ASTAT 設(shè)計符合起重機(jī)的空間要求—1.5MW 的起升機(jī)構(gòu)的控制屏僅有1.6 米高，1.5 米寬。
高性能部件設(shè)計使起重機(jī)能夠在高溫及惡劣環(huán)境下高效運(yùn)行。
高質(zhì)量的部件，安全特性及診斷程序能保障長久，可靠的運(yùn)行壽命
ASTAT 規(guī)格
額定電流從 25A 至 2200 A
電壓從380V 到600V AC
最高環(huán)境溫度 70°C/160°F
ASTAT? 是用于工業(yè)起重機(jī)重型電動機(jī)的高度完善的，歷經(jīng)考驗速度控制系統(tǒng)，能適應(yīng)最惡劣的運(yùn)行環(huán)境。今天，ASTAT 將可靠的，高性能價格比的起重機(jī)控制帶入了計算機(jī)時代。通過使用現(xiàn)代的計算機(jī)技術(shù)，ASTAT 將先進(jìn)的控制特性與綜合信息數(shù)據(jù)處理相結(jié)合以提高其在各個層次的表現(xiàn)。
ASTAT 設(shè)計適合高利用率場合，高等級的部件，使其具有比般的工業(yè)驅(qū)動器更大的余量。今天，ASTAT 將可靠的，高性能價格比的起重機(jī)控制帶入了計算機(jī)時代。通過使用現(xiàn)代的計算機(jī)技術(shù)，ASTAT 將先進(jìn)的控制特性與綜合信息數(shù)據(jù)處理相結(jié)合以提高其在各個層次的表現(xiàn)。
ASTAT 設(shè)計適合高利用率場合，高等級的部件，使其具有比一般的工業(yè)驅(qū)動器更大的余量。
? 堅固的歷經(jīng)考驗的晶閘管控制
? 緊湊的低損耗的綜合設(shè)計
? 綜合的控制器信息簡明顯示
? 全數(shù)字系統(tǒng)保證參數(shù)設(shè)定不會發(fā)生漂移
? 工程及設(shè)備管理的開放式PC 應(yīng)用
? 用于監(jiān)測維護(hù)及高度自動化的數(shù)據(jù)通訊系
統(tǒng)
? 快速的安裝及試運(yùn)轉(zhuǎn)
? 高性能的可選項
? 模塊式設(shè)計靈活適應(yīng)不同要求
ASTAT?
--起重機(jī)經(jīng)濟(jì)及高效控制的解決方法
由于其高質(zhì)量的設(shè)計，出色的控制能力及安裝總成本的優(yōu)化，ASTAT 是目前最經(jīng)濟(jì)的控制EOT起重機(jī)或其他裝備的控制器。
ASTAT 是：
效率更高更可靠
ASTAT 可以在70%額定線電壓的情況下可靠運(yùn)行，適合供電電壓不穩(wěn)定的場合。
多年以來，ASTAT 一直應(yīng)用于環(huán)境溫度高達(dá)70°C/160°F 的惡劣環(huán)境。作為完全數(shù)字化的運(yùn)行控制系統(tǒng)在 極端溫度的情況下從北歐的冬天到任何地方，并無設(shè)定值上的偏移這一點是獨一無二的。
安裝高效性
在電氣安裝方面，ASTAT 所占空間少且它比其它控制設(shè)備輕。它所需外圍設(shè)備少，具有象PTC 繼電器等基本合成功能。
對于內(nèi)部功率損耗，ASTAT 的壓降為小于0.5%。所需要的空調(diào)制冷量少，在多數(shù)情況下，不需空調(diào)。
對于電動機(jī)，不同的電纜類型及長度均可適應(yīng)?？刂齐娎|可與動力電纜線及照明纜線一同鋪設(shè)，而無受干擾的風(fēng)險。
運(yùn)行更為簡便低成本
ASTAT 擁有第一流的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，而轉(zhuǎn)矩和直接接到電源上的電動機(jī)相比并無減少。起重機(jī)駕駛員非常易于控制！
