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無(wú)線通信技術(shù)在高速公路事故處置系統(tǒng)中應(yīng)用研究

2025China.cn   2008年11月24日
本文在對(duì)高速公路交通事故過(guò)程、影響因素、緊急處置與救援特點(diǎn)及其信息需求分析研究的基礎(chǔ)上,同時(shí)對(duì)高速公路現(xiàn)有通信資源進(jìn)行分析,認(rèn)為現(xiàn)有的有線通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)法滿足事故地點(diǎn)隨機(jī)性的要求,GSM、CDMA、GPRS系統(tǒng)雖然能建立信息傳輸通道,但不能對(duì)視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。繼而介紹了作者研發(fā)的適用于高速公路應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)的基于WLAN的無(wú)線視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)的基本原理與功能。

  一、我國(guó)高速公路交通的發(fā)展和面臨的問(wèn)題

  高速公路不僅是交通現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,也是國(guó)家現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。高速公路里程的增加有效地改善了我國(guó)公路交通結(jié)構(gòu)與運(yùn)輸效率,促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)。然而,高速公路的快速發(fā)展在對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)做出貢獻(xiàn)的同時(shí),也產(chǎn)生了嚴(yán)重的負(fù)面效應(yīng)——高速公路交通事故。世界銀行在高度評(píng)價(jià)中國(guó)高速公路建設(shè)取得巨大成就的同時(shí),認(rèn)為中國(guó)高速公路的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)目前還面臨規(guī)劃、融資、管理維護(hù)三方面的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。世界銀行東亞太平洋地區(qū)可持續(xù)發(fā)展總局局長(zhǎng)Christian Delvoie先生說(shuō),管理和維護(hù)問(wèn)題反映在車(chē)輛超載、交通安全等方面,需要認(rèn)真加以解決。

  高速公路上由于汽車(chē)行駛速度快,汽車(chē)運(yùn)行時(shí)動(dòng)量大,因而沖擊力強(qiáng),一旦發(fā)生事故往往危害性大,后果嚴(yán)重。在普通道路上,車(chē)輛如發(fā)生意外事件,如車(chē)輛機(jī)械故障、輪胎損壞、突然失火、拋錨等情況時(shí),由于車(chē)速不快,且周?chē)菀渍业角笾娜藛T,一般不會(huì)造成太大損壞。而在高速公路上,如遇以上情況很可能導(dǎo)致交通事故發(fā)生,而且很多情況下會(huì)引起二次連鎖事故的發(fā)生,其危害程度往往會(huì)超過(guò)普通公路上同類(lèi)事故的幾倍,十幾倍,甚至幾十倍,上百倍。據(jù)統(tǒng)計(jì),在高速公路發(fā)生的交通事故中,輕微的交通事故所占比例微乎其微,直接損失在1萬(wàn)元以上的事故占總數(shù)的70~80%。全國(guó)因道路交通事故造成的人員死亡,2005年是98738人,其中6407人是因高速公路交通事故造成的,占總死亡人數(shù)的6.5%,比2004年上升2.8%;2006年是89455人,其中6631人是因高速公路交通事故造成的,占總死亡人數(shù)的7.4%,同比上升3.5%。城市快速路2006年因交通事故造成3868人死亡,同比增加1968人,上升103.6%。

  二、高速公路交通事故過(guò)程、影響因素及緊急處置與救援的特點(diǎn)

  1、高速公路交通事故過(guò)程及其影響因素分析

  對(duì)從高速公路交通事故緊急處置和應(yīng)急救援的角度出發(fā),可以將其分成事故發(fā)生、事故發(fā)展、事故勢(shì)態(tài)控制、事故勢(shì)態(tài)減弱、事故影響消除與交通恢復(fù)等5個(gè)階段。事故發(fā)生是事故分析的起點(diǎn),也是對(duì)事故采取緊急處置和救援工作的起點(diǎn);在事故發(fā)展階段往往會(huì)引發(fā)二次事故,導(dǎo)致事故規(guī)模擴(kuò)大,常見(jiàn)的有諸多車(chē)輛連續(xù)追尾、交通堵塞、大量受傷人員傷勢(shì)加重、引發(fā)火災(zāi)事故、導(dǎo)致危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏;事故勢(shì)態(tài)控制階段是剛剛實(shí)施緊急處置和救援措施,使事故勢(shì)態(tài)得以控制;實(shí)施緊急處置和救援措施后的效果就是使事故發(fā)展勢(shì)態(tài)減弱;消除事故影響與交通恢復(fù)階段是整個(gè)事故緊急處置和救援工作的結(jié)束點(diǎn)。

