一、美國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，至2003年末，在美國運行的機器人總量為112400套，比2002年增長7%。預(yù)計到2007年底，運行的機器人數(shù)量將達到145000套。就每萬雇員擁有工業(yè)機器人數(shù)進行統(tǒng)計，至2003年末，美國制造業(yè)中，每1萬雇員擁有63個工業(yè)機器人。盡管從排名上說，美國已經(jīng)進入世界前十名，但其與前幾名仍然有著很大的差距，僅相當(dāng)于德國的43％，意大利的54％，歐盟的68％，詳見圖1。與普通的制造業(yè)相比，美國汽車工業(yè)中每萬個產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機器人數(shù)量大大提高，達到740個，但仍然遠遠低于日本（1400個機器人）、意大利（1400個機器人）和德國（1000個機器人）。
圖1、2003年，制造業(yè)中每1萬名雇員擁有工業(yè)機器人的數(shù)量
數(shù)據(jù)來源：UNECE、IFR
注1：至2003年底，日本每萬名雇員擁有322臺機器人。但日本在2000年以前的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，包括了所有機器人的數(shù)量；2001年以后的統(tǒng)計數(shù)據(jù)排除了除專用加工機器人外的專用機器人，與各國數(shù)據(jù)才有了可比性。
注2：至2003年底，韓國每萬名雇員擁有138臺機器人。但韓國的數(shù)據(jù)包含了所有類型的工業(yè)機器人。
二、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在美國的發(fā)展歷史
美國是機器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人。比起號稱機器人王國的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過40多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進。綜觀它的發(fā)展史。道路是曲折的，不平坦的。
20世紀(jì)60年代到70年代期間，美國的工業(yè)機器人主要立足于研究階段，只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究工作。那時，美國政府并未把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目，特別是，美國當(dāng)時失業(yè)率高達6.65％，政府擔(dān)心發(fā)展機器人會造成更多人失業(yè)，因此既未投入財政支持，也未組織研制機器人。而企業(yè)在這樣的政策引導(dǎo)下，也不愿冒風(fēng)險，去應(yīng)用或制造機器人。致使錯過了發(fā)展良機，固守在使用剛性自動化裝置的層面上。這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯誤。70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖對工業(yè)機器人的制造和應(yīng)用認識有所改變，但仍將技術(shù)路線的重點放在研究機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機器人的開發(fā)上， 致使日本的工業(yè)機器人后來居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機器人制造業(yè)上很快超過了美國，產(chǎn)品在國際市場上形成了較強的競爭力。
進入20世紀(jì)80年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才開始真正重視機器人。制定和采取了相應(yīng)的政策和措施，一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經(jīng)費，把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機器人迅速發(fā)展。80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要。美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機器人，并很快占領(lǐng)了美國60％的機器人市場。
三、結(jié)論
盡管在工業(yè)機器人的發(fā)展史上，美國走了一條重理論研究，輕應(yīng)用開發(fā)的曲折道路，在普通制造領(lǐng)域喪失了一定的機會和市場，但這在某種程度上卻確保了美國機器人技術(shù)在國際上的領(lǐng)先地位。與其他國家相比，美國機器人的技術(shù)更加全面、先進，適應(yīng)性也很強。具體體現(xiàn)在：機器人性能可靠，功能全面，精確度高；機器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首。此外，美國機器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實際應(yīng)用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。
參考文獻
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2、Solid recovery of sales and production of industrial robots in Germany -the world’s second largest user and producer of industrial robots. United Nations Economic Commission for Europe. Press Release ECE/STAT/04/P03，Geneva, 20 October 2004
3、朱力 目前各國機器人發(fā)展情況 中國青年科技.2003(11).-38-39
（轉(zhuǎn)載）