作為一個閉環(huán)速度控制裝置，ASTAT 提供了一個從零轉(zhuǎn) 速開始與負(fù)載無關(guān)的速度控制，并減少了制動器及接觸器的磨損。
對于起重及同類應(yīng)用，下降的能量被回收并反饋至電網(wǎng) 。
在惡劣環(huán)境下的自動化
ASTAT 具有光纖通訊功能，用以集成到整體的自動化系統(tǒng)。
如脈沖編碼器及激光發(fā)送器之類的傳感器可直接連至ASTAT，而不需另外的接口模塊。
通過這種方式，安裝了獨立ASTAT 的起重機(jī)可進(jìn)行完全的自動化控制。
易于維護(hù)
簡化系統(tǒng)能快速并容易掌握。
內(nèi)部的故障診斷簡便直接，可以加快緊急故障處理速度。ASTAT 也可連接至上一級的監(jiān)控系統(tǒng)，并具有更多擴(kuò)展功能以使維護(hù)的日程化得以實現(xiàn) 。
能量平衡- 維持低運(yùn)行成本的關(guān)鍵。ASTAT 系統(tǒng)的總體能量損失較少，同有再生制動功能的變頻器相比有優(yōu)勢，其優(yōu)點是在于在許多情況下，不需復(fù)雜昂貴的環(huán)境溫度控 。
ASTAT?
--適應(yīng)高要求應(yīng)用的先進(jìn)控制器
工業(yè)起重機(jī)電動機(jī)高性能價格比的控制
ASTAT 是一個成熟的晶閘管相位控制的起重機(jī)電動機(jī)控制系統(tǒng)。它包含了所有起重機(jī)控制的常用功能，如主令控制器控制，帶減速及停止功能的限位開關(guān)邏輯，接近零速時的自動制動及閉環(huán)速度控制。
使用新開發(fā)的轉(zhuǎn)矩及電流調(diào)節(jié)器，并在固有的穩(wěn)壓控制特性支持下，ASTAT 通過改進(jìn)了起重機(jī)的響應(yīng)優(yōu)化了電動機(jī)控制，并通過控制的平滑處理，減少沖擊。延長了部件壽命。能量損耗少，部件壽命長，對于傳動系統(tǒng)及操作人員的壓力小，這些特點意味著ASTAT 給你更高的利用率及更好的控制。
快速安裝并試運(yùn)轉(zhuǎn)
ASTAT 實現(xiàn)快速，無故障的安裝。該系統(tǒng)的模塊化特性使之容易適應(yīng)單一用途的起重機(jī)結(jié)構(gòu)，對于電氣室的要求較低，主要部件恒溫的成本低。電源及控制信號易于連接，布線簡單。
ASTAT 調(diào)試也同樣容易。大多數(shù)參數(shù)在交付前已設(shè)置好，現(xiàn)場只需設(shè)置少數(shù)參數(shù)。一種專門的試運(yùn)轉(zhuǎn)方式允許對機(jī)械軸系和主要電路進(jìn)行快速的現(xiàn)場測試。
使用一臺標(biāo)準(zhǔn)的個人電腦來設(shè)置現(xiàn)場運(yùn)行參數(shù)及通過對話框進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，并可對所有參數(shù)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)視，記錄，打印。
操作簡易
ASTAT 提供了綜合的信息，顯示方式簡單。通過起重機(jī)狀態(tài)的LED 陣列，迅速提供起重機(jī)狀態(tài)的面板顯示，使操作者對關(guān)鍵信息一目了然。
主令控制器可以是有級或無級。由用戶決定是用速度控制還是轉(zhuǎn)矩控制。所有其他操作均為ASTAT 控制 系統(tǒng)的內(nèi)在的組成部分
維護(hù)簡易
先進(jìn)的診斷技術(shù)，所需部件少，耐熱性高，插入式組 件，運(yùn)行控制能力提高，起重機(jī)結(jié)構(gòu)上的壓力減少，這些都使維護(hù)工作更加簡單，頻度減少所有規(guī)格的ASTAT 都有一個共同的備件清單，減少了用于不同起重機(jī)所需的不同備件的數(shù)量。在世界上有5000 套以上的ASTAT 在使用，主要應(yīng)用于起重設(shè)備，ABB 積累了技術(shù)支持方面的大量經(jīng)驗。