  一般來(lái)講,在事故發(fā)展階段直接影響事故規(guī)模的主要因素是道路上車(chē)流情況,如車(chē)速、車(chē)流量等;道路本身的狀況,如路況、轉(zhuǎn)彎、坡度以及橋梁等;各類(lèi)人員的情況,如司乘人員、道路管理人員和交警等;環(huán)境情況,如大霧、大雨、大雪等;所運(yùn)輸貨物的情況,如危險(xiǎn)化學(xué)品、可燃物等;救援方面的情況,如救援體系、救援預(yù)案、救援物資以及救援設(shè)備等;這里特別要指出的是,事故發(fā)生后,事故現(xiàn)場(chǎng)信息的傳遞時(shí)間、信息的準(zhǔn)確程度及相關(guān)部門(mén)對(duì)信息的響應(yīng)時(shí)間是影響事故態(tài)勢(shì)發(fā)展的重要因素。

  2、高速公路交通事故緊急處置與救援的特點(diǎn)

  有不少學(xué)者從事故的規(guī)模、類(lèi)型等方面對(duì)高速公路交通事故的特點(diǎn)進(jìn)行了研究,其側(cè)重點(diǎn)是將其與普通公路上交通事故相比較;在這里筆者想從事故救援的角度,將高速公路交通事故與一般工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)生的事故進(jìn)行比較。筆者認(rèn)為高速公路交通事故有以下特點(diǎn):

 ?、拧⑹鹿噬婕暗呢?cái)產(chǎn)的產(chǎn)權(quán)關(guān)系復(fù)雜。對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)講,其發(fā)生的事故所涉及的財(cái)產(chǎn)的產(chǎn)權(quán)比較單一,而高速公路交通事故卻涉及到司機(jī)、車(chē)輛、道路、貨物等,產(chǎn)權(quán)比較復(fù)雜。因此,高速公路交通事故救援體系與一般生產(chǎn)企業(yè)的事故救援系統(tǒng)不一樣。

 ?、?、事故救援中的責(zé)任范圍難以劃分。對(duì)于一般企業(yè),事故救援責(zé)任主要由企業(yè)法人承擔(dān),而在高速公路交通事故中,各關(guān)聯(lián)方都有一定的責(zé)任。復(fù)雜的產(chǎn)權(quán)關(guān)系、救援資源的所有權(quán)及救援責(zé)任的范圍增加了事故救援的難度。

 ?、?、事故現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)與事故責(zé)任的認(rèn)定。一般企業(yè)發(fā)生生產(chǎn)事故,往往先啟動(dòng)應(yīng)急救援預(yù)案實(shí)施救援工作,對(duì)于事故的責(zé)任認(rèn)定一般都在事后組織事故調(diào)查組進(jìn)行調(diào)查認(rèn)定;而對(duì)于高速公路交通事故,一般都要先保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),由公安交警先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘驗(yàn)、檢查,收集證據(jù),認(rèn)定事故責(zé)任。這往往會(huì)延誤緊急救援的黃金時(shí)間,甚至在一定程度還會(huì)擴(kuò)大事故勢(shì)態(tài)。

  三、高速公路交通事故緊急處置與救援過(guò)程信息需求分析

  1、信息需求分析

  為了及時(shí)開(kāi)展救援工作,在救援工作的不同階段,救援部門(mén)需要及時(shí)獲取如下信息:

 ?、拧⒃谑鹿拾l(fā)生時(shí)的初期需要的信息有事故地點(diǎn)、事故的類(lèi)型、事故規(guī)模等事故信息;事故地段車(chē)速、車(chē)流量等交通信息;天氣信息等。

  ⑵、在進(jìn)行救援方案的制定時(shí)需要的信息有事故的影響范圍、該范圍的車(chē)流量、可能引發(fā)二次事故的情況等與事故發(fā)展趨勢(shì)有關(guān)的信息;救援人員、救援物資、救援設(shè)施等信息,這些信息不是局限于某一部門(mén),而是涉及多個(gè)部門(mén),甚至是全社會(huì)的救援信息。

