| 引言
在很多自動化設備生產過程中，必須保證被加工材料的張力恒定，才能保證產品的品質和生產效率。如拉絲、紡織、鋼帶收放卷等行業(yè)中，都大量的應用到恒張力控制。 一、控制方式及其特點 根據各種場合不同，控制方式可分為：閉環(huán)控制和開環(huán)控制兩種方式。 1、 閉環(huán)控制方式 用張力檢測裝置直接檢測材料張力，以反饋形式經過PI運算來達到恒定的閉環(huán)式全自動控制方式稱為閉環(huán)速度控制。 盡管可以獲得與目標值相應的正確張力，但是相對于短時間的干擾容易引起擾動現(xiàn)象，所以需要進行比例積分控制。偉創(chuàng)變頻器對于這種擾動處理表現(xiàn)非常優(yōu)越。 特點：適合應用在容易安裝張力反饋裝置系統(tǒng)（張力桿、氣缸擺臂、浮動輥）、線速度高的場合。如微拉機、細拉機等。 在我們使用客戶的長期合作中，我們了解到，在閉環(huán)張力控制中擺臂系統(tǒng)由于長期處于運動狀態(tài)，外部環(huán)境又非常惡劣，所以張力臂氣缸是最大的易損件，而且不管是使用位移傳感器還是電位器都存在信號衰減和現(xiàn)場干擾等問題。 2、 開環(huán)控制方式（無張力反饋） 開環(huán)是指不需要張力反饋信號，變頻器直接控制電機的輸出轉矩，輸出頻率跟隨材料的線速度自動變化。如果加裝脈沖編碼器，可以更精確控制電機的輸出轉矩。 在收卷（放卷）時，根據預先設定空徑D1（滿徑D）、線速度（V）、材料厚度（T）在單位時間（S）內進行厚度累積運算來自動卷徑檢測，以控制收卷扭矩和放卷制動扭矩來達到恒張力控制。在PLC內部建立收（放）卷數學模型，實時精準控制收（放）卷電機輸出轉矩，達到恒張力收卷。 與閉環(huán)控制方式相比而言，它對劇烈干擾影響不會產生過敏反應，可實現(xiàn)穩(wěn)定的張力控制。 特點：適合應用在無法安裝張力反饋裝置的場合。通過人機界面可以很直觀的設定相關參數。 下面我們對開環(huán)轉矩控制方式做闡述。 二、系統(tǒng)配置 目的：無須在變頻器做任何操作。（除了幾個基本參數需要設置外）即可方便的在線直觀的進行監(jiān)控、卷徑設定、卷徑復位等操作。 系統(tǒng)配置如下： 1、 PLC 主機FX1N-8MR 通訊模塊FX1N-485BD PLC與主驅動變頻器、收（放）卷變頻器進行RS485通訊。通訊協(xié)議采用MODBUS RTU標準。通過設定的卷徑、材料厚度、線速度等參數在PLC軟件里進行累積厚度演算出當前卷徑。從而根據當前實時卷徑計算出收（放）卷頻率。發(fā)送讀、寫命令控制變頻器運行/停止、輸出頻率。 2、 觸摸屏 根據工藝要求在畫面參數欄里面設置空徑、滿徑、材料厚度等參數。監(jiān)控當前卷徑 、累計米數、輸出頻率等?？刂茩诶锩鎸崿F(xiàn)收（放）卷功能切換、起停、卷徑復位、參數清零等等。 3、 AC60-L專用型變頻器 主機配置15KW變頻器。 從機收（放）卷配置11KW變頻器。具有良好的低頻轉矩性能。轉差補償針對恒張力控制轉矩控制表現(xiàn)出優(yōu)越的特性。 4、 配置示意圖1：
 5、人機界面參數欄示意圖2  |
（轉載）