零件更經(jīng)濟(jì)
對于整個功率范圍，ASTAT 系統(tǒng)共享共同的部件，因此減少了所需的庫存?zhèn)浼N類。插入式連接使更換工作更快，更方便。
固有的穩(wěn)定控制
象汽車一樣運(yùn)行，ASTAT 使用兩種控制變量：與汽車加速器相仿的定子控制及與變速箱相仿的轉(zhuǎn)子控制。
為了進(jìn)一步說明這種類比，一個好的司機(jī)只在緊急情況下使用制動器并將之當(dāng)作一個泊車制動器。
作為現(xiàn)代化的汽車，該控制系統(tǒng)包含附加的功能，例如巡回控制（速度調(diào)節(jié)器）及自動式變速箱（轉(zhuǎn)子特性的優(yōu)化）
采用電壓控制的定子控制調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩
目的是維持所需速度。這是通過控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)的。最大轉(zhuǎn)矩約與電壓的平方成正比，上述例子中，線電壓從100%降至80%時將把速度從同步轉(zhuǎn)速的78%降至63%。
每一相使用一對晶閘管，輸出電壓可以平滑地從全電壓降至0。
微處理器通過調(diào)節(jié)晶閘管上觸發(fā)脈沖的位置，控制施加給電機(jī)定子的電壓。
改變轉(zhuǎn)矩的方向
反向時不需接觸器，正向轉(zhuǎn)矩由晶閘管對1，2 和3 來實現(xiàn)，反向轉(zhuǎn)矩由1，4，5 實現(xiàn)。轉(zhuǎn)矩方向改變不超過10毫秒。
通過優(yōu)化電阻來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子
控制使電動機(jī)具有正確的特性
滑環(huán)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩可通過改變外部轉(zhuǎn)子電阻實現(xiàn)在任一速度上的可控制性。在此例中，92%及57%的速度上升及38%的速度下降只能通過改變電阻來實現(xiàn)。
當(dāng)下降方向時，轉(zhuǎn)速略高于電動機(jī)同步速度，在此例中，運(yùn)行在同步速度的107%時，電動機(jī)會產(chǎn)生能量返回電網(wǎng)。當(dāng)下降速度達(dá)到同步速度時，運(yùn)行在轉(zhuǎn)子電阻最小R1 曲線，轉(zhuǎn)矩的方向在電氣上得以改變，作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。在此圖中，通過畫出下降時倒拉制動及再生性制動的負(fù)載線Td 來表示這一點。
在以前的ASTAT 控制器中，必需在最低的線電壓時的轉(zhuǎn)矩和正常線電壓時的電流之間取一個平衡點。新的數(shù)字ASTAT 起重機(jī)運(yùn)行控制器不需人工調(diào)節(jié)，在考慮到瞬時線電壓時（如蜂鳥振動翅膀時的頻率獲得平衡）取得最佳的電動機(jī)特性其目的是使電動機(jī)電流最小。
轉(zhuǎn)子特性曲線的數(shù)量根據(jù)不同的負(fù)載而不同。ASTAT 支
持1-5 種的特性曲線。
得到最新的電子技術(shù)及控制理論支持
A）轉(zhuǎn)子電壓的頻率由先進(jìn)的數(shù)字式濾波器決定。通過使用電網(wǎng)頻率作為參照，轉(zhuǎn)子頻率的基頻成份給出了電動機(jī)的轉(zhuǎn)差，該轉(zhuǎn)差給出了數(shù)字形式
的轉(zhuǎn)速。ASTAT 使用滑環(huán)電動機(jī)作為實際的整體化脈沖發(fā)送對象。數(shù)字式信號處理器DSP 用于計算。