 ?、恰⒃诰仍^(guò)程中需要的信息有事故實(shí)際發(fā)展趨勢(shì);各救援進(jìn)展情況等。

 ?、?、在救援工作后期需要的信息有事故中車(chē)輛、道路損失情況,事故對(duì)周?chē)h(huán)境影響等。

  2、信息流分析

  在高速公路交通事故救援中,應(yīng)保證以下幾個(gè)方面的信息流能夠通暢傳送。

  ⑴、事故發(fā)生時(shí),事故現(xiàn)場(chǎng)與救援中心之間的信息流。一方面,要求救援中心能及時(shí)確認(rèn)事故已經(jīng)發(fā)生,并及時(shí)獲取事故的有關(guān)信息,為盡快組織救援贏得時(shí)間;另一方面,救援中心應(yīng)將事故信息快速傳達(dá)到事故現(xiàn)場(chǎng)的附近區(qū)域,尤其應(yīng)將信息傳送到上游的車(chē)輛,以避免車(chē)輛追尾等二次事件的發(fā)生。

 ?、?、救援中心與救援體系中相關(guān)部門(mén)之間的信息流。救援中心在取得事故的有關(guān)信息之后,應(yīng)根據(jù)事故的類(lèi)型、規(guī)模對(duì)事故的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè),并快速找出需要參與救援工作的有關(guān)部門(mén),并及時(shí)將事故信息傳送到這些部門(mén),以便他們及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),實(shí)施救援工作。

 ?、恰⑹鹿示仍^(guò)程中,救援中心與事故現(xiàn)場(chǎng)之間的信息流。由于交通事故的發(fā)展受多方面因素的影響,因此,救援中心應(yīng)及時(shí)獲取事故現(xiàn)場(chǎng)的有關(guān)信息,根據(jù)事故的發(fā)展勢(shì)態(tài)及時(shí)調(diào)整救援能力。

 ?、?、事故救援過(guò)程中,救援中心與各救援單位之間的信息流。為保證各項(xiàng)救援工作協(xié)調(diào)、有序進(jìn)行,救援中心需要與各救援單位之間保持暢通的信息流動(dòng)。

  因此,在救援工作中,各種信息的快速、準(zhǔn)確獲取,各部門(mén)之間信息流動(dòng)的暢通,是實(shí)現(xiàn)快速、高效救援的保證。

  四、高速公路現(xiàn)有通信資源分析

  高速公路通信系統(tǒng)是高速公路現(xiàn)代化管理的支撐系統(tǒng),它要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)和收費(fèi)系統(tǒng)的話音、數(shù)據(jù)和圖像等信息準(zhǔn)確而及時(shí)的傳輸,要保障高速公路管理部門(mén)之間業(yè)務(wù)聯(lián)絡(luò)通訊暢通,并要為高速公路內(nèi)部各部門(mén)與外界建立必要的聯(lián)系。

  1、高速公路通信系統(tǒng)的組成

  (1)、程控交換網(wǎng)絡(luò)。主要擔(dān)負(fù)高速公路的語(yǔ)言通信;也有部分?jǐn)?shù)據(jù)通信任務(wù);另外它還可以擔(dān)任指令電話的任務(wù)。

  (2)、緊急電話。又叫應(yīng)急電話。是為司機(jī)提供緊急呼救用的,屬高速公路專(zhuān)用呼救系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生交通事故或車(chē)輛故障時(shí),使用者只要按下通話鍵即可向監(jiān)控中心通報(bào)事故;并能自動(dòng)發(fā)出事故地址信號(hào);控制臺(tái)能識(shí)別報(bào)警位置,以便急救。目前緊急電話系統(tǒng)報(bào)警率占總報(bào)警的2/3;交通事故的及時(shí)報(bào)警和處理起到了很大的作用。

  (3)、集群移動(dòng)通信系統(tǒng)??焖?、高效、可靠的通訊工具是排阻救險(xiǎn),保證道路的暢通,最大限度發(fā)揮高速公路優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵技術(shù)之一,若靠有線及定距離設(shè)置的緊急電話一對(duì)一的通訊方式,則顯得時(shí)間長(zhǎng)、不能方便及時(shí)的應(yīng)付突發(fā)事件,這顯然不能適應(yīng)高速公路管理的要求,那么就需要一套高性能的集群指揮調(diào)度系統(tǒng)來(lái)保證高速公路沿線通信暢通。按交通部的要求,對(duì)高速公路的移動(dòng)通訊網(wǎng)采用國(guó)家無(wú)線電管理委員會(huì)指定的800M H7專(zhuān)用頻率。

  (4)、指令電話系統(tǒng)。指令電話是供高速公路進(jìn)行業(yè)務(wù)調(diào)度指揮專(zhuān)用的通信系統(tǒng)。高速公路各種管理部門(mén),經(jīng)各種手段(如電視攝像機(jī)、業(yè)務(wù)電話,緊急電話、移動(dòng)無(wú)線電話或人們口述報(bào)案等)獲取道路管理信息后(如交通事故),道路管理人員可采用指令電話系統(tǒng)對(duì)所轄管理機(jī)構(gòu),組織指揮調(diào)度業(yè)務(wù)(如事故處理、道路搶修或封閉交通等)。

