diào)節(jié)變化量小于某個預設值作為算法終止的條件，
混合最優(yōu)算法流程圖如圖4所示。
4.2 軟件實現(xiàn)
基于模塊化思想，系統(tǒng)軟件設計部分由C語言和匯編語言混合編寫而成，發(fā)揮了C語言高效運算和快速開發(fā)以及匯編語言的靈活的特點。系統(tǒng)軟件主要完成輸出設定、電流調(diào)整等功能。包括主程序、A／D采樣子程序、D／A輸出電流給定值及按鍵控制、PID算法子程序、混合最優(yōu)算法子程序、LCD顯示等其他子程序。
主程序流程圖如圖5所示。
5 系統(tǒng)功能測試
(1)系統(tǒng)輸出電流范圍為10mA～4000mA；
(2)具有3種步長可選的電流步進功能，可通過“+”、“-”按鍵方便地進行正負步進調(diào)整；
(3)可交替顯示電流的給定值和實測值，實際測量輸出電流誤差的絕對值≤測量值的0.1％+1mA；
(4)改變負載電阻，輸出電壓在10V以內(nèi)變化時，輸出電流的絕對值≤輸出電流值的0.1％+1mA；
(5)紋波≤0.15Ma
6 結論
本數(shù)控直流電流源系統(tǒng)以Atmega128為主控制器，采用軟硬件雙閉環(huán)反饋方法，使電源的穩(wěn)定性和輸出精度得到保證，并有普通穩(wěn)壓源實現(xiàn)了穩(wěn)流輸出。通過按鍵來設置電流源的輸出電流，設置步進級可選。在系統(tǒng)設計過程中，力求硬件電路參數(shù)合理，線路簡單，發(fā)揮軟件編程靈活的特點，通過多次調(diào)試，不斷提高系統(tǒng)的精度和電流的穩(wěn)定性，以滿足系統(tǒng)的設計要求。
（轉載）