B）知道了電動機(jī)的轉(zhuǎn)差，便可知電動機(jī)功率的軸功率。部分電動機(jī)的總功率基于精確的電流測量，ASTAT 輸出電壓，電動機(jī)定子電路的有功損耗
和矢量運(yùn)算。轉(zhuǎn)差已轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱訖C(jī)轉(zhuǎn)速，電動機(jī)軸功率可轉(zhuǎn)化為軸轉(zhuǎn)矩。另外一個數(shù)字式信號處理器(DSP)用于轉(zhuǎn)矩計算。
C）如使用轉(zhuǎn)子接觸器其開關(guān)的速度很快。ASTAT 使用一種算法在考慮瞬時線電壓及所需轉(zhuǎn)矩的情況下，將電動機(jī)的定子電流最小化。使用這種算法，初始調(diào)整可被降低，可在較不穩(wěn)定的電網(wǎng)電壓下使用電動機(jī)。在設(shè)備改造時更容易利用現(xiàn)有的電阻器。
D）電流及轉(zhuǎn)矩具有如同優(yōu)良性能的直流驅(qū)動一樣3.3 毫秒的響應(yīng)時間。轉(zhuǎn)矩反向時間限制在10 毫秒之內(nèi)，對于起重機(jī)及類似機(jī)械已經(jīng)足夠。在安全方面可防止危險控制情況發(fā)生。
E）ASTAT 在自動化及信息系統(tǒng)中設(shè)計成為智能化部件，需了解更多信息請與ABB 聯(lián)系。
F）駕駛室中安裝的遠(yuǎn)程的輸入輸出模塊?？梢杂秒娢黄骰蛴屑壷髁羁刂破鳌ｑ{駛室故障顯示面板是駕駛室輸入輸出模塊的一部分。目前，可使用
低成本的塑料光纖維用于超過150 米長的距離通訊。
對于節(jié)省成本的安裝，主令控制器信號可直接連至控制系統(tǒng)的輸入輸出模塊，而不需駕駛室輸入輸出模塊。如使用二個遠(yuǎn)程輸入輸出模塊，遙控操作和應(yīng)急操作之間昂貴的轉(zhuǎn)換被降至最小程度，二個模塊之間的切換由控制系統(tǒng)輸入輸出模塊的一個DI 實現(xiàn)。
G）PC 是離線設(shè)置參數(shù)及現(xiàn)場調(diào)試和故障處理等在線操作的良好工具。
關(guān)鍵數(shù)據(jù)
電氣數(shù)據(jù)
控制系統(tǒng)模塊及晶閘管模塊
? 運(yùn)行電壓（Ue）
380-600VAC 50/60Hz 3 相
工作范圍70% "110% Ue
? 工作電流
25-1100(2200)A,
100% 或60% cdf, 60h-1,2.5 Ie,6s
? 控制電源（Us）
115/230VAC ,50/60 Hz 單相
工作范圍70%"110% Us
? 控制回路（Uc）：
110 V 內(nèi)部直流電源
駕駛室輸入輸出模塊
? 控制供電Us : 24VDC
? 工作范圍70%"110% Us，
? 控制回路Uc : 24VDC
? 工作范圍70%"110%Uc Uc 可與Us 相同
? 溫度范圍
持續(xù)運(yùn)行的額定環(huán)境溫度：
? 控制系統(tǒng)模塊和駕駛室
輸入輸出模塊 70oC/160oF
? 晶閘管 85oC /185oF
額定電流值的參照溫度
? 晶閘管 40oC/105oF 或
50oC /120oF 見順序表格
? 防污染設(shè)計
所要求的爬電距離對于微環(huán)境是適用的。出于實際原因，只通過追蹤絕緣體特性來滿足距離要求的效率不高，微環(huán)境是通過制模和涂層來改進(jìn)的。
DASD 晶閘管模塊：根據(jù)EN6064
? 二級污染2500 VAC
? 三級污染1000 VAC
? 四級污染630 VAC
DARA 控制系統(tǒng)模塊：
符合 EN60664
? 二級污染1000 VAC
? 三級污染400 VAC