  (5)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。高速公路數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)主要承擔(dān)監(jiān)控系統(tǒng)和收費(fèi)系統(tǒng)上下行數(shù)據(jù)信急的傳送以及道路管理的數(shù)據(jù)處理任務(wù)。該系統(tǒng)由上端數(shù)據(jù)通信終端設(shè)備、傳輸信道和下端數(shù)據(jù)通信終端設(shè)備二部分組成,上端數(shù)據(jù)終端包括數(shù)據(jù)通信控制器和調(diào)制解調(diào)器,它們安裝在監(jiān)控中心或收費(fèi)中心;下端數(shù)據(jù)通信終端包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信終端及調(diào)制解調(diào)器,它們安裝在道路沿線兩側(cè)(或收費(fèi)站監(jiān)控點(diǎn)等)。

  2、高速公路通信系統(tǒng)的傳輸功能

  高速公路通信傳輸業(yè)務(wù)大概可分為語(yǔ)音、數(shù)據(jù)和圖像三大部分:

  (1)、語(yǔ)音業(yè)務(wù)。語(yǔ)音業(yè)務(wù)包括業(yè)務(wù)電話(BTU、指令電話(CI),緊急電話(EI) ,無(wú)線集群、廣播系統(tǒng)語(yǔ)音等。

  (2)、監(jiān)控和收費(fèi)數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù) 監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸通路分為兩級(jí),第一級(jí)為監(jiān)控外場(chǎng)設(shè)備至通信站的數(shù)據(jù)傳輸通路,第二級(jí)為通信站到路段監(jiān)控中心數(shù)據(jù)傳輸通路。第一級(jí)由監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé),通信系統(tǒng)為其頂留傳輸介質(zhì)。第二級(jí)由通信系統(tǒng)為每個(gè)外場(chǎng)設(shè)備至路段監(jiān)控中心提供低速率通道,通信系統(tǒng)為路段中心心至區(qū)域中心預(yù)留21Mlbit/s數(shù)據(jù)通道。收費(fèi)數(shù)據(jù)傳輸通路分為三級(jí),第一級(jí)為收費(fèi)車(chē)道至收費(fèi)站,第二級(jí)為收費(fèi)站至路段中心,第三級(jí)為路段中心至區(qū)域中心。

  (3)、監(jiān)控和收費(fèi)圖像傳輸業(yè)務(wù) 監(jiān)控系統(tǒng)在全線設(shè)置了一定數(shù)量的攝像機(jī),各攝像機(jī)的圖像和控制信號(hào)均要傳至監(jiān)控中心。通信系統(tǒng)負(fù)責(zé)為攝像機(jī)的圖像和控制信號(hào)傳輸提供光電纜,視頻圖像信號(hào)和控制信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)字艦頻復(fù)用光端機(jī)復(fù)用后,占用一根光纖傳輸。

  3、高速公路通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

  光纖技術(shù)、IP技術(shù)、圖像編碼技術(shù)及異步傳輸模式(ATM)是20世紀(jì)90年代對(duì)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展產(chǎn)生巨大影響的四大技術(shù),目前高速公路通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有SDH、ATM和IP技術(shù),為了滿足移動(dòng)通信的要求,也利用GSM、CDMA和GPRS技術(shù)進(jìn)行信息的傳遞。

4、現(xiàn)有通信資源的缺點(diǎn)

  高速公路機(jī)電系統(tǒng)中現(xiàn)有的通信系統(tǒng)、監(jiān)控視頻系統(tǒng)在交通正常的情況下,能滿足交通安全管理的需求。在高速公路各類(lèi)緊急事件處置和救援中,救援指揮中心為了及時(shí)制訂處置和救援方案,最迫切需要了解事故現(xiàn)場(chǎng)的各種信息,尤其是事故現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)的視頻資料;同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)救援人員也需要及時(shí)獲得救援中心的指令,這些信息的傳輸需要高速寬帶傳輸系統(tǒng)來(lái)支持,但由于事故現(xiàn)場(chǎng)的隨機(jī)性和不確定性,這時(shí)現(xiàn)有的有線通信技術(shù)無(wú)法及時(shí)建立傳輸通道;現(xiàn)有的GSM、CDMA和GPRS等通信網(wǎng)絡(luò),雖然能及時(shí)建立事故現(xiàn)場(chǎng)與救援指揮中心的信息傳輸通道,但只能傳輸語(yǔ)音信號(hào)和短消息,無(wú)法滿足視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枰?。鑒于此,由中原工學(xué)院牽頭,聯(lián)合江蘇大學(xué)、南京智達(dá)康無(wú)線通信科技有限公司、浙江工業(yè)大學(xué)將無(wú)線通信技術(shù)運(yùn)用到高速公路緊急事件處置和救援上來(lái),共同研制了基于WLAN的無(wú)線視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)。