? 四級污染250 VAC
? 控制系統(tǒng)輸入輸出：
控制系統(tǒng)模塊DARA 1001
16 數(shù)字式輸入110VDC
8 數(shù)字式輸出
4 電動機(jī)PTC
4 模擬量輸入
2 模擬量輸出
2 智能化接口RS232
1 脈沖接收器
4 轉(zhuǎn)子反饋接口用于速度反饋/轉(zhuǎn)子監(jiān)控
駕駛室輸入輸出 模塊DAPM100
8 數(shù)字量輸入24VDC
8 故障顯示面板指示燈的數(shù)字輸出
2 模擬量輸入
2 模擬量輸出
設(shè)置參數(shù)及啟動時的個人電腦配置要求
? 最低1.44MB 3 寸軟驅(qū)建議用光盤
? 視窗95/98 或NT 或2000
? CPU 記錄器功能取決于CPU 來實現(xiàn)
建議奔騰266 兆或以上
? 內(nèi)存記錄器功能取決于內(nèi)存容量來實現(xiàn)
建議64 兆或以上
? COM1 串口9 針D-sub
電動機(jī)要求
與直接起動的電動機(jī)相似?，F(xiàn)用的電動機(jī)無須濾波器。新的電動機(jī)可用傳統(tǒng)的絕緣來制造。
系統(tǒng)設(shè)計
技術(shù)手冊
技術(shù)手冊3BSE017422R0001 提供了系統(tǒng)設(shè)計所需的大部分信息。該手冊共有150 頁包括以下部分。
1）ASTAT 系統(tǒng)基礎(chǔ)
2）ASTAT 系統(tǒng)設(shè)計
3）設(shè)計調(diào)試及故障查找軟件
4）功能
5）EMC 的考慮
6）安裝
7）調(diào)試
8）ASTAT 的維護(hù)
9）故障查找
10）備件清單
11）安裝線路圖
12）參考部分
功能– 參數(shù)組
第一組 標(biāo)識
第二組 運(yùn)行類型
第三組 基本信息
第四組 電動機(jī)信息
第五組 ASTAT 配置
第六組 制動器信息
第七組 速度反饋
第八組 速度給定
第九組 速度調(diào)節(jié)器
第十組 速度監(jiān)控
第十一組 電流/轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器
第十二組 轉(zhuǎn)子電阻
第十三組 電纜卷筒功能
第十四組 機(jī)械過載
第十五組 松弛繩功能
第十六組 軟限位開關(guān)功能
控制屏
手冊中給出了開啟式控制屏或封閉式控制柜設(shè)計的不同的建議。
同時也給出選擇輔助部件的規(guī)則。
PC 工具
設(shè)置新的系統(tǒng)，和現(xiàn)有系統(tǒng)設(shè)置更新，需要一種特殊的軟件及普通連線來連接PC及ASTAT。新系統(tǒng)組態(tài)時，只需設(shè)置參數(shù)，無需編程，下圖為參數(shù)設(shè)定對話框。
指導(dǎo)圖紙
電路圖空白部分作為電氣工程師的工具?？瞻撞糠钟靡源蛴∈謨灾械谋砀窈虯STAT 工具光盤的dxf 文件。
型號規(guī)格
模塊選擇
控制系統(tǒng)模塊
DARA 1000 及 DARA 1001
? 保護(hù)IP41
? 計算損耗20W
? 溫度范圍最高 70°C
? 每套裝置選擇1 個模塊
? 轉(zhuǎn)子頻率作為速度反饋或需要精確
的轉(zhuǎn)矩控制時，選用DARA1001
? 無轉(zhuǎn)子監(jiān)控，精確度要求不高的
轉(zhuǎn)矩控制，用測速機(jī)反饋時，選用
ARA1000
? 晶閘管模塊DASD
? 保護(hù)IP20
? 對于電動機(jī)（15，25，40，60
或100%）任何工作制ED[%>，
額定電流容量均有效
? 計算損耗
P損耗=P0 1.25 * ED[%>*3*
I1*ΔV[W>,1.25 是啟動電流倍數(shù)
I1是正常機(jī)械負(fù)載電流P0及ΔV從
表中得出
? 溫度范圍在 40°C 或 50°C 時的
額定值已給出。最高 85°C。溫
度在 40°C 或 50°C以上時，以
1.2%/K 降低允許電流。不降低額
定值情況下的最高海拔是
1000m.a.s.l
? 通常每套裝置選擇1 個模塊，但兩
套裝置可并行使用而無需降低電流
值。
? 轉(zhuǎn)子反饋模塊DADT100
? 保護(hù)IP41
? 經(jīng)計算的損耗3W
? 溫度范圍最高 70°C
? 連接轉(zhuǎn)子電壓至DADT100 模塊。
安裝于控制系統(tǒng)模塊的周圍，
DADT100 有一根1 米長的電纜
連至DARA1001
? 每個運(yùn)行機(jī)構(gòu)選擇1個DADT 100
模塊用于轉(zhuǎn)速反饋
? 或者，每個運(yùn)行機(jī)構(gòu)選擇1 個
ADT100 用來獨立地監(jiān)測測速機(jī)的
轉(zhuǎn)速反饋及轉(zhuǎn)子狀態(tài)。
? 也可以選擇2個或4個DADT100 模
塊，使用每個運(yùn)行機(jī)構(gòu)2 個電動機(jī)
中的1個或4 個電動機(jī)中的2個，
為應(yīng)急狀態(tài)下使用，在組態(tài)時可選
擇不同的電動機(jī)作為速度反饋。
駕駛室輸入輸出模塊DAPM100
? 保護(hù)IP 20
? 計算損耗：3W
? 溫度范圍：最高 70°C
? 每個運(yùn)行機(jī)構(gòu)，選擇一個模塊。最多為兩個單元一個用于
起重機(jī)上駕駛室操作，第二個用于遙控器操作。
? 過壓保護(hù)模塊DASG
? 保護(hù)：IP20
? 計算損耗：50W
? 溫度范圍：最高 70°C
? 防止尖峰電壓，并監(jiān)視線電壓及相序。
? 每一臺起重機(jī)或其它機(jī)器選擇一個DASG
? 熱交換器
? 保護(hù)：IP55
? 溫度范圍：環(huán)境 70 °C /控制柜內(nèi)最高 85°C
? 晶閘管模塊的選擇指導(dǎo)：
- 環(huán)境溫度Tamb°C
- 機(jī)械所要求的電流是I1 A
- 所要求的ASTAT 控制器電流
- Ie 100*I1/(100-(Tamb 10-TDR)*1.2), 此處TDR等于
- 50 對于晶閘管模塊比率200A 及630A。
- 40 對于晶閘管模塊比率355A 1000A 及1100A
- Ie 不得小于I1。
- 作為I1 及表中所述c，d，f 的一個函數(shù)選擇熱交換器
ASD532001C80 正確的編號
? 帶有熱交換的控制柜高度：適合熱交換的最佳選擇1800 毫米
400 毫米
? 無熱交換控制柜高度最佳選擇1800 毫米
? 有或無熱交換的控制柜寬度最佳選擇800 毫米1000 毫米或
1200 毫米
? 有兩個熱交換的控制柜寬度最佳選擇1200 毫米
? 有三個熱交換的控制柜寬度最佳選擇1800 毫米
? 安裝說明：每個控制柜有200 毫米間隙，所有的控制盤安裝
在一起需保持其間通風(fēng)
ABB 提供了一系列的用于起重機(jī)控制的產(chǎn)品，具有各種類型起重機(jī)運(yùn)行的廣泛經(jīng)驗。ABB 提供了起重機(jī)驅(qū)動及控制要求方面有競爭性的及有效的解方案。
ABB，擁有200，000 名員工為100 多個國家的客戶提供服務(wù)。它是冶金行業(yè)技術(shù)開發(fā)及處解決方案方面的領(lǐng)導(dǎo)者。
從高質(zhì)量的輸配電系統(tǒng)到集成驅(qū)動及控制系統(tǒng)，從設(shè)備的處理自動化組件到起重機(jī)物料輸送從環(huán)境產(chǎn)品和系統(tǒng)到安裝，試運(yùn)轉(zhuǎn)及培訓(xùn)服務(wù)。在冶金方面，你無須費(fèi)力尋覓。ABB 是你合適的電氣領(lǐng)域的伙伴。