五、高速公路交通事故緊急處置現(xiàn)場(chǎng)視頻無(wú)線傳輸系統(tǒng)

  高速公路應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)視頻無(wú)線傳輸系統(tǒng)是運(yùn)用基于WLAN技術(shù)的無(wú)線數(shù)字寬帶視頻傳輸技術(shù)、WebGIS技術(shù)等相關(guān)技術(shù),對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)的視頻信號(hào)實(shí)時(shí)無(wú)線數(shù)字傳輸?shù)募夹g(shù)規(guī)范、硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā),研制出適用于高速公路應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)的視頻實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸系統(tǒng),其信息傳輸?shù)逆溌泛拖嚓P(guān)指標(biāo)如圖1所示。該系統(tǒng)能綜合利用高速公路已有機(jī)電系統(tǒng)的有關(guān)資源,將高速公路突發(fā)事件的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)急救援指揮機(jī)構(gòu),為指揮機(jī)構(gòu)及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況,分析、決策、調(diào)度應(yīng)急救援資源和各方面的專(zhuān)家技術(shù)支援提供現(xiàn)代化的技術(shù)裝備。

  高速公路應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)視頻無(wú)線傳輸系統(tǒng)由高速公路應(yīng)急救援無(wú)線通信指揮系統(tǒng)、突發(fā)事件隔離區(qū)視頻信息采集傳輸系統(tǒng)、突發(fā)事件隔離區(qū)外車(chē)載現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)視頻通信指揮系統(tǒng)(也可稱為“移動(dòng)無(wú)線車(chē)載系統(tǒng)”)等三個(gè)部分組成,見(jiàn)圖2;其移動(dòng)通信部分的應(yīng)用位置見(jiàn)圖3。

  高速公路交通事故緊急處置現(xiàn)場(chǎng)視頻無(wú)線傳輸系統(tǒng)的功能有①高速公路所在行政轄區(qū)內(nèi)的政府相關(guān)部門(mén)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施多級(jí)實(shí)時(shí)指揮監(jiān)控;②高速公路運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)指揮中心對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施實(shí)時(shí)指揮監(jiān)控;③高速公路監(jiān)控中心與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施實(shí)時(shí)視頻通信及系統(tǒng)管理;④公安交警、公安消防、醫(yī)療急救、事故處理、路政搶險(xiǎn)等部門(mén)與技術(shù)專(zhuān)家的通過(guò)視頻及時(shí)了解、掌握現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況,能及時(shí)給予前方技術(shù)支持,為前方提供解決疑難問(wèn)題的技術(shù)方案;⑤事故隔離區(qū)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)信息采集與儲(chǔ)存;⑥高速公路突發(fā)事件處理過(guò)程的信息記錄與儲(chǔ)存;⑦高速公路交通突發(fā)事件現(xiàn)場(chǎng)附近路況信息采集與傳輸,信息發(fā)布。

  六、結(jié)論

  1、在高速公路交通事故緊急處置與救援中充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)不僅可以控制事故勢(shì)態(tài)的發(fā)展,也有助于展開(kāi)救援工作。

  2、高速公路現(xiàn)有的有線監(jiān)控系統(tǒng)在事故緊急處置與救援中,使事故現(xiàn)場(chǎng)與指揮中心無(wú)法及時(shí)建立視頻信息實(shí)時(shí)傳輸通道;現(xiàn)有的CDMA和GPRS的帶寬也無(wú)法滿足事故現(xiàn)場(chǎng)與指揮中心視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枰?/FONT>

  3、運(yùn)用基于WLAN技術(shù)的無(wú)線數(shù)字寬帶視頻傳輸技術(shù)、WebGIS技術(shù)等相關(guān)現(xiàn)代信息技術(shù),可研制出適用于高速公路交通事故緊急處置現(xiàn)場(chǎng)與救援工作的視頻實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸系統(tǒng),該系統(tǒng)能綜合利用高速公路已有機(jī)電系統(tǒng)的有關(guān)資源,為高速公路事故緊急處置提供現(xiàn)代化的技術(shù)裝備。

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標(biāo)簽:無(wú)線通信技術(shù)在高速公路事故處置系統(tǒng)中應(yīng)用研究 我要反饋 
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